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精选优质文档-倾情为你奉上吉林建筑大学城建学院 课 程 设 计 报 告题目名称 双闭环三相异步电动机 调压调速系统的仿真 院(系) 电气信息工程系 课程名称 电力拖动自动控制系统 班 级 电气11-1 学 号 学生姓名 李林 指导教师 柏逢明 起止日期 2015.3.2-2015.3.13 目 录摘要 IABSTRACTII第1章 双闭环三相异步电动机调压调速系统1 1.1设计原理1 1.2工作原理2 1.2.1 控制电路2 1.2.2 移相触发电路2 第2章 设计方案3 2.1 主电路设计3 2.1.1 调压电路3 2.1.2 开环调压调速3 2.1.3 闭环调压调速4 2.2 控制回路设计5 2.2.1转速检测环节和电流检测环节的设计5 2.2.2调速系统的静态参数分析9 2.3 触发电路设计11 第3章 仿真设计12 3.1 调压电路12 3.1.1 调压电器的仿真模型12 3.1.2 参数的设定13 3.1.3电阻负载的仿真图形14 3.2 异步电动机带风机泵类负载开环调压调速模块15 3.2.1 参数设定15 3.2.2闭环调压 18结论21致谢22参考文献23摘 要 调压调速是变转差率调速的一种。由电机原理可知当转差率s基本保持不变时,电动机的电磁转矩与定子电压的平方成正比,因此,改变定子电压就可以得到不同的人为机械特性,从而达到调节电动机转速的目的。改变加在定子上的电压是通过交流调压器实现的。目前广泛采用的交流调压器由晶闸管等器件组成。它是将三个双向晶闸管分别接到三相交流电源与三相定子绕组之间,通过调整晶闸管导通角的大小来调节加到定子绕组两端的端电压。晶闸管三相交流调压电路的连结方式很多,各有其特点。双闭环调压调速特性以前用饱和电抗器,现在广泛采用晶闸管调压电路。在前面所述的开环系统的调速中,其机械特性软,调速范围较窄。加转速负反馈系统环节后成了调压调速的闭环控制系统。调速范围变大了。三相异步电动机的结构主要由定子和转子两大部分组成。测速发电机TG测得电动机转速即测速发电机的un,当nu,将u与给定电压比较得到一个电压变化值,将这个变化值作为放大器的输入端,经放大后的输出为触发器的发出信号,使触发器发出发出一定相位的脉冲,晶闸管调压器就输出一定值的电压,调节给定电压的大小就可以得到不同输出电压,从而达到调速的目的。本文基于matlab软件进行设计仿真。关键词:调压调速;双闭环;三相异步电动机;matlabABSTRACTThe pressure regulating speed is a variable slip speed. By the principle known as motor slip s remained basically unchanged, the electromagnetic torque and stator voltage of the motor is directly proportional to the Ping Fangcheng, therefore, stator voltage can be artificially different mechanical properties, so as to achieve the purpose of regulating the rotation speed of the motor.Altering the voltage in the stator is realized through AC voltage regulator. Now widely used in AC voltage regulator is composed of a thyristor devices. It is the three bidirectional thyristors are respectively connected to the three-phase AC power and three-phase stator winding, the terminal voltage by adjusting the thyristor conduction angle to adjust the size of the added to the stator winding. Thyristor three-phase AC voltage regulating circuit connected in many ways, each with its own characteristics.Double closed loop variable voltage and speed characteristics previously used saturated reactor, is now widely used thyristor voltage regulating circuit. Speed open-loop system described in the preceding, the mechanical characteristics of soft, narrow speed range. Add speed negative feedback system links into a closed loop variable voltage speed control system. Larger speed range.The structure of the three-phase asynchronous motor is composed of two parts of stator and rotor. Tachometer generator TG measured motor speed is n u tachogenerator, relax, when n u u with the given voltage will decrease, compared to get a change of voltage value, the change of value as the inputs of the amplifier, the amplified output signal issued for flip flops, make the hair of certain trigger pulse phase the regulator output voltage, have certain value of thyristor regulating voltage, given the size of the output voltage can be obtained, so as to achieve the purpose of speed. This paper design and simulation based on MATLAB software.Keywords: variable voltage speed control; double closed-loop; three-phase asynchronous motor; MATLAB第1章 双闭环三相异步电动机调压调速系统1.1设计原理对于可调速的电力拖动系统,工程上往往把它分为直流调速系统和交流调速系统两类。所谓交流调速系统,就是以交流电动机作为电能机械能的转换装置,并对其进行控制以产生所需要的转速。交流异步电动机机械特性的参数表达式如下: 变压调速是异步电动机调速方法中的一种,由三相异步电动机机械特性参数表达式可知,当异步电动机等效电路的参数不变时,在相同点的转速下,电磁转矩与定子电压的平方成正比,因此,改变定子外加电压就可以机械特性的函数关系,从而改变电动机在一定负载转矩下的转速。 本实验即采用定子调压调速系统,就是在恒定交流电源与交流电动机之间接入晶闸管作为交流电压控制器,即改变定子电压调速。如下图画出了定子电压为、 ()时的机械特性。 TLabcU”1cabnmsSmTemaxU1U1U1”通风机负载特性图1-1 异步电动机在不同电压的机械特性由电机原理可知,当转差率s基本保持不变时,电动机的电磁转矩与定子电压的平方成正比。因此,改变定子电压就可以得到不同的人为机械特性,从而达到调节电动机转速的目的。1.2工作原理 系统主电路采用3个双向晶闸管,具有体积小。控制极接线简单等优点。A.B.C为交流输入端,A 3.B3.C3为输出端,接向异步电动机定子绕组。为了保护晶闸管,在晶闸管两端接有阻容器吸收装置和压敏电阻。1.2.1 控制电路速度
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