无人驾驶车的设计毕业设计本设计采用Atmel公司生产的8位单片机AT89C2051对小车、循迹以及机械手进行控制，通过I/O接口输出的信号作为步进电机和蜂鸣器的控制信号，信号由各部分检测电路送入单片机，继而驱动步进电机进行运行，带动小车进行向前和向后运行，调整小车前进方向，并且驱动机械手的手抓和释放，同时控制蜂鸣器播放语音。主要包括循迹电路、红外检测电路、电动机正反转换向电路和看门狗电路。设计集检测、微控等技术为一体，应用了数电、模电和小系统设计技术。该设计具有一定的可移植性，能应用于一些高难度作业环境中。无人驾驶车;手抓;光电检测.PilotlessvehicleAbstract:ThisdesignusesAtmels8-bitmicrocontrollerAT89C2051manufacturedrightcar,tracking,androbotcontrol,throughtheI/Ointerface,theoutputsignalasthecontrolofsteppermotorsandbuzzersignal,thesignalsentbythepartofthedetectioncircuitintothemicrocontroller,andthendriveasteppermotorrunning,drivingcartorunforwardandbackward,adjustingthecarthewayforward,andthedrivenmachineryhandclutchandrelease,whilecontrollingbuzzerplayvoice.Partofthecircuitmainlyincludesthefollowing:trackingcircuit,infrareddetectioncircuit,powersupplycircuits,motorprosandconsofconversiontothecircuit,thewatchdogcircuit.Thisdesignisatest,micro-control,suchastechnologyintegration,applicationnumberofelectric,modularelectricity,smallsystemsdesign,technologydesign.Thedesigncanbeappliedtoanumberofverydifficultoperatingenvironment,quicklyandconveniently.Keywords:Pilotlessvehicle;Handfingernail;Electro-opticalexamination.前言.12智能小车的设计方案论证.22.1小车的前进方案.22.2电动机的选择.22.3电动机驱动方案的选择.32.4供电电源方1案的选择.32.5障碍物探测方案的选择.32.6看门狗方案.43单片机简介.43.1单片机发展概况及方向.43.2单片机的特点及应用.53.5AT89C2051单片机简介.54.1单片机抗干扰设计.74.1.1干扰的来源.74.1.2抗干扰措施.74.1.3“看门狗”技术.85硬件系统原理图.95.1整体工作原理及原理图.95.1.1原理分析.95.1.2整体结构图.95.1.3硬件流程图.105.1.4整体原理图.115.2系统模块电路图.