武汉理工大学传感器原理及应用课程设计说明书0 1 绪论1.1 概述传感器技术是利用各种功能材料实现信息检测的一门综合技术学科，是在现今科学领域中实现信息化的基础技术之一。现代测量、控制与自动化技术的飞速发展，特别是电子信息科学的发展，极大地促进了现代传感器技术的发展。同时我们也看到， 传感器在日常生活中的运用越来越广泛，可以说它已成为了测试测量不可或缺的环节。 因此，学习、研究并在实践中不断运用传感器技术是具有重大意义的。1.2 设计任务分析采用电阻应变片设计一种电阻应变式质量（压力）传感器，具体要求如下：1. 正确选取电阻应变片的型号、数量、粘贴方式并连接成交流电桥；2. 选取适当形式的弹性元件，完成其机械结构设计、材料选择和受力分析，3. 并根据测试极限范围进行校核；4. 完成传感器的外观与装配设计；5. 完成应变电桥输出信号的后续电路（包括放大电路、 相敏检波电路、 低通滤波电路）的设计和相关电路参数计算，并绘制传感器电路原理图；6. 按学校课程设计说明书撰写规范提交一份课程设计说明书（6000 字左右） ；7. 按机械制图标准绘制弹性元件图（4 号图纸） ，机械装配图各一张 （3 号图纸） ；2 方案设计2.1 原理简述电阻应变式传感器为本课程设计的主要部件，传感器中的弹性元件感受物体的重力并将其转化为应变片的电阻变化，再利用交流全桥测量原理得到一定大小的输出电压，通过电路输出电压和标准重量的线性关系，建立具体的数学模型，在显示表头中将电压（ V）改为质量（ kg）即可实现对物品质量的称重。本次课程设计所测质量范围是0-10kg，同时也将后续处理电路的电压处理为与之对应的 0-10V。由于采用了交流电桥，所以后续电路包括放大电路，相敏检波电路，移相电路，波形变换电路，低通滤波电路（显示电路本次未设计）。精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 1 页，共 10 页武汉理工大学传感器原理及应用课程设计说明书1 原理框图如图一所示。图一 原理框图 2.2应变片检测原理电阻应变片（金属丝、 箔式或半导体应变片） 粘贴在测量压力的弹性元件表面上，当被测压力变化时， 弹性元件内部应力变形， 这个变形应力使应变片的电阻产生变形， 根据所测电阻变化的大小来测量未知压力，也实现本次设计未知质量的检测。设一根电阻丝，电阻率为，长度为 l , 截面积为 S，在未受力时的电阻值为R=Sl - 图二 金属丝伸长后几何尺寸变化如图二所示，电阻丝在拉力F 作用下，长度 l 增加，截面 S减少，电阻率也相应变化，将引起电阻变化R，其值为RR=llSS -（质量）压力电阻应变片交流电桥5KHZ 交流放大器移相器过零比较器相敏检波低通滤波数显表头精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 2 页，共 10 页武汉理工大学传感器原理及应用课程设计说明书2 对于半径 r 为的电阻丝，截面面积S=2r，则有ss=rr2。令电阻丝的轴向应变为ll，径向应变为rr)(ll，由材料力学可知，为电阻丝材料的泊松系数，经整理可得RR=（1+2) -通常把单位应电所引起的电阻相对变化称为电阻丝的灵敏系数，其表达式为K =)21 (RR -从可以明显看出， 电阻丝灵敏系数 K 由两部分组成： 受力后由材料的几何尺寸受力引起)21(；由材料电阻率变化引起的1)(_。对于金属丝材料，1)(_项的值比)21 (小很多，可以忽略，故21K。大量实验证明，在电阻丝拉伸比例极限内，电阻的相对变化与应变成正比，即为常数。通常金属丝的 =1.73.6 。可写成RR=K -2.3 弹性元件的选择及设计本次课设对质量的检测是通过对压力的检测实现的，所以弹性元件承受物重也即压力， 这就要求弹性元件具有较好的韧性、强度及抗疲劳性， 通过查设计手册，决定选取合金结构钢30CrMnSiNi2A，其抗拉应力是1700Mpa ，屈服强度是1000Mpa ，弹性模量是 211Gpa 。同时本次课设选取弹性元件的形式为等截面梁，其示意图如图三所示图三 等截面梁作用力 F 与某一位置处的应变关系可按下式计算：026F=Ebhl式中：距自由端为0l 处的应变值；精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 3 页，共 10 页武汉理工大学传感器原理及应用课程设计说明书3 l梁的长度； E梁的材料弹性模量； b梁的宽度； h梁的厚度。