题目：单闭环不可逆直流调速系统设计1 技术指标动 机 参 数 ： PN=3KW, nN=1500rpm, UN=220V,IN=17.5A,Ra=1.25 。主回路总电阻R=2.5，电磁时间常数TI = 0.017s，机电时间常数Tm = 0.075s。三相桥式整流电 路，Ks=40。测速反馈系数=0.07。调速指 标：D = 30, S=10%。2 设计要求（1）闭环系统稳定（2）在给定和扰动信号作用下，稳态误差为零。3 设计任务（1）绘制原系统的动态结构图；（2）调节器设计；（3）绘制校正后系统的动态结构图；（4）撰写、打印设计说明书。4 设计说明书 设计说明书严格按*大学毕业设计格式书写, 全部打印.另外,设计说明书应包括以下内容:（1） 中文摘要（2） 英文摘要目录第一章中文摘要 1-第二章英文摘要 2-第三章课程设计的目的和意义 3-第四章 课程设计内容 4-第五章 方案确定 5- 10 -第六章 主电路设计第七章控制电路设计-12-第八章结论 14-第九章参考文献 15-第一章 中文摘要要：为了提高直流调速系统的动态、静态性能，通常采用闭环控制系统（主要包括单闭环、双闭 环）。而在对调速指标要求不高的场合，采用单闭环即可。闭环系统较之开环系统能自动侦测把 输出信号的一部分拉回到输入端，与输入信号相比较，其差值作为实际的输入信号；能自动调节 输入量，能提高系统稳定性。在对调速系统性能有较高要求的领域常利用直流电动机，但直流电 动机开环系统稳定性不能够满足要求，可利用转速单闭环提高稳态精度，而采用比例调节器的负 反馈调速系统仍是有静差的，为了消除系统静差，可采用积分调节器代替比例调节器。程设计是我们在校期间的一次综合训练，它将从思方法、理论知识以及动手能力方面给予 我们严格的要求。使我们综合能力有一个整体的提高。它不但使我们巩固了本专业所学的知识， 还使我们了解、熟悉了国家能源开发策略和有关的技术规程、规范以及各种设备的图形、符号等。 它将为我们以后的学习、工作打下良好的基础。次设计主要介绍了单闭环不可逆直流调速系统的方案比较及其确定，主电路设计控制电路等。设 计的内容符合国家有关经济技术政策，包括可靠性、经济性等方面。设计为单闭环不可逆直流调速系统电动机参数：PN = 3KW, nn=1500rpm, UN = 220V,IN = 17.5A, Ra = 1.25Q。主回路总电阻R=2.5Q，电磁时间常数TI = 0.017s,机电时间常数 Tm = 0.075s。三相桥式整流电路,Ks=40。测速反馈系数=0.07。调速指标:D = 30,S=10%。次设计中进行了计算，主要设备调试，关于主电路设计和控制电路设计是基础部分，对晶闸管和 电机的调试是非常重要的部分。算书部分通过数据的形式对设计的要求和需要的参考价值等以直观的描述。键词：稳态性能 ；稳定性；开环；闭环负反馈；静差第二章 英文摘要bstract: in order to improve DC drive system performance of dynamic, static, usually takes the closed loop control system (mainly consists of single-loop, double-loop).In the indicator on speed control, it is not very good with single-loop.Closed-loop system compared with the open-loop systems can automatically detect a part of the output signal back to the drawing, and input of the input signal, the difference compared to the actual input signal; can auto-tuning, can improve system stability.The timing system requirements for a higher performance in the fields of waterways DC motor, but DC motor-loop systems stability cannot meet the requirements, they can use speed stability precision single-loop, and the increasing proportional regulator for negative feedback speed control system are static errors, in order to eliminate system static errors may be in the proportion of integral regulator in place of the regulator.e are of course design is the comprehensive training at a time, it SI method, theoretical knowledge and practical ability to giveur strict requirements.Make us an overall comprehensive ability.It not only so that we have strengthened the professional