扬州大学能源与动力工程学院课程设计报告题 目： 大林算法控制系统设计 课 程： 计算机控制技术课程设计 专 业： 电气工程及其自动化 班 级： 姓 名： 学 号： 第 一 部 分任务书?计算机控制技术?课程设计任务书一、课题名称大林算法控制系统设计二、课程设计目的课程设计是课程教学中的一项重要内容，是到达教学目标的重要环节，是综合性较强的实践教学环节，它对帮助学生全面牢固地掌握课堂教学内容、培养学生的实践和实际动手能力、提高学生全面素质具有很重要的意义。?计算机控制技术?是一门理论性、实用性和实践性都很强的课程，课程设计环节应占有更加重要的地位。计算机控制技术的课程设计是一个综合运用知识的过程，它需要控制理论、程序设计、硬件电路设计等方面的知识融合。通过课程设计，加深对学生控制算法设计的认识，学会控制算法的实际应用，使学生从整体上了解计算机控制系统的实际组成，掌握计算机控制系统的整体设计方法和设计步骤，编程调试，为从事计算机控制系统的理论设计和系统的调试工作打下根底。三、课程设计内容设计以89C51单片机和ADC、DAC等电路、由运放电路实现的被控对象构成的计算机单闭环反应控制系统。1. 硬件电路设计：89C51最小系统加上模入电路用ADC0809等和模出电路用TLC7528和运放等；由运放实现的被控对象。2. 控制算法：大林控制算法。3. 软件设计：主程序、中断程序、A/D转换程序、滤波程序、大林算法控制程序、D/A输出程序等。四、课程设计要求1. 模入电路能接受双极性电压输入-5V+5V，模出电路能输出双极性电压-5V+5V。2. 模入电路用两个通道分别采集被控对象的输出和给定信号。3. 每个同学选择不同的被控对象：4. 对象的纯延迟环节用软件通过数组单元移位实现。5. 定时中断间隔选取50ms，采样周期T要求既是采样中断间隔的整数倍，又满足。6. 闭环系统时间常数按的被控对象最大时间常数选择。有关的设计资料可参考?计算机控制实验指导书?的相关内容。五、课程设计实验结果1. 控制系统能正确运行。2. 有振铃和消除振铃的系统阶跃输出和控制器。六、进度安排序号内容天数1布置任务，熟悉课题要求2总体方案确定，硬件电路设计3熟悉实验箱及C语言开发环境，研读范例程序，14控制算法设计15软件编程，调试16实验17总结，撰写课程设计报告1七、课程设计报告内容：总结设计过程，写出设计报告，设计报告具体内容要求如下：1课程设计的目和设计的任务。2课程设计的要求。3控制系统总框图及系统工作原理。4控制系统的硬件电路连接图含被控对象，电路的原理。 5软件设计流程图及其说明。6电路设计，软件编程、调试中遇到的问题及分析解决方法。7实验结果及其分析。8体会。第 二 部 分课程设计报告 目 录1 课程简介.7. 71. 2程设计内容. 7.72 方案设计. .8 .8.8 3 大林算法硬件电路设计. .8 A/D采样电路.8 3.2 D/A输出电路. . . . . . .10 给定对象硬件电路设计.10 3.4译码电路. . .11 3.5总硬件图. . .124 控制算法设计.12.12 4.2采样周期.125 软件编程设计.12 5.1 主程序与中断流程图.125.2 局部控制程序代码.133. 全局变量定义的源代码：.166 实验结果与分析.177 小结与体会. .17参考文献.18附录 . .191、 课题简介1.1 课题目的课程设计是课程教学中的一项重要内容，是到达教学目标的重要环节，是综合性较强的实践教学环节，它对帮助学生全面牢固地掌握课堂教学内容、培养学生的实践和实际动手能力、提高学生全面素质具有很重要的意义。?计算机控制技术?是一门理论性、实用性和实践性都很强的课程，课程设计环节应占有更加重要的地位。计算机控制技术的课程设计是一个综合运用知识的过程，它需要控制理论、程序设计、硬件电路设计等方面的知识融合。通过课程设计，加深对学生控制算法设计的认识，学会控制算法的实际应用，使学生从整体上了解计算机控制系统的实际组成，掌握计算机控制系统的整体设计方法和设计步骤，编程调试，为从事计算机控制系统的理论设计和系统的调试工作打下根底。1.2 课题内容设计以89C51单片机和ADC、DAC等电路、由运放电路实现的被控对象构成的计算机单闭环反应控制系统。1. 硬件电路设计：89C51最小系统加上模入电路用ADC0809等和模出电路用TLC7528和运放等；由运放实现的被控对象。2. 控制算法：大林控制算法。3. 软件设计：主程序、中断程序、A/D转换程序、大林算法控制程序、D/A输出程序等。1.3 课题要求1. 模入电路