通过设计，选取l=20mm, 0l =14mm,b=10mm,h=3mm 现校核如下：因此，选取是合理的。2.4 应变片的选择及设计从理论学习中知道， 箔式应变片具有敏感栅薄而宽，粘贴性能好， 传递应变性能好；散热性好，敏感栅弯头横向效应可以忽略；蠕变，机械滞后小，疲劳寿命长等优点，所以非常适合本次课设的应用。 选择 4 片箔式应变片（BX120-02AA ）阻值为 120，其基底尺寸是 2.4 2.4（mmmm）。同时敏感珊的材料选择铂因为其灵敏系数达sK =4.6，且其最高工作温度可以达800 多摄氏度，栅长做到0.5mm 。应变片粘贴在距自由端0l 处，R1 和 R4 粘贴在梁的上方承受正应变，R2 和R3则与之对应粘贴在下方承受负应变。粘贴剂选择环氧树脂粘贴剂。基底材料选择胶基，厚度为0.03mm-0.05mm 。引线材料采用直径为0.15-0.18mm 的铬镍金属丝引线。最后在安装后的应变片和引线上涂上中性凡士林油做防护作用，以保证应变片工作性能稳定可靠。这样最大应变为：因此是符合的。且交流电桥的最大输出输入比为：3 单元电路的设计-302-3-66F6 10014 10= = Mpa=93.3Mpa1000Mpabh10109 10l-30-4-429-3-66F6 10014 10= = =4.41015 10Ebh211 1010 109 10l（课设条件要求）-4s2K4.4 104.6oiURmVVUR精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 4 页，共 10 页武汉理工大学传感器原理及应用课程设计说明书4 3.1电桥电路的设计为了实现对应变片的温度补偿， 因此选择全桥电路作为测量电路，将 4 片应变片接入电桥。 桥路图如图四所示。 其次，考虑到连线导线分布电容的影响及交流电桥的初始平衡性问题（无称重时电桥输出应为零），应在桥路中采取调零电路。桥路接法如图四所示， R5和 C2即是实现调零用的，取C2=1uF ，R5=1.8k。电桥输出为oisiRU =U K=UR交流电源频率选择为5KHZ,现使桥路最大输出为10mV ，则电压幅值为：图四 交流电桥3.2 放大电路的设计由于传感器输出的电压比较小， 因此需对其进行放大使之满足后续电路的处理要求。鉴于传感器输出可能杂有共模电压，为此，选取具有高共模抑制比的AD620作为放大器来达到净化信号电压和充分节约成本和制造的空间的目的。电路图如图五所示。R1120R2120R4120R3120R51.8k Key=A50%C21uFU07 Vrms 5kHz 01302427V2oiUUmVVoutU精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 5 页，共 10 页武汉理工大学传感器原理及应用课程设计说明书5 图五 放大电路其放大增益为：为了将 10mV 的电压放大到 10V， 需要放大 1000倍， 为此选择分配级为 5020这里放大 50 倍，因此解得 R4=1.008k。3.3 移相器的设计因为电桥电路输出的电压对载波信号有一定的超前角，一般为几度到几十度，因此在把载波信号作为相敏检波的参考电压前需对其进行一定的移相处理图六为 0-90的移相电路。图六 移相电路U1AD620AR32671854R41.008k VCC5VVEE-5V0VEE65VCC49.4kG1+R4outUoutU1U0电源电压outU2VCC5VU2ALM324AD321141VEE-5VR1310k|?R14100C3100uFR12500Key=A50%0640VEEVCC110精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 6 页，共 10 页武汉理工大学传感器原理及应用课程设计说明书6 若设 R12调节后的有效电阻为R，则移相的推导为：因为的数量级为410， 所以可以取 C3=100uF,这样 R （R12） 可以设定在 500范围，即实现相角在 0-90移动。上式中10kk=110k+100， H j1。 所以移相电路不改变幅值。