授课日期教师姓名田淑珍学时10学时培训班第期培训班性质维修电工取证授课地点电工实训室教学科目电控项目名称铣床的电气控制课型综合知识目标1. 掌握铳床的主要结构及运动形式2. 掌握铳床电气线路分析3. 掌握铳床电气线路安装步骤、铳床常见的电气故障的排除能力目标1 掌握机床检修常用的方法和步骤2掌握带电检修机床的方法德育目标培养学生安全操作，规范操作，文明生产的行为教学重点铳床电气线路分析、线路的制作及铳床常见的电气故障的排除教学难点1. 学生安全操作，规范操作，文明生产的行为习惯的养成2. 铳床电气线路安装步骤、铳床常见的电气故障的排除3. 电检修机床的方法教学安排1、理论教学2学时2、实践教学6学时3、学生总结汇报2学时教学万式讲授：探究体验式、启发式、实践活动等方式教学手段多媒体：Microsoft PowerPoint、实习训练教学要求1. 学生在教学实践过程中要穿统一工作服2. 实践过程中要严格执行操作规程，不得擅自通电试车3. 操作结束后清理现场4. 任务训练结束后，写总结报告，分组作成多媒体的形式进行经验体会交流教学过程通过介 绍，激发学 生对新知识 的渴望，从 而自然地切 入新课教学组织教学引导学生思考：铳床的用途、结构、怎样加工零件？如何进行电 气控制？课前活动2、学生讨论:铳床的各种运动需要几台电动机拖动？如何控制？引言：铣床可以用来加工平面、斜面和沟槽等，装上分度头后还可以教学设计导入新课铣切直齿齿轮和螺旋面，如果装上圆工作台还可以铣切凸轮和弧形槽。铣床的种类很多，有卧铣、立铣、龙门铣、仿形铣及各种专用铣床。学生首先X62W卧式万能铣床应用广泛，具有主轴转速高、调速范围宽、操明确电桥的作方便和加工范围广等特点测量范围和揭示课题铳床电气控制电桥测量的意义。新授内容教师活动】介绍本任务的知识结构铳床的主要结构及运动形式电气线路分析使学生明电气线路安装步骤确本次课的铳床常见的电气故障的排除教学目的和检修技能训练要求。在学习理 论的过程中 为实践训练 作好准备一、铣床的主要结构及运动形式【电脑板书】刀杆支架重点讲解 铣床的运 动形式和 电机拖动 的特点悬梁主轴床身主轴电动机主轴变速手柄主轴变速盘（W）纵向操作手柄ET岸11 、进给电动机十字手柄进给变速手柄与变速盘 升降台学生熟悉 铳床的结构 和主要的运 动形式1. X62W卧式万能铣床的主要结构与运动形式铳床的电气控制是如何实现的?X62W卧式万能铳床主要有底座、床身、悬梁、刀杆支架、工 作台、回旋盘、溜板箱和升降台等部分组成。床身内装有主轴的 传动机构和变速操纵机构。主轴带动铳刀的旋转运动称为主运动， 进给运动是工件相对于铳刀的移动。主轴电动机用笼型异步电动 机拖动，通过齿轮进行调速，为完成顺铳和逆铳，主轴电动机应 能正反转。为了减少负载波动对铳刀转速的影响，使铳削平稳一 些，铳床的主轴上装有飞轮，使得主轴传动系统的惯性较大，因 此，为了缩短停车时间，主轴采用电气制动停车。为保证变速时, 齿轮顺利地啮合好，要求变速时主轴电动机进行冲动控制，即变 速时电动机通过点动控制稍微转动一下。升降台可上下移动，在 升降台上面的水平导轨上装有溜板箱，溜板箱可沿主轴轴线平行 方向移动（横向移动，即前后移动），溜板上部装有可转动的回转 台，工作台装在可转动回转台的导轨上，可作垂直于主轴轴线方 向的移动（纵向移动，即左右移动）。这样固定在工作台上的工件 可作上下、左右、前后六个方向的移动，各个运动部件在六个方 向上的运动由同一台进给电动机通过正反转进行拖动，在同一时 间内，只允许一个方向上的运动。提出问题教学重点 对照电路图讲解二、电气线路分析【教师活动：放映铣床的电气线路原理图并讲解】1.