毕业论文毕业设计论文设计（论文）题目： 直流电动机PWM控制系统设计 下 达 日 期： 2013 年 12 月 9 日开 始 日 期： 2013 年 12 月 9 日完 成 日 期： 2013 年 1 月 日指 导 教 师： 学 生 专 业： 电气自动化 班 级： 学 生 姓 名： 教研室主任： 学 院： 电气工程 陕西工业职业技术学院毕业设计（论文）任务书 一、 设计（论文）内容及要求：（一）设计（论文）内容本设计采用PWM控制技术，利用斩波原理改变脉冲宽度，改变直流电动机两端的直流平均电压的大小，来实现对直流电动机的速度控制。（二）要求1PWM控制器（或单片机）为核心。2运用PWM控制器（单片机）为核心，构建控制系统电路。3. 利用PWM控制器（单片机）、大功率开关器件、隔离电路、驱动芯片等硬件，设计建立直流电动机PWM控制系统，力求实用、简单、经济。4. 保护电路二、 技术指标：1、采用速度、电流双闭环控制以提高系统控制精度；2、输出信号稳定，以此来驱动大功率开关器件；3、控制信号通过PWM控制器（单片机）对功率开关进行控制，使其满足按要求进行速度调节的要求。4、 电动机额定数据为：10kW、220V、55A、1000r/min，电枢电阻Ra为0.5，Ce=0.122Vmin/r时间常数：Tl=0.02s,Tm=0.16s。5、调速范围D=10。6、稳态指标：无静差。7、动态指标：电流超调量不大于5%；转速超调量不大于10%。三、 主要参考资料：1 电机控制专用集成电路 谭建成主编 机械工业出版社2 电气传动的脉宽调制控制技术 吴守箴主编 机械工业出版社3 电力电子技术 王兆安 黄俊主编 机械工业出版社4 电力拖动自动控制系统 陈伯时主编 机械工业出版社5 自动控制原理与系统 孔凡才主编 机械工业出版社6 单片机原理与应用 王津主编 重庆大学出版社陕西工业职业技术学院毕业设计（论文）任务书 进 程 计 划 表序号起止日期计划完成内容实际完成情况检查签名12345612.9-12.1312.16-12.2012.23-12.2712.30-1.31.6-1.101.11-1.18任务下达，查阅资料控制方案确定控制系统设计参数计算及绘制系统图编写论文资料并完善论文修改并答辩 直流电动机PWM控制系统设计摘 要直流电机由于具有速度控制容易，启、制动性能良好，且在宽范围内平滑调速等特点而在冶金、机械制造、轻工等工业部门中得到广泛应用。直流电动机转速的控制方法可分为两类，即励磁控制法与电枢电压控制法。励磁控制法控制磁通，其控制功率虽然小，但低速时受到磁饱和的限制，高速时受到换向火花和换向器结构强度的限制;而且由于励磁线圈电感较大，动态响应较差。所以常用的控制方法是改变电枢端电压调速的电枢电压控制法。调节电阻R即可改变端电压，达到调速目的。但这种传统的调压调速方法效率低。随着电力电子技术的进步，发展了许多新的电枢电压控制方法，其中PWM(脉宽调制)是常用的一种调速方法。其基本原理是用改变电机电枢(定子)电压的接通和断开的时间比(占空比)来控制马达的速度，在脉宽调速系统中，当电机通电时，其速度增加；电机断电时，其速度减低。脉冲宽度调制PWM(Pulse Width Modulation),就是指保持开关周期T不变，调节开关导通时间t对脉冲的宽度进行调制的技术。PWM控制技术以其控制简单,灵活和动态响应好的优点而成为电力电子技术等领域最广泛应用的控制方式。本文利用SG3524集成PWM控制器设计了一个基于PWM控制的直流调速系统，本系统采用了电流转速双闭环控制，并且设计了完善的保护措施，既保障了系统的可靠运行，又使系统具有较高的动、静态性能。只要按照一定的规律改变通、断电的时间，即可使电机的速度达到并保持以稳定值。最近几年来，随着微电子技术和计算机技术的发展及单片机的广泛应用，使调速装置向集成化、小型化和智能化方向发展。本电机调速系统采用脉宽调制方式，与晶闸管调速相比技术先进可减少对电源的污染。为使整个系统能正常安全地运行, 过流、过载、过压、欠压保护电路, 另外还有过压吸收电路。确保了系统可靠运行。关键词：脉冲宽度调制,开关 ,直流调速系统 ,双闭环控制目录直流电动机PWM控制系统设计11第一章、设计分析11 1双闭环调速系统的结构图11 2调速系统起动过程的电流和转速波形113 H桥双极式逆变器的工作原理114 PWM调速系统的静特性13第二章、电路设计16 1给定基准电源14 2双闭环调节器电路设计15 （1）电流调节器15 （2）转速调节器15 3 SG3524信号产生电路16 4 IGBT基极驱动电路原理18 5 基于EXB841驱动电路设计18 6 锯齿波信号发生电路19 7转速及电流检测电路20 （1） 转速检测电路20 （2） 电流检测电路20第三章、参数整定21 1 CT,RT，RD的选取21 2 R2和 RP1 的选取21 3其它引脚器件的确定21第四章、电路图总体设计23第五章、结束语24第六章、参考文献25第一章、设计分析1双闭环调速系统的结构图 直流双闭环调速系统的结构图如图1所示，转速调节器与电流调节器串极联结，转速调节器的输出作为电流调节器的输入，再用电流调节器的输出去控制PWM装置。其中脉宽调制变换器的作用是：用脉冲宽度调制的方法，把恒定的直流电源电压调制成频率一定、宽度可变的脉冲电压序列，从而可以改变平均输出电压的大小，以调节电机转速，达到设计要求。图1-1 双闭环调速系统的结构图2 调速系统起动过程的电流和转速波形如图1-2所示，这时，启动电流成方波形，而转速是线性增长的。这是在最大电流（转矩）受限的条件下调速系统所能得到的最快的起动过程。IdLntIdOIdmIdLntIdOIdmIdcrnn(a)(b)(a)带电流截止负反馈的单闭环调速系统起动过程 (b)理想快速起动过程图1-2 调速系统起动过程的电流和转速波形3 H桥双极式逆变器的工作原理脉宽调制器的作用是：用脉冲宽度调制的方法，把恒定的直流电源电压调制成频率一定宽度可变的脉冲电压序列，从而平均输出电压的大小，以调节电机转速。H形双极式逆变器电路如图1-3所示。这时电动机M两端电压的极性随开关器件驱动电压的极性变化而变化。图1-3 H形双极式逆变器电路双极式逆变器的四个驱动电压波形如图4所示。图1-4 H形双极式逆变器的驱动电压波形他们的关系是：。在一个开关周期内，当时，晶体管、饱和导通而、截止，这时。当时，、截止，但、不能立即导通，电枢电流经、续流，这时。在一个周期内正负相间，这是双极式PWM变换器的特征，其电压、电流波形如图2所示。电动机的正反转体现在驱动电压正、负脉冲的宽窄上。当正脉冲较宽时，则的平均值为正，电动机正转，当正脉冲较窄时，则反转；如果正负脉冲相等，平均输出电压为零，则电动机停止。双极式控制可逆PWM变换器的输出平均电压为 （1-1）如果定义占空比，电压系数则在双极式可逆变换器中 （1-2）调速时，的可调范围为01相应的。当时，为正，电动机正转；当时，为负，电动机反转；当时，电动机停止。但电动机停止时电枢电压并不等于零，而是正负脉宽相等的交变脉冲电压，因而电流也是交变的。这个交变电流的平均值等于零，