3.4 过零比较器的设计在进行相敏检波时， 我们更希望参考电压整形为方波，这样便于比较， 因此设置一个过零比较器LM339 实现这一功能。电路图如图七所示。图七 过零比较器3.5 相敏检波电路的设计由于采用的交流电压不能实现对压力方向的判别，所以要利用相敏检波的鉴相特性达到这一目的。电路图如图八所示。222222111iooijRCUUjRCUkUUUUR CjRCHjUkR CtgRC&由outU2outU3U3ALM339AD763112VCC5VVEE-5VVEE0VCC精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 7 页，共 10 页武汉理工大学传感器原理及应用课程设计说明书7 图八 相敏检波电路从图示知道，用 JFET 做开关器件，当outU30 时，其导通， U4A 正极为 0电位，信号从负极输入，放大倍数为R11-=-1R8，此时outU10；当outU30 时，JFET截止，信号从正极输入，放大倍数为1，此时outU10。因此，相敏检波实现了信号的判别，只是与原信号相差一个负号。3.6 低通滤波器的设计由于经过相敏检波后的电压还混有高频载波信号，所以需将其滤掉， 又因为相敏检波后输出的电压与原信号差一个负号，所以选择反相一阶有源低通滤波器，这样就可以得到真正反映原信号的直流输出。低通滤波器截止频率设为40HZ。电路图如图九所示。图九 低通滤波电路U4ALM324AD321141Q12N3370R71kR81kR111kVCC5VVEE-5V870VEEVCC95outU3outU1outU4outU4outU5 （接表头显示）U4ALM324AD321141R101kC14uFVCC5VVEE-5VR1150102VCCVEE3精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 8 页，共 10 页武汉理工大学传感器原理及应用课程设计说明书8 若取 R10=1k，则由1011=40HZ2 RC可解得 C1=4uF，另外取 R9=50，则此环节实现的放大倍数是R10-=-20R9，则实现了放大倍数的另一级分配，也还原了原始信号的相位。所以至此，就实现了原始信号的测量处理， 即能够通过将质量为0-10kg （也即压力为0-100N）的物体作用于弹性元件（等截面梁）并通过应变片使其电阻发生变化进而使后续相关电路产生对应的0-10V 的电压实现对物体的称重， 也即1kg 物体对应 1V 的电压。将低通滤波后产生的直流电压接入数显表头就可直观地看出物体质量的大小。4 误差分析误差的形成主要来源于温度误差，造成温度误差的原因主要有以下两个：1、敏感栅电阻随温度变化引起误差2、试件材料与应变丝材料的线膨胀系数不同，使应变丝产生附加拉长或压缩，引起电阻变化。这样的温度误差可以通过桥路进行补偿，如本设计中的全桥电路就很好地实现了温度的补偿其次，电桥还具有非线性误差，由于对金属丝电阻应变片，电桥非线性误可以忽略，所以也不影响本次设计。最后，对于如同工频等的干扰， 我们尽量通过电路的优化除去干扰，如通过高共模抑制比仪放以及低通滤波器进行改进。因此，从理论上说，本次课设中的误差还是比较好地得到了控制。5 心得体会通过这次课设，我进一步体会到了工具的重要性，这包括软件操作工具书等方面。 因为我们不可能学富五车， 因而就有必要翻阅文献资料，如设计用到的相关书籍， 标准手册等等。 同时，具备较好的计算机水平也会给我们带来巨大的益处，比如数学公式的编辑，图形的绘制等等。但反过来说，通过这样的课程设计，也会加深我们对工具的了解和形成对其客观的认识，我想这对我们以精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 9 页，共 10 页武汉理工大学传感器原理及应用课程设计说明书9 后在工作和生活中有比较好的视野和思维是有巨大帮扶作用的。总之，本次课设不仅加强了我对传感器的认识，更重要的是， 它让我掌握了做设计应有的环节与步骤，也使我懂得了如何去结合理论知识分析解决现实问题，同时也让我学到了很多以前没有接触到的知识和相关计算机方面的操作。精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 10 页，共 10 页