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安川L1000A变频器调试说明(配异步电机)一、变频器操作器说明:1、变频器操作器上共有8 个按键:29141312345E5图4一1操作器菩部井的名粗与功能1)2) RESET键:设定参数的数值等时,将需要变更的位向右ESC键:返回上一画面;将设定参数编号时需要变更的 位向左移;如果长按不放,可以从任何画面返回到速度指 令画面。移;检出故障时变为故障复位键。3)RUMRUN键:使变频器运行。4)5)向上键:切换画面;变更(增大)参数编号和设定值。/向下键:切换画面;变更(减小)参数编号和设定值。6)STOP7)STOP键:使运行停止。貶*ENTER键:确定各种模式、参数、设定值时按该键;要进入下一画面时使用。8)LO/RE选择键:对用操作器运行(LOCAL)和用外部指令运行(REMOTE)进行切换时按该键。2、变频器参数的设定方法:变频器上电后按下向上键或丿向下键,可在驱动模式(电机的运行/运行状态的监视)和程序模式(参数的设定)之间转换:注:详细操作请参照L1000A变频器快速使用指南二、异步电机参数自学习;为了变频器具有良好的调速性能,必须对电动机的参数进行 自学习,一般只需要停止型自学习即可,有条件可实施旋转型自 学习,下面以停止型自学进行说明:1、断开控制柜电源,将运行接触器CZC的线圈一端,即串行通讯 控制器的输出控制端COM1和Y02短接,使CZC吸合,2、控制柜上电,将控制柜检修开关打到检修状态,按照下面参数 一览表输入变频器参数;3、确认电机接线无误,编码器按要求安装好,接线无误;3、将变频器的基极封锁设置为无效(H1-03二F),将变频器HC端 子和H1、H2端子短接;4、在变频器操作面板初始画面时按下向上键或丿向下键,直至画面显示回血,其中共有9个参数需 要设置:1) T1-01自学习模式选择(设置为1停止型自学习1);2)T1-02电机输出功率;3)T1-03电机的额定电压;4)T1-04电机的额定电流;5)T1-05电机的额定频率;6)T1-06电机的极数;7)T1-07电机的额定转速;8)T1-08编码器脉冲数;9)T1-09电机空载电流;不能小于电机额定电流的25%;向,操作面板画面显示 画面显示J 自学习结输入完以上参数后按再按操作面板上的自学习开始,直至画面显示束;自学习过程中故障时,故障对策请参照L1000A变频器快 速使用指南。n tni ji i C i i 1r 11 ; r i u n tu5、自学习完成后,恢复H1-03=8,断开电源,将运行接触器的短 接线拆掉。6、记录下变频器E2参数,以免以后初始化后重新自学习,初始化 后直接输入自学习时的E2参数即可。三、M3-ARM串行控制器配安川L1000A变频器参数一览表参数内容设定值O102电源接通时监视显示项目选择(1:频率 指令)10103频率指令设定/显示时的单位(0:以为 单位)0A101参数的存取等级(2:设定/读取所有的参 数)2A102控制模式的选择(3:带PG矢量控制)3A103初始化(2220 :2线制程序的初始化)初始化时设为2220b101选择频率指令(1:控制回路端子)1b102选择运行指令(1:控制回路端子)1b103选择停止方法(0:减速停止)0b114相序选择(改变电机旋转方向,请同时 变更F1-05(PG旋转方向)0或1C101加速时间1(中速/单层运行速度时)C102减速时间1(中速/单层运行速度时)C201加速开始时的S字特性时间C202加速完了的S字特性时间C203减速开始时的S字特性时间C204减速完了的S字特性时间C501用于最高频率的速度控制环(ASR)的比 例增益1用于最高频率的速度控制环(ASR)的积 分时间1此设定仅对加速有效40C502C503用于最低频率的速度控制环(ASR)的比 例增益220C504用于最低频率的速度控制环(ASR)的积 分时间2C507速度控制(ASR)增益切换频率,以Hz 为单位设定切换比例增益1、2、3,积 分时间1、2、3的频率510%C509用于最低频率的速度控制环(ASR)的比 例增益3用于最低频率的速度控制环(ASR)的积 