资源预览内容
第1页 / 共26页
第2页 / 共26页
第3页 / 共26页
第4页 / 共26页
第5页 / 共26页
第6页 / 共26页
第7页 / 共26页
第8页 / 共26页
第9页 / 共26页
第10页 / 共26页
亲,该文档总共26页,到这儿已超出免费预览范围,如果喜欢就下载吧!
资源描述
EPC与卷取机在带钢连续生产线,例如在热镀锌线中,使带钢无故障运送 ,并且卷取时边 缘 整齐 ,这是比较困难的 。如图一所示,带钢在辊子上行走,只要带钢和辊子表面有接触,并在一定的 摩擦阻力界限内 ,那么带钢上各点就会和辊子的中心线成直角行走 。带钢的 张力是平均分布的 ,即当带钢靠上辊子时 ,带钢就会垂直于辊子的中心轴行走 。 带钢在运送辊上行走 ,如果运送辊是相互平行的,带钢与辊子之间接触在摩擦阻 力界限之内 ,带钢平直 ,断面薄厚均匀 ,则作用在带钢上的张力分布均匀。这 样 , 带钢在辊子上行走就不会“跑偏”即,能保持在运行中心,无侧向位移。但实 际上 在带钢的运送上,会有各种扰动,引起带钢在运送中的“跑偏 ”。在带钢处理线上,带钢的跑偏可能由于不同的原因所产生:可能是由产品 本 身的原因(如:镰刀弯或浪形,带钢焊缝处的错位或歪斜) ,也有可能是 机组设 备的原因, 如支撑或压辊的倾斜或只作用于带钢一边、加热和冷却不 均匀等。跑偏可能导致工艺规格的降低和产品的损坏,甚至造成生产设备的 损坏。 因此,必 须对带钢运送的“跑偏 ”进行研究 ,并加以控制 。图一,卷取机与纠偏系统示意1带钢 2 辊子3 边部对中系统4 卷取机二、 EPC 系统原理(一)、系统组成带钢边部控制系统组成部件如下:光接收调节装置 EVK2-CP 数字式控制器 SPC16 线性位移传感器 伺服 阀 执行器(二)、系统功能简介为了检测带钢边部,我们采用了接收调节装置EVK。接收调节装置安装于 紧 邻卷取机的位置。接收调节装置和液压驱动可移动的卷取机间有一精确的 连接 件。两束交错的灯光检测单元安装于 EVK 的传动侧,用于向带钢照射。 如图一 所示:在检测设备中,带钢边部被检测并转换成一个信号传送到伺服 放大器上, 在伺服放大器中, 信号被接收并用来控制伺服阀的动作。 伺服阀 控制液压缸及终 极执行器,它们反作用于带钢的当前位移并保证带钢边部在 正确的位置上。图二,检测原理图1参考接收器 2 检测接收器3 带钢4 光带L光带同接收器间距离X 光带同带钢间距离(三)、各部分组成与功能简述( 1 )光接收调节装置 EVK2-CP 如图二所示,为了检测带钢边部位置,采用 了“角”形接收调节装置。测量 及参考接收器安装于 EVK2 的传动侧。从 1000HZ的HF电源柜中发出的一束光(LIH)作为光发射源。当启动边部控制系统后,接收调节装置以“寻边”的操作方式移动到带钢边 部,到达带钢边部后, 以内操作模式固定下来 。测量接受装置和参考接收装置具有相同波长的光, 它们一起集中到带钢上 的同 一光点。参考接收装置的集中点不随带钢位置的变化而变化,测量接收 装置的光 被带钢遮住一半, 如果带钢的位置发生变化, 检测接收器将会检测 到一个或大或 小的光量变化,这就会产生测量值。( 2)、数字式控制器 SPC16SPC16 控制器是由模块化 EMG 控制器和先进数字技术组成。 该模块化系统允许扩展。