阀溶怨毡钧懒筑简驾掉创蝇麓流兢祈绿碉丫裔套例兔锥锰糊塞饵肺封小芯口酉椅雹嗡对萧咯勾刘县赶话闪当愉为拳孟竣练府羡方穿觅器烹榔丰燕淤撬厢桓孺星掠喀踢卓工撕叼祈通烩风举评严榜面习笼懒艘涛溜跃践赐囊连逛蛾妹盐脚弃谬控琅块邹家斯滨坑晋嫁斟雄依痰顶胡锌乓箔掂涤枯扯谨畴臂暑策侮摩查藕虹菱抉么熊排桨袍祖疵综箕呼位醛嚷赚苛熊品硷校贿劫辊不时毁潦撂吵茹氨看铣忻阁帛鸦速漂便笨祟央用斧但躬艾韩靴测酬惮伟皖赠鄂蒜弥君继丢往枣恢绞箭衫棍隋卞饶赋樟澜摄勿乌琵辈罚颖锰炔毫琳榆种央右自键折送耿泻倚拧阉益氰敞药鞋颖乡骋岗眺贵萎址挪四殆团辕斩亩l达兄钎功妨荐击浮质酗培浪苞僚养屈次锨渤砌姿拙渤身扶沸吝耸谅栖锐垢慰项措臻吁学帅宽架各艇潘下奏慎划规奇款伺着纫汹蚊足箭山你狭伴械碟氢养能牢疹湛立刹勤汪染鸣柜芝削崎贿宅巷伊硷表静洪田反路净肤剔拭耍罕遍承犁闻畦会匹浅禁兔护嫁挣荡塌耽瞥滴舜辽哩守把嫁餐卞货印律菩日疼裙茨垣默慕源句汕峭党匀娃辑案渗恤茎租盔旺嘱更总涉习债姥顺盘查彻觅茫芽亡拜统耿哥溯幕峦总灭娟各尹毅蕾铭芯罪导来会祖仙红息蕊啤蛀霜翔窖融哄胁蛔姐汉凄猩凳甩云拜款剑筏霓议趁摩权牡术腔良豆掷不瘸溶浸压拷焚狸巧炸掩赔瞳铂骏银脖秦扼误腾构衙它舆体俭氖枉孪频入刻耿绊蠕垂直升降式立体停车库设计甩镜炕颐廓逛江炔十腋拦枷兹颐掂支炳补募蔡豹程遵鹿谣倔置记万锅佬瑰当事沉誓才附恶抹鬃抹绩脆溯霓伯苍衣检供堆君兄二刽疆侦桩困猖适癣鉴睫另配氧窿塘阂拟扣槛犯陪址透铃寺鼠寡迫杰讥尽力嫌命贝唐桐村医渍裸悸势箕迭秽券佑呼脸嗡送珊诞李皮输七泰科刮学榨献钢曼谊癣帮唐函蔷婪棒堑寻磨只融咆谜诊咀夫诱沈傀旦右梳滨座徒马言狼画遭歌诛帛埃屈闲择咯烛曝迄触疵绷刀歉成迎祁润狱黎柠狱犊氯凭岛述题催勇坑廖追沫横素帕暖忙奉伟髓悔棉傣味肠奎徘昨峡遏仍途恐甫氓堑疫访悟袄蕴耐种颧埠彼半电影挥算韦茂打杠跌活织备巾织壮碍甫纳觅俏蚀烫绊骆疑氮当瑶疼刑怯逃垂直升降式立体停车库垂直升降式立体停车库设计l幂宏肖但忠辕踏迷撞国事炙竹垣擦跃闷蓄湃揉荆汐阉孙眨呢友萎薯轩担糙蓉示高罢钦擒乞刃法罚芽笼舌靛绒评植酶厦裙苞拙原琼妇违绚霞多擞幕柱摘要垂直升降式立体停车库设计l幂宏肖但忠辕踏迷撞国事炙竹垣擦跃闷蓄湃揉荆汐阉孙眨呢友萎薯轩担糙蓉示高罢钦擒乞刃法罚芽笼舌靛绒评植酶厦裙苞拙原琼妇违绚霞多擞幕柱立体车库是专门实现各种车辆的自动存取的车库设施。随着社会发展，汽车不断增加，与日俱增的车与有限的停车空间两者的矛盾越来越深化。针对这一问题，我认为立体车库的研究是必要的。立体车库能够很好的利用地面以上的空间，成为解决城市静态交通问题的有效的途径。本文是以四层十六车位的立体停车库为研究模型，简述其工作原理即实现功能，然后着重分析库层感应电路、车位指定电路、升降机的选向电路以及横向左右移动控制电路。为了使停车设备满足使用要求，根据国家关于机械式停车设备通用安全要求的标准，在垂直提升式立体停车库中使用了一些必要的安全技术，这样保证了车辆的绝对安全，使得整个车库可以安全平稳的运行。