wifi 模块使用指南眄UM閉0卄囂枫3V56913E0SO9Z001川谕III川llilllMillINif貝 _GI3目录1 wifi 模块简介 1.1.1 主要功能1.1.2 应用领域1.1.3 用法简介1.2 wifi 模块的技术规格2.3电脑连接 wifi 模块 4.4设置 wifi 模块 5.4.1 登录 wifi 模块设置网页5.4.2 设置网络参数 6.4.3重启wifi模块74.4 测试设置的正确性8.4.5 Wifi模块设置步骤总结95在机器人控制器上使用 wifi 模块1.05.1 wifi模块与控制器的硬件连接105.2基于wifi模块的电脑与控制器间通信115.3基于wifi模块的手机与控制器间通信111 wifi 模块简介1.1 主要功能此模块为wifi转串口的透明传输模块，可以将基于无线局域网WLAN的通信信号转给 普通 TTL 串行接口的设备，从而可轻松实现上位机（电脑、智能手机等）对下位机（单片 机等具有TTL串行接口的设备）的无线控制。使用wifi模块较之普通无线传输具有更大的 优点：wifi传输距离远大于蓝牙，而且可以通过不同的SSID区分网络，很多wifi网络同时 同地工作也不会相互干扰。1.2 应用领域智能家电、智能家居 医疗监护、智能玩具 汽车电子、工业控制 智能电网、物联网1.3 用法简介Wifi模块一般带有IPX外置天线，如图1.3-1,无障碍有效传输距离约为80米。如果使用具有WLAN功能的智能手机与下位机进行通信，则只须将wifi模块连接于下 位机;如果使用电脑与下位机进行通信，则电脑本身需具备WLAN联网能力或加装如图1.3-2 的无线网卡。图 1.3-1 带有 IPX 天线的 Wifi 模块图 1.3-2 无线网卡基于此wifi模块，用户可自行开发符合TCP网络传输协议的电脑或手机无线应用程序; 此外，wifi模块可以直接插上本公司的V2.0版M4S16AD8RK移动机器人控制器，使得电 脑或安卓手机可以无线遥控机器人的运动。2 wifi模块的技术规格无线标准：支持IEEE802.11b/g/i,工作频段2.4Hz天线接口： IPX 微型天线 串行接口：标准 TTL 电平 UART 接口,默认波特率： 9600bps工作电压：3.30.3V，平均功耗420mW平均功耗： 420mW工作湿度： 5%90%（无凝结）存储温度：-55C+125C工作温度：-20C+70C外形尺寸：20mmX37mm模块净重： 5.5g默认 SSID： wifi-socket,可修改默认 IP： 192.168.1.100,可修改默认 TCP 端口： 50000，可修改HTTP 端口： 80,不可修改ANTLINK20GPJOO37单位：min1.52i2.54.t I4v)r)3RISF.TTXTLNlStAOSGP10I图 2-1 模块俯视图151.6，1.i8.237惟位：mmk.11!111i图 2-2 模块侧视图表 2-1 模块主要插针接口引脚号引脚名称信号方向功能说明8GNDPower电源地7TXDOut串口飒据发送脚6R.XDIn串口数据接炊脚5VDDPower3.3V电源输入脚LED连接此脚）5蚁拎插针指示灯彳天统搖I图 2-3 接口示意图 OI IQ OTLN1SLA06 O O411电气接线注意事项： 使用此模块只须连接58插针，14插针一般可悬空即可。 VDD （5针）接入3.3V电源正极，GND （8针）接入电源负极，电源须保证250mA 以上的电流供给能力。如果与单片机等弱电系统共用电源，则建议使用3.3V1A的电源, 若电源电压超压严重有可能烧毁模块。 TXD（7针）接单片机的RXD，RXD（6针）接单片机的TXD。LED指示灯说明：LED：电源指示灯LED：连接指示灯，在wifi未联网的情况下为低频闪烁，联网后为高频闪烁。3 电脑连接 wifi 模块Wifi模块初次使用需要利用电脑设置其网络参数，或者要使用电脑软件与wifi模块通信， 这两种情况下都需要首先将电脑连上wifi模块。此操作以win7系统的电脑为例，要求电脑端具备连接无线局域网能力（如果电脑能连上家用无线路由器，则说明已经具备无线联网能力）。将wifi模块连接好电源（注意电源电压必须是3.3V），wifi模块上电后会自组网，鼠标左键点击电脑屏幕底部状态栏的无线网络图标，会弹出名为wifi-socket的无线网络，如图3-1。鼠标左键点击该网络，展开连接选项如图3-2，点击“连接”按钮，无线网络的连接图标变为图3-3样子，表明电脑已经连接上wifi 模块。图 3-2 连接 wifi 模块图 3-1 wifi-socket 无线网络图 3-3 电脑连接上 wifi 模块4 设置 wifi 模块4.1 登录 wifi 模块设置网页初次使用 wifi 模块需要对其连接参数加以设置和修改，设置网络参数的方法和普通无线 路由器的设置方法类似，也是使用浏览器进行的。