巷道式自动化立体车库升降部分修改版随着汽车工业与建筑业两大支柱产业的快速进展，在一些大、中城市相继出现了停车难与乱停车的现象。在解决城市城市停车难的问题中，机械式立体停车设备以其特殊的优点，引起了各界的重视，得到了广泛的应用。机械车库与传统的自然地下车库相比，在许多方面都显示出优越性。首先，机械车库具有突出的节地优势。以往的地下车库由于要留出足够的行车通道，平均一辆车就要占据40平方米的面积，而假如使用双层机械车库，可使地面的使用率提高80%-90%,假如使用地上多层（21层）立体式车库的话，50平方米的土地面积上便可存放40辆车，这能够大大地节约有限的土地资源，并节约土建开发成本。论文以研究工作的进展顺序为序，分章、节逐一论述了课题的来源，目的及意义，设计过程，在设计中遇到的问题与难点及其解决方法与措施。在设计过程部分，全面论述了设备总体结构设计、横移传动系统设计、提升传动系统设计、存取车结构设计、操纵系统设计与安全防护设计O关键词：立体停车设备操纵系统升降机构安全性传动设计AbstractWiththerapiddevelopmentoftheautomobileindustryandtheconstructionindustryofthetwopillarindustries,insomeofthelarger,thecityoneafteranotherappearstoparkingandparkingchaos.Inthecitythecityparkingdifficultproblem,themechanicalparkingequipmentwithitsuniqueadvantages,hasarousedtheattentionfromallwalksoflife,hasbeenwidelyapplied.Mechanicalgaragecomparedwithtraditionalnaturalundergroundgarage,showssuperiorityinmanyaspects.Firstofall,aprominentsectioninthegaragemechanicaladvantage.Theundergroundgarageduetosetasideenoughtrafficchannel,theaveragevehiclewilloccupyanareaof40squaremeters,andiftheuseofdoublemechanicalgarage,thegroundusagewillincrease80%-90%,ifusedonmulti-layer(21layers)stereogarage,50squaremetresoflandareaandcanstore40cars,whichcangreatlysavethelimitedlandresources,andreducetheconstructioncost.Basedontheresearchworkprogressorderasthepreface,chapter,sectiondiscussesthesourceofthesubject,purposeandsignificance,thedesignprocess,problemsanddifficultiesencounteredinthedesignprocessandtheirsolutionsandmeasures.Intheprocessofdesigningpart,discussesindetailtheequipmentoverallstructuraldesign,thetransmissionsystemdesign,improveshiftingtransmissionsystemdesign,accessthecarstructuredesign,controlsystemdesignandsafetydesign.Keyword:stereoscopicparkingequipmentsControlthesystemPLCSafetyThestructuredesign目录iifs11绪论11.1立体车库概述11.2几种机械停车设备的特点及比较21. 3巷道堆垛式立体车库升降驱动系统41.4 车辆存取方式51.5 方案的确定62立体车库进展趋势及市场成长性分析82. 1全球立体车库市场进展趋势82.2中国立体车库市场进展趋势112 .2.1中国立体车库进展趋势及展望113 .2.2中国立体车库整体进展趋势133下游行业需求特征与需求规模分析143. 1住宅小区立体车库需求143.4 商贸区立体车库需求153.5 医院立体车库需求153.6 政府事业机关立体车库需求163.7 立体车库的出口状况及需求分析164自动化立体车库传动机构的技术特性174. 1传动机构的构成174.2传动机构的要紧参数175机械系统传动装置设计185. 1选择传动链与链轮185.4 链的设计计算191. 2.1设计标准195. 2.2传动装置计算195.5 链轮的设计计算225.3. 1设计链论尺寸225.6 滚子链的静强度计算295.7 链条的使用寿命计算315.8 链条的耐磨工作能力计算325.9 电动机的选择345.10 减速器的选择355.11 轴承的选择365.10轴的选择365. 10.1选择材料366. 10.2初步估算轴径377. 10.3轴的结构设计378. 10.4轴上的受力分析38结论42致谢42参考文献42前言近年来，随着人民生活水平的不断提高，越来越多的人购买了私家车，对城市的交通与环境起着重大的影响。