SPC16 控制器的基本部件组成如下:带内部电源的 19 寸支架TEA16 操作单元1、用于操作模式选择的键盘2、4lineLCD 显示器3、用于选择参数值和用于调整控制器的薄膜键盘MCU16 对中单元1、16 位控制器2、 PC 界面用于同非 EMG 设备通讯的 CAN-Bus3、 5-逻辑输入4、用于输出逻辑值的功率放大器SEV16(3)、线性位移传感器 这里所示的线性位移传感器其实就相当于一个滑动变 阻器, 它的主要目的就是 控制执行器的输出量的大小, 当检测装置检测到带 钢有偏移量时, 数字式控制器 SPC16 会给电磁阀一个信号,从而驱动执行机 构使得卷取机朝相应的方向移动, 达到对中的目的, 而卷取机移动的多少, 就是靠这个传感器控制的, 当达到所要 求的位移量后,它会给数字式控制器 SPC16 一个信号,使得执行机构停止动作。 (4)、伺服阀与执行器SV1-10型伺服阀的零位设定:1、将参数P013 (手动调节.EIN )置于二进制: “ 0”。2、伺服阀的零位检查必须在手动模式下进行(TEA16/MAN)。3、电气零位调节应在插卡SEV16/DAV16上用电位计R1 进行。另外可以通过调节插卡SEV16/DAV16上的电位计R2 (频率)和R3 (振幅)来 消除阀的波动, 执行装置的漂移同样由伺服阀的零位机械调节来清 除。 液压缸的 最大行程可通过 TEA16 键盘的参数 P011 设置(一般为 80%)。(一)、CANBUS 地址地址通过选择器开关S50和S51进入CANBUS网。开关S50用于低字节,S51用于高 字 节。对于第一套接受器调节装置,EMG错误地址进入CANBUS网是“04”。当使用第二套设 备时,地址“05”被编入程序(例如,当使用两套EVKs用于带钢对中控制时)。对于 调节 装置更多的地址,请参看操作手册或接线图。CANBUS网上最后的接受器在接线图中的显示(在端子带X31上没有导线接出来的位 置)在紧挨跳线J9的前面,目的是保证120欧姆的电阻起作用。(二)、 CANBUS 传送速率传送速率由DIL开关S3来设定。传送速率在计划表中确定。他取决于全部电缆长度和 接受器在CANBUS网上的号码。关于如何修改传送速率,请参看全套系统的操作手 nn-册。DIL开关S3CAN界面结构波特341200XX1M波特10XX500K波特01XX250K*)波特11XX125K波特XXL县心X1木木1* ) 1:同步传输PD01* )0 :不同步 传输PD01*)S3: 改为0100表3-3通过开关S3调节传送速率三)、 CANBUS 协议在CANBUS网上,EVK2.11提供了两个固定的发送字(TXPDO )和一个固定的接 受字(RXPDO )。分配和类型不能改变。第二个发送字的传送速率为25ms并且独立 地占据调节装置的无校核测量值。一般情况下,这一部分可以忽略并且只传送到CAN BUS 主机的要 求上。传送字1 (TXPD01 )以5ms (EVK2.11基本周期)的速率通过不同步发送或在S3-4切换时,同步发送到主机数据byte 号名称数据类型备注1, 2边部位置LSI作了标记的整 数边部位置在光电梁的基本值上纠正。(Messi 一Refl)*Refmax/Ref2 传送速率 mV/字节;范围:5.000字节3, 4边部位置LS2作了标记的整 数边部位置在光电梁的基本值上纠正。 (Mess2 Ref2)*Refmax/Ref2 传送速率 mV/字节;范围:5.000字节5, 6实际路径值EVK作了标记的整 数导轨的绝对位置绝对值:0.1mm范围:逻 辑路径编码器:0+32000字节数字路径编码器:0+32000 字节7, 8EVK状态未作标记的整 