按第 3 章节方法电脑连上 wifi 模块后，在 IE 浏览器的地址栏输入 wifi 模块的默认地址 192.168.1.100,某些浏览器可能需要输入带web端口的地址192.168.1.100:80,然后回车 前往wifi模块的设置网页。在弹出的登录对话框中输入默认账号admin,默认密码000000, 进入如图4.1-1 的设置网页。图 4.1-1 wifi 模块的出厂设置图4.2 设置网络参数在 Wireless Settings 栏中，将 SSID 设置成自己喜欢的、便于与其他网络区别的网络 名称，例如UARTWIFI,然后单击Save按钮。在Network Settings栏中，将Fixed IP Address设置成自己喜欢和好记的网络地址， 而且不能与现有电脑IP和路由器IP重复，例如192.168.1.123，然后单击Save按钮。在 Auto Mode Settings 栏中，将 Protocol 改选为 TCP,将 Tcp Link TimeOut 设置为 1000，将 Port Number 设置成自己喜欢和好记的网络端口号（不能超过65535，也不能使 用80或8080等web浏览器保留端口），例如9999,然后单击Save按钮。全部设置好后如图 4.2-1。注意每次改变了设置参数，都需要用该参数所在栏的 Save 按钮加以保存，不可以全部设置后只点一个Save按钮，那样只保存了最后一个设置栏的参数。4.2-1 修改后的 wifi 模块设置4.3 重启 wifi 模块网络设置保存后，需要重启wifi模块。单击设置网页左上角的System标签，在图4.3-1中单击 Restart System 按钮，在弹出的图 4.3-2 确认重启对话框中单击“确定”按钮，重 启wifi模块使得新设置生效，也可以使用给wifi模块先断电再上电的方法重启。此时会弹出 图 4.3-3的重启等待提示网页，无须理会或直接关闭该网页。图 4.3-1 重启 wifi 模块图 4.3-2 确认重启云imj血J P |韋LMflr-rt-f.Wifi module is restarting, olease siting (for about 10s)在弹出的图4.3-4 的设置网络位置对话框中设置网络位置为家庭。图 4.3-4 设置网络位置4.4 测试设置的正确性现在可以测试一下网络设置是否成功了。单击电脑屏幕底部的无线网络图标，出现图4.4-1的UARTWIFI网络，说明wifi模块的网络名称已经修改成功，单击“连接”按钮会出 现图 3-3 的已连接无线网络图标。当前葩51；*+连手耒旧别的園害无屈软冋拨弓和卯NA.UnicQmWLFP_neA!兀戎网堀崖按rSUARTWIFIjAAumlOTITANIC刖】打?f网斜决事中亡现在在浏览器地址栏输入刚设置的网络地址192.168.1.123,能再次进入wifi模块的网 络参数设置网页，则说明地址设置成功。4.5 Wifi模块设置步骤总结(1) 浏览器登录wifi模块。(2) 将协议修改成TCP,连接超时改成1000。(3) 有必要时可以修改SSID、IP、端口、管理账号和密码等。(4) 一定要记住修改后的SSID、IP、管理账号和密码，如忘记了以后就无法再次修改设 置了。5 在机器人控制器上使用 wifi 模块51 wifi模块与控制器的硬件连接这里使用的机器人控制器是V2.0版M4S16AD8RK控制板，如图5.1-1所示。利用wifi 模块可实现电脑或手机与机器人控制器的通信，进而实现电脑或手机无线遥控机器人。髯驶韬示灯_h-Turr 灯E片电诉开按止粗U1-&摊 呢机堆口5曲出緬程氏咼岳爭丄5離損收罟培犢图 5.1-1 V2.0 版 M4S16AD8RK 控制板接口分布图如图5.1-2, wifi模块的八个插针对应好V2.0版M4S16AD8RK控制板上黄色wifi插座 的八个插孔，将wifi模块插入插座，注意不要插反方向，wifi模块和黄色wifi插座上都有对 应的标号。图 5.1-2 wifi 模块插上控制器注意事项： Wifi模块严禁带电插拔，接好线再给控制器上电。 Wifi模块与其他使用控制器串口的设备是互斥的，也就是说控制器上同时只能接其中 之一，否则通信会发生错误。5.2 基于 wifi 模块的电脑与控制器间通信首先按5.1节步骤将wifi模块插上控制器，然后按第3章、第4章步骤连接和设置好 wif模块，首次使用wifi模块需要设置，以后直接连接无须再次设置。i电脑连上wifi模块后，启动机器人控制器附带的电脑端机器人控制台软件，在“联机工 作”框中选择“TCP网络”，然后单击“连接”按钮，如图5.2-1,此时“连接”按钮的标 签变为“断开”，按钮上图标变为红色，表明控制台软件已经利用wifi模块成功地无线连接了机器人控制器，以后可以用控制台软件遥控机器人。豺作浙F脱扯工作31刍前h： o总行埶o堀近操柞站果和視和已浬窗刚器控制器任势1魅：空闲端号;1500r = n件下口适图 5.2-1 控制台软件无线连接控制器成功-施却姦动朵时车相马达冃歩磔何启用 2启用 P方用 应启用 I*启用