项目主要开发内容、技术路线及可行性分析3.1、产品的主要功能要求及技术指标（1）功能要求:采摘位于高处的山核桃。（2）技术指标：可是探头，地面有显示器。3.2、拟采用的功能原理方案与总体设计方案3.3、主要开发内容、关键技术及解决方法（1）主要开发内容：由于一般的采山核桃作业是工人拿着长竹竿，抬头找到山核桃，然后 打。这样做既费力，效率又低。那我这个可视化的意义在于工人不用再一直抬着头，而是只 要找到核桃，就可在树下，看着屏幕操作。（2）关键技术及解决方法：一个碳纤维的杆子，作用与竹竿类同，但在头部安装摄像探头， 当然得小，而且在打的时候不能损伤探头，并且影像还得固定，不能晃动。所以在头部要弄 一个能拍打树枝的小机构，这样找到核桃后，开启那个拍打的小机构，往长核桃的树枝拍打。3.4、技术路线类似螺旋桨的 拍打机构