压力表课程设计压力表课程设计 压力表课程设计主要内容主要内容 1 压力表课程设计要求压力表课程设计要求 2 压力表设计计算压力表设计计算 1、压力表概述、压力表概述 2、测量环节参数的选择与计算、测量环节参数的选择与计算 3、游丝设计、游丝设计 4、零件尺寸的确定、零件尺寸的确定 3 课程设计报告课程设计报告 4 其它其它 压力表课程设计 压力表课程设计 压力表课程设计 压力表课程设计 压力表课程设计 压力表课程设计 压力表课程设计压力表概述压力表概述 弹簧管压力表是一种用来测量气体压力弹簧管压力表是一种用来测量气体压力的仪表。的仪表。 压力表的组成：压力表的组成： 灵敏部分灵敏部分（弹簧管）（弹簧管） 传动放大部分传动放大部分（曲柄滑块、齿轮机构）（曲柄滑块、齿轮机构） 示数部分示数部分（指针、刻度盘）（指针、刻度盘） 辅助部分辅助部分（支承、轴、游丝）（支承、轴、游丝） 2 压力表设计计算压力表设计计算 压力表课程设计 工作原理工作原理 作为灵敏元件的弹簧管可以把气体压力作为灵敏元件的弹簧管可以把气体压力转变为管末端的位移，通过曲柄滑块机构转变为管末端的位移，通过曲柄滑块机构将此位移转变为曲柄的转角，然后通过齿将此位移转变为曲柄的转角，然后通过齿轮机构将曲柄转角放大，带动指针偏转，轮机构将曲柄转角放大，带动指针偏转，从而指示压力的大小。将转角放大便于测从而指示压力的大小。将转角放大便于测量，可以提高测量精度。量，可以提高测量精度。 压力表课程设计O灵敏部分灵敏部分-弹簧管弹簧管p传动放传动放大大-曲柄曲柄滑块机滑块机构构传动放大传动放大-齿轮传动齿轮传动 压力表课程设计 压力表工作原理框图压力表工作原理框图 弹簧管的压力位移是线性关系，但弹簧管本弹簧管的压力位移是线性关系，但弹簧管本身的工艺问题（如材料、加工等）会造成一些线身的工艺问题（如材料、加工等）会造成一些线性误差，弹簧管形状的不直、不均匀也会导致非性误差，弹簧管形状的不直、不均匀也会导致非线性误差。线性误差。 曲柄滑块机构可以补偿弹簧管的线性及非线性误曲柄滑块机构可以补偿弹簧管的线性及非线性误差。差。 从从00.16Mpa调整满足满刻度精度为线性误差调整满足满刻度精度为线性误差调整，中间部分不均匀调整为非线性误差调整。调整，中间部分不均匀调整为非线性误差调整。 注：参考赵英老师的网络录像。注：参考赵英老师的网络录像。弹簧管弹簧管齿轮传动齿轮传动标尺示数标尺示数ps(线性转换)(线性传动)(线性刻度)曲柄滑块机构曲柄滑块机构(近似线性传动) 压力表课程设计 本次压力表课程设计的主要设计计算内容本次压力表课程设计的主要设计计算内容1）弹簧管：结构设计计算、末端位移计算）弹簧管：结构设计计算、末端位移计算2）曲柄滑块机构：结构设计计算）曲柄滑块机构：结构设计计算3）齿轮传动结构：结构参数计算）齿轮传动结构：结构参数计算4）游丝：参数计算）游丝：参数计算压力表概述压力表概述压力表概述压力表概述-end-end 压力表课程设计测量环节参数的选择和计算测量环节参数的选择和计算一、弹簧管设计计算一、弹簧管设计计算二、曲柄滑块机构设计计算二、曲柄滑块机构设计计算三、齿轮传动机构设计计算三、齿轮传动机构设计计算四、原理误差计算四、原理误差计算 压力表课程设计弹簧管弹簧管1.原理原理（参阅教材（参阅教材p352） 弹簧管弹簧管在内压力的作用下，任意非圆在内压力的作用下，任意非圆截面的弹簧管的截面将力图变为圆形。截面的弹簧管的截面将力图变为圆形。 从管子中截取中心角为从管子中截取中心角为d 的的一小段。通入压力一小段。通入压力p后，管后，管截面力图变圆，中性层截面力图变圆，中性层xx以以外各层被拉伸（如外各层被拉伸（如efef），），以内各层被压缩（如以内各层被压缩（如kiki）。）。