一 力和力矩一、力重力：G=mg。m：质量；g=9.8N/kg。 弹力：N；拉力：T。v0 :初速度；v: t时刻的速度。1、2、2、 t 时刻速度： vt=v + at0。单位：m/s。3、动摩擦f =卩N。卩：摩擦因数。当初速度为零，即 v0= 0 时： v = att二、力的合成和分解13、t时刻位移：s = vt + a2。单位：m。1、力的合成（1）同一直线同向三、自由落体运动当初速度为零，即v0二0时:1s = at 22F=F1+F2同一直线反向1、 t 时刻速度： vt二 gt。ZZZZZZZX2、力的分解F=F1F2（F1F2）2）互相垂直的两个力的合成1 2三、力矩和力偶1、力矩：M=FL。单位：NM。L力臂。2、力偶：M=Fd。d力偶臂。二 物体的运动一、变速直线运动_ S1、平均速度：v = 。s：位移；t：时间。 t二、匀变速直线运动v - v1、加速度：a =0。单位：m / S2。t12、t时刻位移：h = 2 gt2。四、曲线运动1、2、3、4、5、6、7、8、s线速度：v = -ot9角速度：e =t单位： rad/s。相互关系：v= 丫r：半径。频率：f。单位：Hz。周期：T。单位：s。f 1相互关系：f =-v = 2r = 2 兀 rfT2兀=2兀frpJ。三 运动和力一、牛顿第一定律（惯性定律） 一切物体总保持匀速直线运动状态状态或静止状态，知道有外力迫使它改变这种状态为止。二、牛顿第二定律F = ma三、动量定理1、2、3、动量：p = mv。单位：kg - m/ s。冲量：I = Ft。单位：N - s。动量定理：=mvt - mvo