主电路分析教学重点 及难点教学重点 及难点授课 中强调主电 路中各接触 器的作用及 相互之间的 关系并注重 安全生产教 育。分析完控制 电路后分组讨论 可以帮助学 生更好地掌 握控制电路 的动作过程 加深知识的 理解，为动 手操作作准 备。在教学中 应根据学生 的工种特 点，授课注 重理论联系 生产实际。 这一点很重 要。主电路中Ml是主轴电动机，M2为进给电动机，M3为冷却泵 电动机。电动机M1是通过换相开关SA4,与接触器KM1、KM2进行 正反转控制、反接制动和瞬时冲动控制，并通过机械机构进行变 速；工作台进给电动机M2要求能正反转、快慢速控制和限位控制， 并通过机械机构使工作台能上下、左右、前后运动；冷却泵电动 机M3只要求正转控制。2. 控制电路分析（1）主轴电动机M1的控制SB2、SB3是分别装在机床两边的启动按钮，可进行两地操作， SB4、SB5是制动停止按钮，SA4是电源换相开关，改变M1的转向， KM1是主轴电动机启动接触器，KM2是反接制动接触器，SQ7是与 主轴变速手柄联动的冲动行程开关。 主轴电动机启动时，要先将SA4扳到主轴电动机所需要的 旋转方向，然后在按启动按钮SB2或SB3启动M1,在主轴启动的 控制电路中串有热继电器FR1和FR3的常闭触点。当电动机M1和 M3中有任一台电动机过载，热继电器的常闭触点断开，两台电动 机都停止。 主轴电动机启动后速度继电器KS的常开触点KS （6-7）闭 合，为电动机停转制动作准备，停止时按下停止复合按钮SB4或 SB5，首先其常闭触点SB4 （5-10）或SB5（10-11）断开，KM1 线圈断电释放，主轴电动机M1断电，但因惯性继续旋转，将停止 按钮SB4或SB5按到底，其常开触点SB4（5-6）或SB5（5-6）闭 合，接通KM2回路，改变M1的电源相序进行反接制动。当M1转 速趋于零时，KS自动断开，切断M2的电源。 主轴电动机变速时的冲动控制，是利用变速手柄与冲动行 程开关SQ7通过机械上的联动机构进行控制的。变速操作可在开 车时进行，也可在停车时进行。若开车进行变速时，首先将主轴 变速手柄微微压下，使它从第一道槽内拔出，然后将变速手柄拉 向第二道槽，当快要落入第二道槽内时，将变速盘转到所需的转 速，然后将变速手柄从第二道槽迅速推回原位。就在手柄拉向第二道槽时，有一个与手柄相连的凸轮通过弹 簧杆瞬时压了一下行程开关SQ7,使冲动行程开关SQ7的常闭触点 SQ7（4-5）先断开，切断KM1线圈的电路，M1断电，SQ7的常开 触点SQ7（4-7）后闭合，接触器KM2线圈得电动作，M1被反接制 动。当手柄拉到第二道槽内时，SQ7不受凸轮控制而复位，电动机 停转。接着把手柄从第二道槽推回原来位置的过程中，凸轮又压 下SQ7，使SQ7（4-7）常开接通，SQ7（4-5）常闭断开，KM2线圈 得电，M1反向转动一下，以利于变速后的齿轮啮合。当变速手柄 以较快的速度推到原来的位置时，SQ7复位，KM2线圈断电，M1 停转，操作过程结束。这样在整个变速操作过程中，主轴电动机 就短时转动一下，使变速后的齿轮易于啮合。当手柄完全推到原 来的位置时，齿轮啮合好了，变速完成。由此可见，可进行主轴 不停车直接变速。若主轴原来处于停车状态，则在主轴变速操作实际操作教学难点过程中，SQ7第 次动作时，Ml反转 下，SQ7第一次动作时，Ml 又反转下，因此也可以实现主轴停车时的变速控制。当然，若 要主轴在新的速度下运行，则需要重新启动主轴电动机。