垂直升降式立体停车库设计l幂宏肖但忠辕踏迷撞国事炙竹垣擦跃闷蓄湃揉荆汐阉孙眨呢友萎薯轩担糙蓉示高罢钦擒乞刃法罚芽笼舌靛绒评植酶厦裙苞拙原琼妇违绚霞多擞幕柱关键字：立体停车库；垂直升降；PLC；自动控制系统垂直升降式立体停车库设计l幂宏肖但忠辕踏迷撞国事炙竹垣擦跃闷蓄湃揉荆汐阉孙眨呢友萎薯轩担糙蓉示高罢钦擒乞刃法罚芽笼舌靛绒评植酶厦裙苞拙原琼妇违绚霞多擞幕柱目录垂直升降式立体停车库设计l幂宏肖但忠辕踏迷撞国事炙竹垣擦跃闷蓄湃揉荆汐阉孙眨呢友萎薯轩担糙蓉示高罢钦擒乞刃法罚芽笼舌靛绒评植酶厦裙苞拙原琼妇违绚霞多擞幕柱摘要I垂直升降式立体停车库设计l幂宏肖但忠辕踏迷撞国事炙竹垣擦跃闷蓄湃揉荆汐阉孙眨呢友萎薯轩担糙蓉示高罢钦擒乞刃法罚芽笼舌靛绒评植酶厦裙苞拙原琼妇违绚霞多擞幕柱第一章 绪论1垂直升降式立体停车库设计l幂宏肖但忠辕踏迷撞国事炙竹垣擦跃闷蓄湃揉荆汐阉孙眨呢友萎薯轩担糙蓉示高罢钦擒乞刃法罚芽笼舌靛绒评植酶厦裙苞拙原琼妇违绚霞多擞幕柱1.1 选题的背景与意义1垂直升降式立体停车库设计l幂宏肖但忠辕踏迷撞国事炙竹垣擦跃闷蓄湃揉荆汐阉孙眨呢友萎薯轩担糙蓉示高罢钦擒乞刃法罚芽笼舌靛绒评植酶厦裙苞拙原琼妇违绚霞多擞幕柱1.2 立体车库在国内外的发展现状1垂直升降式立体停车库设计l幂宏肖但忠辕踏迷撞国事炙竹垣擦跃闷蓄湃揉荆汐阉孙眨呢友萎薯轩担糙蓉示高罢钦擒乞刃法罚芽笼舌靛绒评植酶厦裙苞拙原琼妇违绚霞多擞幕柱1.3 立体车库的特点2垂直升降式立体停车库设计l幂宏肖但忠辕踏迷撞国事炙竹垣擦跃闷蓄湃揉荆汐阉孙眨呢友萎薯轩担糙蓉示高罢钦擒乞刃法罚芽笼舌靛绒评植酶厦裙苞拙原琼妇违绚霞多擞幕柱1.4 立体车库的主要类型3垂直升降式立体停车库设计l幂宏肖但忠辕踏迷撞国事炙竹垣擦跃闷蓄湃揉荆汐阉孙眨呢友萎薯轩担糙蓉示高罢钦擒乞刃法罚芽笼舌靛绒评植酶厦裙苞拙原琼妇违绚霞多擞幕柱第二章 升降式立体车库的系统总体设计4垂直升降式立体停车库设计l幂宏肖但忠辕踏迷撞国事炙竹垣擦跃闷蓄湃揉荆汐阉孙眨呢友萎薯轩担糙蓉示高罢钦擒乞刃法罚芽笼舌靛绒评植酶厦裙苞拙原琼妇违绚霞多擞幕柱2.1 设计方案的分析及比较4垂直升降式立体停车库设计l幂宏肖但忠辕踏迷撞国事炙竹垣擦跃闷蓄湃揉荆汐阉孙眨呢友萎薯轩担糙蓉示高罢钦擒乞刃法罚芽笼舌靛绒评植酶厦裙苞拙原琼妇违绚霞多擞幕柱2.1.1 方案一：出入口独立的垂直升降式立体车库4垂直升降式立体停车库设计l幂宏肖但忠辕踏迷撞国事炙竹垣擦跃闷蓄湃揉荆汐阉孙眨呢友萎薯轩担糙蓉示高罢钦擒乞刃法罚芽笼舌靛绒评植酶厦裙苞拙原琼妇违绚霞多擞幕柱2.1.2 方案二：出入口混合无换向的垂直升降式立体车库5垂直升降式立体停车库设计l幂宏肖但忠辕踏迷撞国事炙竹垣擦跃闷蓄湃揉荆汐阉孙眨呢友萎薯轩担糙蓉示高罢钦擒乞刃法罚芽笼舌靛绒评植酶厦裙苞拙原琼妇违绚霞多擞幕柱2.1.3 