而停车难问题的出现，也给机械停车设备行业带来了巨大的商机与广阔的市场。在这商机与竞争并存的时候，我国的机械停车设备行业也将从快速进展阶段进入稳固进展阶段。未来市场是巨大的，但对产品的需求，将会向两个极端进展：一个极端就是价格的极端，市场大量需要低价格的机械停车设备，它只要能够达到增加停车位的目的，能够保证最基本的使用性能，以价格优势占领市场，这一部分的市场份额估计将达到70b80%;另一个极端就是技术与性能的极端，要求停车设备具有优越的使用性能、方便的操作方式、快捷的存取速度。通过国内外机械停车设备使用经验的总结，能够发现人们在利用机械停车设备存取车时，首先追求的是存取车速度、等待时间与方便程度。此外，未来的机械停车设备市场，将更加注重完善的售后服务系统,远程监控系统、远程故障导处理系统将是用户追求的目标。随着我国经济持续快速的进展，城市规划的完善，机械停车设备行业将成为一个充满生机的朝阳行业，机械停车设备的技术也将得到长足的进展。1绪论1.1 立体车库概述在中华人民共与国机械行业标准JB/T8713-1998：机械式停车设备类别，形式，基本参数要目中，对机械式停车设备进行了划分，其类别代号如下：升降横移类，代号为SH,是指通过设备的垂直升降与水平横移进行移动，实现车辆存取功能的停车设备。垂直循环类，代号为CX,是指通过搬运器在垂直平面内做连续的循环移动，来实现车辆存取功能的停车设备。水平循环类，代号为SX,是指搬运器在水平平面内排列成2列或者2列以上连续循环列尖转换移动，实现车辆存取功能的停车设备。多层循环类，代号为DX,是指车辆搬运器在垂直平面内排成2层或者2层以上做连续移动，两端有升降机构进行循环层间转换移动，实现车辆存取的停车设备。平面移动类，代号为PY,是指存车位与搬运器在同一水平面内，通过搬运器在水平面内做往复移动，实现车辆存取功能的停车设备。巷道堆垛类，代号为XD,是指存车位在巷道一边或者两边多层布置，通过搬运器在巷道内做水平，垂直或者水平垂直复合运动，实现车辆的存取功能的停车设备。垂直升降类，代号为CS,是指停车位分布在井道周围，通过升降搬运器在专用升降通道内做升降移动，时间车辆存取功能的停车设备。简易升降类，代号为JS,是指通过单一搬运器的升降，俯仰或者二三层搬运器的整体升降，俯仰，实现车辆二三层车辆存取功能的停车设备。垂直升降式，汽车升降机类代号为QS;是指搬运器运载车辆（或者同时运载驾驶员）垂直升降运行进行多层平层对位，从搬运器到存车位需要驾驶员驾车入位，实现车辆存取功能的停车设备。巷道堆垛式立体车库使用堆垛机作为存取车辆的工具，所有车辆均由堆垛机进行存取，因此对堆垛机的技术要求较高，单台堆垛机成本较高，因此巷道堆垛式立体车库适用于车位数需要较多的客户用。巷道堆垛式立体车库设备是20世纪60年代后欧洲根据自动化立体车库原理设计的一种专门用于停放小型汽车的停车设备。该种车库设备使用先进的计算机操纵，是一种集机、光、电、自动操纵为一体的全自动化立体全封闭车库，存车安全等特点。该类车库要紧习惯大型密集式存车。1.2 几种机械停车设备的特点及比较（一）升降横移式升降横移式立体车库使用模块化设计，每单元可设计成两层、三层、四层、五层、半地下等多种形式，车位数从几个到上百个。此立车库适用于地面及地下停车场，配置灵活，造价较低。整机特点：（1）有效利用空间，提高空间利用率达数倍。（2）存取车快捷便利，特殊跨梁设计，车辆出入无障碍。（3）使用PLC操纵，自动化程度高。环保节能，低噪音。（4）人机界面好，多种操作方式可选配，操作简便（二）垂直提升式垂直提升式立体车库类似于电梯的工作原理，在提升机的两侧布置车位，通常地面需一个汽车旋转台，可省去司机调头。垂直提升式立体车库通常高度较高（几十米），对设备的安全性，加工安装精度等要求都很高，。整机特点：（1）占地少，容车量大，高层设计最高能够达到平均一辆车仅占一平方米的空间。可同时提供多车位进出口，等待时间短。（2）智能化程度高，可预约存取车及空车位导向。（三）垂直循环式整机特点：（2）方便：使用PLC自动调车，一次按键即可完成存取车。迅速：调车时间短，取车快速。（四）巷道堆垛式巷道堆垛式立体车库使用堆垛机作为存取车辆的工具，所有车辆均由堆垛机进行存取，因此对堆垛机的技术要求较高，单台堆垛机成本较高，因此巷道堆垛式立体车库适用于车位数需要较多的客户使用。整机特点：（1）可设置于地上或者地下，充分利用有效空间。载车板的升降与行走同时运行，存取车方便快捷。全封闭式管理，安全可靠，保障人、车安全。（2）通过升降机、行走台车及横移装置输送载车板实现存取车操作，整个过程全自动完成。1.3 巷道堆垛式立体车库升降驱动系统在巷道堆垛式立体车库的构成部分之中，升降驱动机构是非常重要的一个部分，它的设置形式非常重要，其结构布置与技术含量将直接影响车库的安全性与可靠性。目前巷道堆垛式立体车库的升降驱动形式要紧有曳引驱动与强制驱动两种，强制驱动形式又有钢丝绳式（卷扬式）与链轮链条两种形式。在选定提升方式时，需要以安全可靠为第一原则，同时结合用户需求、经济性等考虑因素。钢丝绳卷筒驱动机构在起重机械上被广泛的运用，是使用上较为成熟的技术。它布置灵活，起吊用的钢丝绳可在空间内变向设置。起吊钢丝绳失效状况能够用肉眼观察得到，预防性好。但是它的结构尺寸较大，占用空间大，对提升高度有一定的限制。而且钢丝绳使用伸长量大，平层时会引起升降搬运器上浮或者者下沉现象。由于它自身结构的限制，钢丝绳式（卷扬式）在巷道堆垛式立体车库中没有得到更广泛的应用。链条提升式具有结构简单、价格低等优点，在低速电梯与低层的立体车库（垂直升降或者平面移动式）