数参见EVK状态定义信号名称二进制信号闪灯周期EVK2.11BitO0/1电源OK=1Bit10/1马达电流OK=1Bit20/1边部位置(传动侧)=1Bit30/1边部位置(中心线)=1Bit40/1LSl60%=1Bit50/1LS260%=1Bit60/1EVK状态BITLS120%=1Bit70/1LS220%=1Bit80/1目标达到=1Bit90/1快停(反馈)=1Bit100/1远程(终端操作)=1Bit110/1CANBUSOK=1Bit120/1CAN超载=1Bit130/1LIHOK=1Bit140/1EVKOK=1Bit150/1这些状态BITS必须在控制口接收字(RXPD01 )的分配如下数据byte号名称数据类型备注1,2马达参考值EVK作了标记的整 数马达输入信号10BIT 相当于100%+方向中心线-方向支座3,4位置参考值EVK未作标记的整 数EVK路径绝对值1000mm,精度 1/10mm5,6操作模式EVK未作标记的整 数参见操作模式EVK说明四、 SPC16功能描述新的 SPC16 控制器是由模块化 EMG 控制器和先进数字技术组成。 在从模 拟 式到数字式技术转化时,保留、改进和补充了 EMG 典型的操作特性。以前,操作模式和测量点是通过开关选择,现在采用薄膜键盘选择。功能 键通过整体的 LEDs 提示选择操作模式。在 4 line 显示带背景亮的两个值能同时 显示,这个显示的值同实际测量值或参数值相符, 因此操作者不必使用测 量工具 进行测量。该模块化系统允许扩展。(一)结构:SPC16 控制器的基本功能键配置如下列(部件组成) : 带内部电源 ( 54TE )的 19 寸支架TEA16 操作单元,组成如下: 1、用于操作模式选择的键盘 2、4lineLCD 显示器 3、用于选择参数值和用于调整控制器的薄膜键盘4、带一个 24VDC 电源,用于连接 8 个输入(带电位)和 6 个输出(无电 位) 的插头MCO16 对中单元,组成如下:1、16 位控制器2、 PC 界面 RS2323、用于同非 EMG 设备通讯的 CAN-Bus4、5-逻辑输入5、带电源+卜300mA (伺服阀带+/-10V或+/-24V ),用于输出逻辑值 的功率 放大器 SEV16备选 :可以提供带 4-逻辑输出的 DAV16 功率放大器:1、输出:+卜300mA (伺服阀带+/-10V或+/-24V )2 和 3、输出: +/-10V ,备选件无电位2、输出: +/-10V根据以上基本配置, 19 寸支架提供安装三个 EMG-UMC16/SPC16 附加插 卡的 空间。(二)、软件设计: 系统程序能在 PC 机中下载。该程序贮存在主机内,不带 电源保护,在EMG-CAD 文件进行了描述。 控制参数输入不带电源保护 (通过整体键盘操 作) , 允许进入控制回路。当硬件带有 DAV16 功率放大器,测量点可以显示并且能够输出和连接到记录 器 上。当用于检测执行器位置的控制系统带有线性位置传感器时, 控制器是在控 制回 路级联位置操作。 尤其在手动模式时, 该原理的优点就很重要, 因为它 防止了液 压缸由于不同的外部条件而产生的漂移以及伺服阀在零位的泄漏。通过附带安装在客户PC中的“在线测试”软件,在PC中可以显示输入、输 出的状态和过程变化。另外,操作者能进行输入、输出和改变参数。模块扩展可能性的实例:PROFIBUS 连接通过在19寸支架上增加插卡PDP011,系统能通过BUSSINECL2DP连接到高 一级的计算机上; EMG 系统被监管,特性:选择了此项后,通过利用键盘,可以由BUS把界面信号传输到显 示器上。 数字 DEA01 输入/输出单元。通过增加插卡 DEA01 ,控制器能执行附带的小的控制任务,如:控制和 监 视液压控制器、 EMG 伺服液压缸或液压控制
网站客服QQ:2055934822
金锄头文库版权所有
经营许可证:蜀ICP备13022795号 | 川公网安备 51140202000112号