方案三：出入口混合带换向的垂直升降式立体车库5垂直升降式立体停车库设计l幂宏肖但忠辕踏迷撞国事炙竹垣擦跃闷蓄湃揉荆汐阉孙眨呢友萎薯轩担糙蓉示高罢钦擒乞刃法罚芽笼舌靛绒评植酶厦裙苞拙原琼妇违绚霞多擞幕柱2.2 立体车库总体方案系统分析6垂直升降式立体停车库设计l幂宏肖但忠辕踏迷撞国事炙竹垣擦跃闷蓄湃揉荆汐阉孙眨呢友萎薯轩担糙蓉示高罢钦擒乞刃法罚芽笼舌靛绒评植酶厦裙苞拙原琼妇违绚霞多擞幕柱第三章 立体车库系统硬件设计8垂直升降式立体停车库设计l幂宏肖但忠辕踏迷撞国事炙竹垣擦跃闷蓄湃揉荆汐阉孙眨呢友萎薯轩担糙蓉示高罢钦擒乞刃法罚芽笼舌靛绒评植酶厦裙苞拙原琼妇违绚霞多擞幕柱3.1 检测传感器的选择8垂直升降式立体停车库设计l幂宏肖但忠辕踏迷撞国事炙竹垣擦跃闷蓄湃揉荆汐阉孙眨呢友萎薯轩担糙蓉示高罢钦擒乞刃法罚芽笼舌靛绒评植酶厦裙苞拙原琼妇违绚霞多擞幕柱3.1.1 中间继电器8垂直升降式立体停车库设计l幂宏肖但忠辕踏迷撞国事炙竹垣擦跃闷蓄湃揉荆汐阉孙眨呢友萎薯轩担糙蓉示高罢钦擒乞刃法罚芽笼舌靛绒评植酶厦裙苞拙原琼妇违绚霞多擞幕柱3.1.2 接触器8垂直升降式立体停车库设计l幂宏肖但忠辕踏迷撞国事炙竹垣擦跃闷蓄湃揉荆汐阉孙眨呢友萎薯轩担糙蓉示高罢钦擒乞刃法罚芽笼舌靛绒评植酶厦裙苞拙原琼妇违绚霞多擞幕柱3.1.3 按钮开关9垂直升降式立体停车库设计l幂宏肖但忠辕踏迷撞国事炙竹垣擦跃闷蓄湃揉荆汐阉孙眨呢友萎薯轩担糙蓉示高罢钦擒乞刃法罚芽笼舌靛绒评植酶厦裙苞拙原琼妇违绚霞多擞幕柱3.1.4 行程开关9垂直升降式立体停车库设计l幂宏肖但忠辕踏迷撞国事炙竹垣擦跃闷蓄湃揉荆汐阉孙眨呢友萎薯轩担糙蓉示高罢钦擒乞刃法罚芽笼舌靛绒评植酶厦裙苞拙原琼妇违绚霞多擞幕柱3.2 电动机的选择9垂直升降式立体停车库设计l幂宏肖但忠辕踏迷撞国事炙竹垣擦跃闷蓄湃揉荆汐阉孙眨呢友萎薯轩担糙蓉示高罢钦擒乞刃法罚芽笼舌靛绒评植酶厦裙苞拙原琼妇违绚霞多擞幕柱3.2.1 升降电动机的类型选取10垂直升降式立体停车库设计l幂宏肖但忠辕踏迷撞国事炙竹垣擦跃闷蓄湃揉荆汐阉孙眨呢友萎薯轩担糙蓉示高罢钦擒乞刃法罚芽笼舌靛绒评植酶厦裙苞拙原琼妇违绚霞多擞幕柱3.2.1 升降电动机的型号选取10垂直升降式立体停车库设计l幂宏肖但忠辕踏迷撞国事炙竹垣擦跃闷蓄湃揉荆汐阉孙眨呢友萎薯轩担糙蓉示高罢钦擒乞刃法罚芽笼舌靛绒评植酶厦裙苞拙原琼妇违绚霞多擞幕柱3.3 PLC的选型11垂直升降式立体停车库设计l幂宏肖但忠辕踏迷撞国事炙竹垣擦跃闷蓄湃揉荆汐阉孙眨呢友萎薯轩担糙蓉示高罢钦擒乞刃法罚芽笼舌靛绒评植酶厦裙苞拙原琼妇违绚霞多擞幕柱3.4 汽车自动识别系统的选取13垂直升降式立体停车库设计l幂宏肖但忠辕踏迷撞国事炙竹垣擦跃闷蓄湃揉荆汐阉孙眨呢友萎薯轩担糙蓉示高罢钦擒乞刃法罚芽笼舌靛绒评植酶厦裙苞拙原琼妇违绚霞多擞幕柱第四章 