ZR20M控制器使用说明书目 录1 控制器型号及尺寸说明11.1 控制器型号说明及标准规格11.1.1 控制器型号说明11.1.2 控制器标准规格12 控制器的接线22.1 基本运行配线连接22.2 主回路端子的连接22.3 控制板端子的连接32.3.1 输入控制端子.32.3.2 输出端子.43 控制器的面板操作及参数说明53.1 操作面板说明53.2 参数说明53.3 调试说明113.3.1 行程开关模式113.3.2 编码器模式111 控制器型号及尺寸说明1.1 控制器型号说明及标准规格1.1.1 控制器型号说明 图11 控制器的型号1.1.2 控制器标准规格 型号项目ZR20M-2S0007EZR20M-2S0015E适配电机功率（kW）0.751.5电源额定电压、频率二相，220V，50Hz/60Hz容许变动值电压：20%，电压失衡率3%；频率：5%输入电流（A）6.28.8输出额定容量（KVA）1.92.7额定电流（A）4.56.5最大电压（V）对应输入电压最高频率（Hz）0.00400.002 控制器的接线2.1 基本运行配线连接ZR20M控制器基本配线图如图2-1所示：图2-1 ZR20M控制器基本配线图注意：输入端子默认为常开输入，接线时如有常闭输入开关，请通过参数F-20，把相应的端子设成常闭；上升按钮和下降按钮只能为常开输入；急停默认为常闭输入。2.2 主回路端子的连接PELNUVWB1B2表21 控制器主电路端子名称及功能描述端子名称功能说明PE保护接地端子L、N单相交流电源输入端子 220V，50/60 HzU、V、W控制器三相交流输出端子B1、B2电机抱闸控制端子2.3 控制板端子的连接2.3.1 输入控制端子X1X2X3X4X5X6X7FWDREVCOM24V表2-2 输入控制端子端子功能说明类别端子标号端子功能说明规格接点输入FWD上升按钮光耦隔离输入：24VDC / 5mA端子的最高输入频率：10Hz。REV下键按钮X1上升行程开关：与编码器A信号复用X1,X2端子的最高输入频率：120kHzX2下降行程开关：与编码器B信号复用X3急停：默认为常闭输入光耦隔离输入：24VDC / 5mA端子的最高输入频率：10Hz。X4手动/自动切换：选择常开输入时，端子闭合表示自动X5雷达/地磁信号：当X4选择为自动模式时，控制器接受到此信号后自动上升开门；手动模式时不响应此信号，必须要按上升按钮开门X6光电/气囊信号：此信号为保护信号，当在下降过程中时，有此信号输入，则立即重新上升。下降到下限位后不再响应此信号X7编码器模式时作清零信号电源24V外部供电电源最大输出电流：2ACOM公共端子和电源负端 COM与内部GND隔离端子接线注意事项请使用多芯屏蔽电缆或绞合线连接控制端子。使用屏蔽电缆时，电缆屏蔽层的近端（靠控制器的一端）应连接到控制器的接地端子PE。布线时控制电缆应充分远离主电路和强电线路（包括电源线、电机线、继电器、接触器连接线等）20cm以上，并避免并行放置，建议采用垂直布线，以防止由于干扰造成控制器误动作。2.3.2 输出端子A1B1C1A2B2C2表2-3 CN5 端子功能说明类别端子标号端子功能说明规格输出端子A1、B1、C1可编程继电器1，可以通过参数设置成故障报警、联锁信号、风帘机信号等C1/C2B1/B2：常闭C1/C2A1/A2：常开触点容量：NO：250VAC/5A NC：250VAC/3A；30VDC/3AA2、B2、C2可编程继电器2，可以通过参数设置成故障报警、联锁信号、风帘机信号等3 控制器的面板操作及参数说明3.1 操作面板说明ZR20M控制器的键盘操作面板，主要由LED数码管、LED指示灯和按键三个部分组成，其外形及各功能区如图31所示。图31 操作面板（键盘）示意图3.2 参数说明控制器功能参数如表32所示表32 控制器功能参数表FA组 功能码名称参数详细说明出厂值FA.00运行模式选择0：行程开关模式 1：编码器模式2：绝对值模式0FA.01开门高速频率0.00F0.04（最大频率）50.00FA.02开门低速频率0.00F0.04（最大频率）5.00FA.03关门高速频率0.00F0.04（最大频率）35.00FA.04关门低速频率0.00F0.04（最大频率）5.00FA.05开门加速时间0.13600.0S0.5FA.06开门减速时间0.13600.0S0.5FA.07关门加速时间0.13600.0S0.5FA.08关门减速时间0.13600.0S0.5FA.09开门低速运行时间0.13600.0S1.0FA.10关门低速运行时间0.13600.0S1.0FA.11自动关门延时时间0.13600.0S5.0FA.12单趟运行时间限制0.13600.0S10.0FA.13学习/自动模式选择0：学习模式 