机器人（AGV）上下电梯跑层即机器人自主乘梯通行第六代（2020款）方案第六代（2020 款）机器人上下电梯即机器人自主乘梯通行方案暂时只列举蓝牙通行方式（其他如zigbee、32等近场通讯方式可咨询深圳多奥）1、搜索 UUID 由于蓝牙设备繁多，所以一般蓝牙主机（因为没有显示屏，很难人工选择）都设 置了搜UUID过滤。这样的话，只有UUID相同的从机才能被搜索到。默认：FFFO （意为 0xFFF0 ）；2、服务 UUID 此服务 UUID 是主机找到服务的依据，找到服务才能找到具体的特征值。默认FFEO （意为 OxFFEO）； 3、透传 UUID 此透传UUID必须正确才能正常透传，收发数据。默认：FFE1 （意为OxFFEl）； 注意：蓝牙BLE协议规定，发送数据每包最大20字节！ ！ 建议采用zigbee无线模块,具有ZigBee+3G+WIFI传输功能，是近距离物联组网+ 远程传输应用优先选择,可实现ZigBee转WIFI,ZigBee转4G/3G烫奥梯 控系统播異电梯控制器O卜呼）斗眄通讯协逆板殘臾电梯控制器內呼）采用异步串行半双工方式，RS485,波特率为19200bps, 1位起始位，8位数据 位， 1 位停止位，无奇偶校验位。功能：机器人远程控制深圳多奥梯控主板可达到多选和直达外呼电術呼叫电梯到达目的楼层入电梯聊廂寥蜜棵控f内召）喽层當号衽嶷鉄检般尼粥哒扌H器琏层宿号采集牍块瀏凰宅澤翌雷囑 九祈匝层点亮目的楼层按键离开电梯弋