材料产生弹性恢复力矩，力图材料产生弹性恢复力矩，力图恢复各层原来长度，从而迫使恢复各层原来长度，从而迫使截面产生旋转角截面产生旋转角d ，使管子，使管子中心角减小，曲率半径增大。中心角减小，曲率半径增大。若管子一端固定，自由端便产若管子一端固定，自由端便产生位移，直至弹性平衡为止。生位移，直至弹性平衡为止。OOxxefkiefkid d -d d 压力表课程设计弹簧管弹簧管末端位移计算末端位移计算1）弹簧管中心角变化与作用压力之间的关系）弹簧管中心角变化与作用压力之间的关系 和和 弹簧管变形前、后的中心角弹簧管变形前、后的中心角 R弹簧管中性层初始曲率半径弹簧管中性层初始曲率半径 h管壁厚度管壁厚度 a和和b横截面中性层长轴半径横截面中性层长轴半径 和短轴半径和短轴半径 E和和 材料的弹性模量和泊松比材料的弹性模量和泊松比C1和和C2与与a/b有关的系数，查表取之有关的系数，查表取之R0 0Ortsr p ssts 连杆方向 压力表课程设计弹簧管弹簧管2）位移切向分量）位移切向分量st3）位移径向（法向）分量）位移径向（法向）分量sr4）自由端位移）自由端位移s5）位移与切向分量夹角）位移与切向分量夹角 R0 0Ortsr p ssts 连杆方向 压力表课程设计弹簧管弹簧管弹簧管参数选择与计算弹簧管参数选择与计算3. 按照现有的弹簧产品规格，选定尺寸参数按照现有的弹簧产品规格，选定尺寸参数如下的弹簧管：如下的弹簧管：4. 毛坯外径毛坯外径 15mm5. 中中 径径 R50mm 6. 壁壁 厚厚 h0.3mm 中中 心心 角角 265 （参考）（参考） 材材 料料 锡磷青铜锡磷青铜Qsn4-0.3 E1.127 105Mpa 0.3 R 压力表课程设计弹簧管弹簧管3.弹簧管参数选择与计算弹簧管参数选择与计算4.1）安全系数）安全系数n5. pj：比例极限压力：比例极限压力 pg：工作压力（应小于：工作压力（应小于pj）2）弹簧管截面与轴比）弹簧管截面与轴比a/b 已知毛坯：已知毛坯： 15mm，h0.3mm 选用扁圆形弹簧管，选用扁圆形弹簧管，a=？b=？ a/b ，灵敏度，灵敏度 ，但，但pj ， 建议建议a/b4提示：提示：圆形毛坯压扁后圆形毛坯压扁后 中性层尺寸不变；中性层尺寸不变； 15mmhh2a2b 压力表课程设计弹簧管弹簧管3）中心角）中心角 设设 则则 有有 s 通常取通常取 200 270 。建议：建议： （结构中心角）（结构中心角） =265 另另 插入接口插入接口10 15 自由端压扁自由端压扁4 6 则实际参加变形的中心角：则实际参加变形的中心角： = -10 -5 =250 压力表课程设计弹簧管弹簧管4）弹簧管中径）弹簧管中径 R50mm5）材料材料 锡磷青铜锡磷青铜Qsn4-0.3 弹性模量弹性模量 E1.127 105Mpa 泊松比泊松比 0.3 压力表课程设计曲柄滑块机构曲柄滑块机构 加压后，弹簧管自由端位移加压后，弹簧管自由端位移s，带动曲柄，带动曲柄转过角度转过角度 g曲柄滑块机构曲柄滑块机构ODBseab+ 0 0 yxB gD 压力表课程设计曲柄滑块机构曲柄滑块机构OspB 0eDOEabBeDOabDBs g 0 k 压力表课程设计曲柄滑块机构曲柄滑块机构1.曲柄最大转角曲柄最大转角 g工作转角工作转角 弹簧管末端弹簧管末端指针：两级传动指针：两级传动 一级一级曲柄滑块机构曲柄滑块机构、二级、二级齿轮传动齿轮传动 i总总=i齿齿 i曲曲=270 / g g /s 推荐：推荐：* i齿齿=13.5, g =20 * i齿齿=15, g =18 （建议选取该组参数，（建议选取该组参数，因为因为i是整数，对后面齿轮是整数，对后面齿轮Z1、Z2选择方便。）选择方便。） 压力表课程设计曲柄滑块机构曲柄滑块机构2. 、 的选择的选择3. 曲柄滑块机构的传动比曲柄滑块机构的传动比 i= /s=f(a,b,e, )4. 