1：自动模式0FA.14编码器方向0：正向 1：反向0FA.15门高脉冲数0320005000FA.16下限位百分比0.0100.015.0FA.17中限位百分比0.0100.050.0FA.18上限位百分比0.0100.085.0FA.19学习模式运行频率0.00F0.04（最大频率）10.00FA.20编码器断线检测允许0：则在运行过程中检测编码器2S无信号，就报警，显示“ECdE”1：无功能FA.21编码器分频系数081FA.22开门次数限定032000次当累计开门次数大于此参数的设定时，控制器将停止运行，不能关门。设成0时，控制器可以无限制运行。0FA.23开门次数清零0：不清零1：清零，完成后自动变成00FA.24光电无效位置设定0.0100.0%编码器模式时，门低于参数设定的位置时，光电无效15.0FA.25欠压检测0：无效 1：有效1F0组 功能码名称参数详细说明出厂值F0.00速度控制模式0：电流矢量控制1：磁通矢量控制0F0.04最大输出频率10.00600.00Hz50.00HzF0.05运行频率上限P0.06P0.04（最大频率）50.00HzF0.06运行频率下限0.00 HzP0.05（运行频率上限）0.00HzF0.10运行方向选择0：默认方向运行1：相反方向运行2：禁止反转运行0F0.11载波频率设定1.015.0KHz机型F0.12电机参数自学习0：无操作1：参数全面自学习2：参数静止自学习0F0.13功能参数恢复0：无操作1：恢复出厂值2：清除故障记录0F1组 功能码名称参数详细说明出厂值F1.06停机制动开始频率0.00P0.04（最大频率）0.00HzF1.08停机直流制动电流0.0150.00.0F1.09停机直流制动时间0.050.0S0.0SF1.12输入端子极性选择03FF（十六进制）个位(1111)：bit0-X1正反逻辑 bit1-X2正反逻辑 bit2-X3正反逻辑 bit3-X4正反逻辑十位(1111)：bit0-X5正反逻辑 bit1-X6正反逻辑 bit2-X7正反逻辑 bit3-X8正反逻辑百位(11)： bit0-FWD正反逻辑 bit1-REV正反逻辑000F2组 功能码名称参数详细说明出厂值F2.01电机额定功率0.4900.0KW机型F2.02电机额定频率0.01HzP0.04（最大频率）50.00HzF2.03电机额定转速036000rpm机型F2.04电机额定电压0460V机型F2.05电机额定电流0.12000.0A机型F2.06电机定子电阻0.00165.535机型F2.07电机转子电阻0.00165.535机型F2.08电机定、转子电感0.16553.5mH机型F2.09电机定、转子互感0.16553.5mH机型F2.10电机空载电流0.01655.35A机型F3组 功能码名称参数详细说明出厂值F3.00速度环比例增益1010020F3.01速度环积分时间10.0110.00S0.50SF3.02切换低点频率0.00HzP3.055.00HzF3.03速度环比例增益2010015F3.04速度环积分时间20.0110.00S1.00F3.05切换高点频率P3.02P0.04（最大频率）10.00HzF3.06VC转差补偿系数50200100F3.07转矩上限设定0.0200.0（变频器额定电流）150.0F3.08磁通制动系数0.050.00F4组 功能码名称参数详细说明出厂值F4.00V/F曲线设定0：直线1：2.0次幂降转矩0F4.01转矩提升0.0：（自动）0.130.015.0F4.02转矩提升截至0.050.0（相对电机额定频率）50.0F4.03V/F转差补偿限定0.0200.00.0F5组 功能码名称参数详细说明出厂值F5.00X1端子功能选择0：无功能1：开门信号2：关门信号6：急停信号24：上限位开关25：下限位开关26：雷达/地磁27：光电/气囊28：手动/自动选择29：单键开关门30：点动运行选择31：全开/半开24F5.01X2端子功能选择25F5.02X3端子功能选择6F