|T1: 3.482 |T1: 11G85.44T asw =0.09484*2000*2*n 宁 60=19.863 rad/sT=2sM=0.1*3008=300.8Nm300.8Mf=J*19.863宁2w =0.14735*2000*2*n 宁60=30.861rad/sT=2sM=0.15*3008=451.2Nm451.2Mf=J*30.861 宁2根据式 得到 J=27.351 kgm2Mf=29.161 Nm根据圆柱刚体绕圆心轴旋转的转动惯量公式：J=mr2宁2，假设钢卷外径D米，内径D2米，带钢宽度b米，密度p kg/m3，传动比i。 钢卷的实时转动惯量J=n *b*p (D4 -D4)321 1 2钢卷的实时转动惯量转换到电机侧J2=JFi2=n *b*p (D4-D24)宁 32 -Fi2例如钢卷外径D=l米，钢卷内径D2=0.508米，带钢宽度b=1米，密度p =7800kg/m3，传动比i=8，线加速度10米每分钟每秒，那么J2=n *b*p (D4-D24)宁32 Fi2=3.14*1*7800*(1-0.0666)宁32宁64=11.17 kg m2此时的转动惯量总和：J=27.351+11.17=38.521kgm2角加速度：厶3/T=10宁(n * D1)*i *2n 宁60=2.667 rad/s2转动惯量力矩：M= J*w /T=38.521*2.667=102.7355Nm