需要注 意，无论是在主轴不停车直接变速，还是主轴原来处于停车状态 时变速，都应以较快的速度把手柄推回原始位置，以免通电时间 过长，M1转速过咼而打坏齿轮。(2)工作台移动控制转换开关SA1是控制圆工作台运动的，在不需要圆工作台运 动时，将转换开关SA1扳至“断开”位置，转换开关SA1在正向 位置的两个触头SA1 (18-19)，SA1 (15-22)闭合，反向位置的触 头SA1 (20-22)断开。再将工作台自动与手动控制方式选择开关 SA2扳到手动位置，转换开关SA2 (19-26)断开，SA2 (22-23) 闭合，然后启动M1。这时接触器KM1吸合，其触点KM1 (11-14) 闭合，这样就可以进行工作台的进给控制。工作台有上下、左右、前后六个方向的运动。 工作台的左右(纵向)运动的控制。工作台的左右运动是 由进给电动机M2传动的。首先将圆工作台转换开关SA1转换开关 扳在“断开”位置。操纵工作台纵向运动的手柄有两个，一个装 在工作台底座的顶面的正中央，另一个装在工作台底座的左下方， 它们之间有机械连接，只要操纵其中任意一个就可以了。手柄有 三个位置，既“左”、“右”和“中间”。当手柄扳到“右”或“左” 时，手柄联动机构压下行程开关SQ1或SQ2使接触器KM4或KM3 动作，控制进给电动机M2的正反转。工作台的左右行程可通过调 整安装在工作台两端的挡铁来控制。当工作台纵向运动到极限位 置时，挡铁撞动纵向操纵手柄，使它回到零位，工作台停止运动， 从而实现了纵向终端保护。在主轴电动机启动后，将操作手柄扳向右，其联动机构压下 行程开关SQ1，使SQ1 (24-18)断开，SQ1 (19-20)闭合，接触 器KM4线圈得电，电动机M2正转，拖动工作台向右。在主轴电动机启动后，将操作手柄扳向左，其联动机构压下 行程开关SQ2，使SQ2 (24-23)断开，SQ2 (19-27)闭合，接触 器KM3线圈得电，电动机M2反转，拖动工作台向左。 工作台的上下运动和前后运动的控制。首先将圆工作台转 换开关SA1扳在“断开”位置。控制工作台的上下运动和前后运 动的手柄是十字手柄，有两个完全相冋的手柄分别装在工作台左 侧的前、后方。它们之间有机械连锁，只需操纵其中任意一个。 手柄有五个位置，既上、下、左、右和中间，五个位置是联锁的。 手柄的联动机构与行程开关SQ3、SQ4相连，扳动十字手柄时，通 过传动机构将冋时压下相应的行程开关SQ3或SQ4。SQ3控制工作台向上及向后运动，SQ4控制工作台向下及向前 运动，如下表所示。工作台的上下限位终端保护是利用床身导轨 旁的挡铁撞动十字手柄使其回到中间位置，升降台便停止运动。 横向运动的终端保护是利用装在工作台上的挡铁撞动十字手柄来 实现的。进给运动由电动机M2拖动。讲解要点 及注意事 项强调安全 及注意事 项十字手柄控制情况作米取以点 带面，分组 互助的教学 方法。必须在 指导老师的 监护下通电 试车。手柄位置工作台运动方向离合器接通的丝杆压下的行程开关接触器的动上向上进给或快速向上垂直丝杆SQ3KM4下向下进给或快速向下垂直丝杆SQ4KM3刖向前进给或快速向前横向丝杆SQ4KM3后向后进给或快速向后横向丝杆SQ3KM4中升降或横向进给停止横向丝杆工作台进给控制电路的电源只有在主轴电动机启动，即KM1 (11-14 )闭合以后才能接通。在主轴启动以后，将手柄扳至向上位置，其联动机构 方面 接通垂直传动丝杆离合器，为垂直传动丝杆的转动作好准备，另 一方面它使行程开关SQ3动作，SQ3 (17-18)断开，SQ3 (19-20) 闭合，接触器KM4线圈通电，M2正转，工作台向上运动。将手柄扳至向后位置，联动机构拨动垂直传动丝杆的离合器 使它脱