开 始系统自检ZJ中控/本地控制篦床备妥通讯解决TC，历史显示数据解决DC控制电源ON？NOYES接受速度设定自动运营ZD远程数据发送解决YDS自动运营ZD手动运营Z3置本地控制标志Y1置中控控制标志1#，2#，3#泵ON？备用泵ON？NONOYESYES速度设定半自动运营BZD速度设定自动运营ZD自动运营ZD急停信号有效？停机控制YESNO控制电源ON，CPU开始工作中控发出本地按钮给出HMI给出OB1篦床运营否？YESNO篦床运营否？NOYES系统自检ZJ启停加热/冷却系统QTRL油温在20-60度范畴外，启动加热/冷却系统QTRL；油温不小于30停加热，油温不不小于40停冷却；加热ON时油温不不小于15度和冷却ON时油温不小于65度停机控制。若为冲洗则单独控制循环泵启停。YES油缸行程超限？NO过滤器阻塞？YESNOYES报警YESNO各个蝶阀打开否？YES油压不不小于18 MPa？不不小于20 MPa报警不小于22 MPa报警停机控制NO超限不不小于10 mm报警超限不小于10 mm报警停机控制油位超限？高，低位报警YESNOOB1启动加热/冷却系统QTRL启动加热器10s检测其状态，无状态报警；60s后启动循环泵10s检测其状态，无状态报警，打开水阀油温检测油温不不小于20？YESNO油温不小于30？YES停止加热器，停止循环泵，关水阀NO停止冷却泵，停止循环泵，关水阀油温不不小于40？YESNO油温不小于60？YESNO油温不小于65？油温不不小于15？延时T1后停机控制报警延时T2后停机控制报警YESYESNONO冷却泵ON?加热器ON?YESYES启动冷却泵10s检测其状态，无状态报警；60s后启动循环泵10s检测其状态，无状态报警，打开水阀OB1与否为冲洗状态启动循环泵10s检测其状态，无状态报警，定期10小时 后停机YESNO油位超限？报警停机控制低位OFF？YESNO高位ON？YES报警NO中位ON？报警NOOB1油缸行程超限？YES油缸位移不小于78NOYES油缸上行？开机检测默觉得篦床上行位移不小于85停机控制报警NO报警NO油缸位移不不小于-78位移不不小于-85停机控制报警NO报警NOYES自动运营ZDYES启动过程完毕否？1，2，3篦床启动控制BQD1列篦床自动运营控制NO置3列启动标志，比例阀使能有效2列篦床自动运营控制3列篦床自动运营控制停机控制YES？ 速度设定=0NO停机标志 单列篦床自动运营控制NOYES各列篦床位移偏差不小于WD？篦床速度计算篦床上行？NOYES各列篦床速度偏差不小于WV？PID补偿YESNO各列篦床位移偏差不小于WD？篦床速度计算NOYES各列篦床速度偏差不小于WV？PID补偿YESNO端点缓冲和同步补偿端点缓冲和同步补偿第一列位置与其她列位置偏差WD，则该列设定速度增长KW*WD第一列位置与其她列位置偏差WD，则该列设定速度增长KW*WD篦床位移不小于75mm？置下行标志NOYES篦床位移不小于-75mm？置上行标志NOYES篦床启动控制BQD篦床设定速度初值篦床初始位置校正： 控制各列篦床到下端点，置上行标志1，2，3列篦床启动控制单列篦床启动控制篦床上行？半途各列篦床位移偏差不小于WD？篦床速度计算第一列位置与其她列位置偏差WD，则该列设定速度增长KW*WDNOYES各列篦床速度偏差不小于WV？PID补偿YESNO端点缓冲和同步补偿DD篦床速度不小于50%？篦床设定速度增长10%半途各列篦床位移偏差不小于WD？篦床速度计算NOYES各列篦床速度偏差不小于WV？PID补偿YESNO端点缓冲和同步补偿DDYESNO置篦床启动结束标志YESNO第一列位置与其她列位置偏差WD，则该列设定速度增长KW*WD篦床速度计算1. 每个周期计算一次2. 端点计算一次3. 一种循环计算一次篦床位移不小于75mm？置下行标志NOYES篦床位移不小于75mm？置上行标志NOYES端点缓冲和同步补偿DD各列篦床都达到终点？速度设定=10%NOYES油缸距终点不不小于10mm？篦床都达到终点？比例阀使能复位NONOYESYES速度设定=10%比例阀使能置位位移距始点不小于10mm？速度设定恢复原值YESNO半自动运营BZD与自动运营相比不进行任何补偿，涉及:端点同步补偿、端点缓冲，半途同步补偿，PID补偿手动运营SD启停冷却泵，检测状态启停循环泵，检测状态启停加热器，检测状态启停1列篦床，启停2列篦床，启停3列篦床， 单列篦床手动启停控制篦床设定速度值比例阀使能有效篦床启动否？NOYES行程设定上行下行设定到限位停止历史数据解决1-温度，压力，速度，位移每个0.2s存温度，压力，速度，位移一次，存300组，不断更新，动态曲线每分钟存温度，压力，速度一次，历史数据