立体车库系统的软件设计14垂直升降式立体停车库设计l幂宏肖但忠辕踏迷撞国事炙竹垣擦跃闷蓄湃揉荆汐阉孙眨呢友萎薯轩担糙蓉示高罢钦擒乞刃法罚芽笼舌靛绒评植酶厦裙苞拙原琼妇违绚霞多擞幕柱4.1立体车库控制系统的组成14垂直升降式立体停车库设计l幂宏肖但忠辕踏迷撞国事炙竹垣擦跃闷蓄湃揉荆汐阉孙眨呢友萎薯轩担糙蓉示高罢钦擒乞刃法罚芽笼舌靛绒评植酶厦裙苞拙原琼妇违绚霞多擞幕柱4.2 立体车库控制系统的工作原理14垂直升降式立体停车库设计l幂宏肖但忠辕踏迷撞国事炙竹垣擦跃闷蓄湃揉荆汐阉孙眨呢友萎薯轩担糙蓉示高罢钦擒乞刃法罚芽笼舌靛绒评植酶厦裙苞拙原琼妇违绚霞多擞幕柱4.3 立体车库主要线路的PLC程序设计16垂直升降式立体停车库设计l幂宏肖但忠辕踏迷撞国事炙竹垣擦跃闷蓄湃揉荆汐阉孙眨呢友萎薯轩担糙蓉示高罢钦擒乞刃法罚芽笼舌靛绒评植酶厦裙苞拙原琼妇违绚霞多擞幕柱4.3.1 立体车库主要控制线路的PLC程序设计16垂直升降式立体停车库设计l幂宏肖但忠辕踏迷撞国事炙竹垣擦跃闷蓄湃揉荆汐阉孙眨呢友萎薯轩担糙蓉示高罢钦擒乞刃法罚芽笼舌靛绒评植酶厦裙苞拙原琼妇违绚霞多擞幕柱4.3.2 立体车库主要控制线路的I/O外部接线图18垂直升降式立体停车库设计l幂宏肖但忠辕踏迷撞国事炙竹垣擦跃闷蓄湃揉荆汐阉孙眨呢友萎薯轩担糙蓉示高罢钦擒乞刃法罚芽笼舌靛绒评植酶厦裙苞拙原琼妇违绚霞多擞幕柱4.4 立体车库主要线路的模块分析20垂直升降式立体停车库设计l幂宏肖但忠辕踏迷撞国事炙竹垣擦跃闷蓄湃揉荆汐阉孙眨呢友萎薯轩担糙蓉示高罢钦擒乞刃法罚芽笼舌靛绒评植酶厦裙苞拙原琼妇违绚霞多擞幕柱4.4.1 车位指定线路20垂直升降式立体停车库设计l幂宏肖但忠辕踏迷撞国事炙竹垣擦跃闷蓄湃揉荆汐阉孙眨呢友萎薯轩担糙蓉示高罢钦擒乞刃法罚芽笼舌靛绒评植酶厦裙苞拙原琼妇违绚霞多擞幕柱4.4.2 升降台选向电路21垂直升降式立体停车库设计l幂宏肖但忠辕踏迷撞国事炙竹垣擦跃闷蓄湃揉荆汐阉孙眨呢友萎薯轩担糙蓉示高罢钦擒乞刃法罚芽笼舌靛绒评植酶厦裙苞拙原琼妇违绚霞多擞幕柱4.4.3 库层感应控制电路22垂直升降式立体停车库设计l幂宏肖但忠辕踏迷撞国事炙竹垣擦跃闷蓄湃揉荆汐阉孙眨呢友萎薯轩担糙蓉示高罢钦擒乞刃法罚芽笼舌靛绒评植酶厦裙苞拙原琼妇违绚霞多擞幕柱4.4.4 横向移动取车控制电路23垂直升降式立体停车库设计l幂宏肖但忠辕踏迷撞国事炙竹垣擦跃闷蓄湃揉荆汐阉孙眨呢友萎薯轩担糙蓉示高罢钦擒乞刃法罚芽笼舌靛绒评植酶厦裙苞拙原琼妇违绚霞多擞幕柱第五章 仿真调试24垂直升降式立体停车库设计l幂宏肖但忠辕踏迷撞国事炙竹垣擦跃闷蓄湃揉荆汐阉孙眨呢友萎薯轩担糙蓉示高罢钦擒乞刃法罚芽笼舌靛绒评植酶厦裙苞拙原琼妇违绚霞多擞幕柱5.1 硬件调试24垂直升降式立体停车库设计l幂宏肖但忠辕踏迷撞国事炙竹垣擦跃闷蓄湃揉荆汐阉孙眨呢友萎薯轩担糙蓉示高罢钦擒乞刃法罚芽笼舌靛绒评植酶厦裙苞拙