knowledge, but also provides insight, become familiar with the national energy development strategy and related technical procedures, specification and a variety of devices graphics, symbols, and so on.It will be our future study and work laying a solid foundation.his focuses on a single-loop cannot be reversed DC drives plan comparison and its determination, the primary circuit design control circuit, etc.Content comply with the national policy for economic and technical, including in areas such as reliability and economy.his design to single-loop cannot be reversed DC motor parameters: P N=3kW, nN=1500rpm, UN= 220V, In=17.5A, Ra =125Q , Main loop total resistance r = 2.5 Q , electromagnetic time constant Tl= 0.017s, electro-mechanical time constant Tm=0.075s. Three-phase bridge rectifier circuit, Ks= 40.Speed measuring feedback coefficient = 0.07. Speed indicators: d = 30, s = 10%.his computed in the main device debugging, regarding the main circuit design and control circuit design is a fundamental part, on the debug SCR and motor is a very important part.omputing books through data takes the form of design requirements and needs of the reference value, and so on in an intuitive description.eywords: steady-state performance; stability; open-loop; static feedback第三章 课程设计的目的和意义1电力拖动简介力拖动是利用电动机拖动生产机械的工作机构使之运转的一种方法。由于各种生产机械的工作性 质和加工工艺不同，对电动机的控制要求也不同。要使电动机按照生产机械的要求正常、安全、 高效、节能地运转，必须配备由一定的电器组成的控制线路。电力拖动控制线路课程特点是：（1） 理论系统性强，前后连贯紧密，教学目标明确；（2）实践性强，技能训练与生产实际相联系，是 理论教学直观有效的反馈评价途径。2.课程设计的目的和意义）了解单闭环不可逆直流调速系统的原理，组成及其各主要单元部件的原理。）掌握晶闸管直流调速系统的一般调速过程。）认识闭环反馈控制系统的基本特性。）掌握交、直流电机的基本结构、原理、运行特性。）掌握交、直流电动机的机械特性及起动、调速、制动、反转的基本理论和计算方法。 ）了解选择电动机的原则和方法。）学习低压电器基础知识，具备使用有关手册，图表资料的初步能力。）学会分析电力拖动与自动控制系统中电动机的机械特性，各种运行状态及控制特性，掌握它们的基本原理和相应计算方法。）掌握电力拖动控制理论和线路分析方法，具备排除一般故障的能力。0）通过实验、实习等教学环节，深化专业理论，增强动手能力，具备初步的电力拖动制动系统 的调试能力。第四章 课程设计内容动机参数： PN=3KW, nN=1500rpm,UN=220V,IN=17.5A,Ra=1.25 。主回路总电阻R=2.5 ,电磁时间常数TI = 0.017s,机电时间常数Tm = 0.075s。三相桥式整流电路，Ks=40。测速反馈系数=0.07。调速指标：D = 30, S=10%。其主要内容包括：案确定；电路设计；制电路设计；制原系统的动态结构图；节器设计；制校正后系统的动态结构图。第五章 方案确定5.1 方案比较的论证5.1.1 总体方案的论证比较于直流电动机调速的方法有很多，而其各有它自己的优点和不足。各种调速方法可大致归纳如下：1）弱磁调速 通过改变励磁线圈中的电压U，使磁通量改变（Uf增大，磁通量增大；U增小， 磁通量增小）。点：保持电源电压为恒定的额定值，通过调节电动机的励磁回路的励磁电流大小，改变电动机的转速。这种调速方法属于基速以上的恒功率调速的方法。在电流较小的励磁回路内进行调节，因 此控制起来比较方便，功率损耗小，用于调节励磁的电阻器功率小，控制方便且容易实现，而其 更重要的是此方法可以实现无级平滑调速，但由于电动机的换向有限以及机械强度的限制，速度 不能调节得太高，从而电动机的调速范围也就受到了限制。2）串联电阻调速 即在电枢回路中串入一个电阻，其阻值的大小根据实际需要而定，使电动