分时间340此设定仅对减速有效D102检修速度610HZD105爬行速度25HZD106高速(多层运行速度)梯速W1M/S时无需设定4550HZD107中速(单层运行速度)梯速 M 1.5M/S2535HZ梯速 W 1M/S4550HZD118速度优先选择(0:使用多段速指令)0E101变频器输入电压电源输入电压E104最高输出频率电机的额定频率E105最大输出电压电机的额定电压E106基本频率电机的额定频率E113基本电压电机的额定电压E201用A单位设定电机额定电流自学习时自动设 定E202用Hz单位设定电机额定滑差自学习时自动设 定E203用A单位设定电机空载电流自学习时自动设 定E204电机极数自学习时自动设 定E205用Q单位设定电机的线间电阻自学习时自动设 定E206由电机漏磁阻而引起的电压下降量相对 电机额定电压,用单位设定自学习时自动设 定E207铁心饱和系数1,设定磁通量50%时的铁 心饱和系数自学习时自动设 定E208铁心饱和系数2,设定磁通量75%时的铁 心饱和系数自学习时自动设 定E209用%设定电机的机械损失通常无必要设定E211用单位设定电机的额定容量自学习时自动设 定H103选择端子S3的功能(8:基极圭寸锁指令)8H104选择端子S4的功能(多段指令3)14H105选择端子S5的功能(多段指令1)3H106选择端子S6的功能(多段指令2)4H107选择端子S7的功能(点动指令)5H202端子M3-M4的功能选择(零速信号)1H203端子M5-M6的功能选择(运行中信号)37H302端子A1功能选择(1F:直通模式)1FH310端子A2功能选择(1F:直通模式)1FF101PG参数:(编码器脉冲数)编码器实际脉冲F1 02设定PG断线检出(PGO)时的停止方法(0:减速停止)0F1 03设定过速度(OS)发生时的停止方法(0:减速停止)0F1 04设定速度偏差过大(DEV)检出时的停止 方法(0:减速停止)0F105PG的旋转方向(0 :电机正转时A相领先 B相90 1:电机反转时A相领先B相“0” 或“1”90 )F106PG输出分频比1L301加速中防止失速(0:无效 1:有效)0L807输出缺相保护(2 :有效 可检出相以 上的输出缺相)2L809接地保护的选择(0:无效1:有效)1L855内置制动晶体管保护的选择(0:无制动 晶体管保护 1:有制动晶体管保护)1接制动单元时设为0控制柜在出厂测试时,除E2*电机参数外已按上表设置完毕, 用户无需对变频器恢复出场值后,重新设置参数,只需核对E2*电 机参数,但是如果在调试过程中,出现参数紊乱,可对变频器恢复出 厂值(A1-03=2220)后,重新按上表设置参数。检修慢车运行时若不对电机进行自学习,只需将A102设定为2 (无PG矢量控制)即可。四、快车调整微机井道数据自学习完毕后投入快车运行时,梯速W1M/S时使用 单层运行速度(中速),梯速M1.5M/S时使用单层运行速度(中速) 和多层运行速度(高速)。加速过程过急时,适当增大C1-01,加速过程过长时,适当减小 C1-01。加速开始段过急时适当增大C2-01,加速结束过急时适当增大 C2-02。减速过程中出现越层现象时,适当减小C1-02,还应考虑是否是 减速距离太短,如果是请重新加长上下强迫换速距离(微机是根据强 迫换速距离来学习快车运行时的换速距离的),微机重新井道自学习, 然后再次投入快车运行。减速开始段过急时适当增大C2-03,减速结 束段过急时适当增大C2-04。减速后爬行距离过长,适当增大C1-02,保证进入门区前有爬行 段,有爬行段是保证平层的首要条件。加减速S字特性时间和加减速时间的关系如下:(C2-01 + C2-02) /2 W C1-01(C2-03 + C2-04) /2 W C1-02五、平层调整首先将每层隔磁板(150mm200mm)位置调整准确:轿厢地坎和 厅门地坎水平时,调整每层的隔磁板使光电开关或永磁感应器在隔磁 板的中央位置。快车运行时上、下都欠平层,可适当增大爬行速度 D1-05 ;反之减小爬行速度D1-05。注意:资料如有改动,恕不另行通知!
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