轮周长（mm）三编码器的分辨率（P/R）X齿轮比=? mm/P 多少毫米发出一个脉冲 P/R： Pulse/Run脉冲数/圈，每一圈发出多少个脉冲圆周长=直径X圆周率3.14编码器原理图Iled档板V透蚀o检测洸分戏射祁分囲丄孔1光电编码器原理处理电冏分绝对式和相对式 绝对式的输出特点是不需要计数器，直接输出数字。每道光每过一个码道就生成一个单独的数字，码道越多，分辨率就越高。光接収閔逛测it器相对式的输出就是脉冲，需要通过计数器的计数来确定旋转的角度，它的码盘比绝对式 的简单且分辨率更高，一般是3条码道，A、B和ZCOM端（“-”端）互相连接，电源端与“+”端连接A、B（脉冲输出）接PLC的高速计数端，连接时要注意PLC输入的响应时间。有的旋转编 码器还有一条屏蔽线，使用时要将屏蔽线接地。与三菱PLC相连一、硬件方面：编码器的A、B相和PLC的XO、XI接口相连，电源接24V；使用 PLC的内部高速计数器；在电机运行回路中设一复位开关，每当设备运行到这里 时，复位计数器内数值，以消除累计误差。二、软件方面：1、思路：将内部高速计数器的上限值设得足够大，使设备运行到复位开关处复 位前不会因达到计数上限而重新计数，引起不必要的麻烦。对于测速，主要用于 三菱PLC的SPD指令（测速），该指令的应用格式是：SPDD1D2D3，将D1 （输 入口 X0或XI,假定为X0）在D2 （如K1000,指1000ms，即Is）时间内输入的脉 冲数送入D3，因而D3内数值的意义就是在刚刚过去的1s内输入的脉冲数。另 外算出电机旋转一周旋转编码器输出多少脉冲，电机旋转一周装置运行多少米， 对应算出一个脉冲装置运行多少米，假定为k米，接下来，将D3中数值与k相 乘，即为1s内装置运行的距离，也就是速度。2关键程序：SPD X0 K1000 D3;每过1秒钟，将X0输入的脉冲数送给D3MUL D3 k D4; D4内数值即为速度 另外，当运行到复位开关（常开）处时复位计数器