为简化计算，常引入无量纲系数：为简化计算，常引入无量纲系数： * 滑块相对位移滑块相对位移 * 连杆相对长度连杆相对长度 * 相对偏距相对偏距 * 相对传动比相对传动比 =0.81.4、 =25 推荐推荐 =1、 =4 压力表课程设计1.确定确定 0、 k(初始角、终止角初始角、终止角) k - 0= g 3. 在在ia- 曲线上找出极点对应的极角曲线上找出极点对应的极角 e， 0、 k 以以 e对称分布。对称分布。i变化小，工作过程非线性度变化小，工作过程非线性度减小。减小。 0 e g/2 k e g/2 对于对于 =1、 =4的曲线有的曲线有 e=0 0 - g/2 k g/2曲柄滑块机构曲柄滑块机构 e ia =1 4O 0 k g1 压力表课程设计曲柄滑块机构曲柄滑块机构计算曲柄长度计算曲柄长度a4. 最大位移最大位移smax ，上式中上式中 k 5.计算连杆长度计算连杆长度b和偏距和偏距e 连杆长连杆长 b= a 偏距偏距 e= a连杆连杆b初始位置与弹簧管末端位移初始位置与弹簧管末端位移s夹角夹角 6. bsin =e-acos k 压力表课程设计齿轮传动机构齿轮传动机构初定齿轮中心距初定齿轮中心距A(根据曲柄滑块机构参数计算根据曲柄滑块机构参数计算)1）求）求c（过渡量）：（过渡量）： OBD中中 2）求）求A： OBO中中BOseDAEab kstAO滑道R cc 压力表课程设计齿轮传动机构齿轮传动机构选定标准中心距选定标准中心距A（i12即前述即前述i齿齿）2. 选择适当选择适当Z1、m，使，使A尽可能靠近初定尽可能靠近初定值值A 整数（否则整数（否则Z2无法加工）无法加工） m选用标准值选用标准值 0.2 0.25 0.3 0.4 对每一个对每一个m值适当选择值适当选择12个个Z1，使，使A接近接近A，且，且Z1不小于不小于17、Z2不要太大（参不要太大（参考样机）考样机） 。计算齿轮参数计算齿轮参数 da、d、df 压力表课程设计齿轮传动机构齿轮传动机构修正连杆长度修正连杆长度b4. 当用中心距当用中心距A代替初定值代替初定值A后，曲柄回后，曲柄回转中心转中心O位置将略有改变，此时可重新计算连位置将略有改变，此时可重新计算连杆长度杆长度b，使，使O点与齿轮传动计算得出的点与齿轮传动计算得出的O点重点重合。而合。而a、e、 0、 k、 =b/a均不需改变。均不需改变。1）求）求c（改变（改变c）：）： OBO中中 2）求）求b： OBD中中BOseDAEab kstAO滑道R cc 压力表课程设计齿轮传动机构齿轮传动机构1.扇形齿轮扇形角扇形齿轮扇形角5. 扇形齿轮回转中心即是曲柄的回转扇形齿轮回转中心即是曲柄的回转中心，故扇形齿轮的工作转角即为曲柄的中心，故扇形齿轮的工作转角即为曲柄的工作转角工作转角 g ，并适当增大即可。，并适当增大即可。6. 扇扇= g(1+25%)+22齿对应中心齿对应中心角角工作初始及满程结束时，工作初始及满程结束时，两边各多出两边各多出2齿防脱角。齿防脱角。过载量，指针实际可转过载量，指针实际可转角比工作转角大一些。角比工作转角大一些。O g初始满程2齿2齿 压力表课程设计原理误差原理误差 压力表弹簧管末端位移与指针转角应为线性压力表弹簧管末端位移与指针转角应为线性关系。由于在测量环节中采用了曲柄滑块机构，关系。由于在测量环节中采用了曲柄滑块机构，使转角与位移存在非线性误差，即为原理误差，使转角与位移存在非线性误差，即为原理误差，应加以控制。应加以控制。 对应曲柄转角的理想位移对应曲柄转角的理想位移 对应曲柄转角的实际位移对应曲柄转角的实际位移 原理误差原理误差 1为合格为合格 压力表课程设计原理误差原理误差非线性度校验：非线性度校验： 曲柄每转过曲柄每转过2 进行一次误差计算。进行一次误差计算。序序号号计算点计算点 n理想值理想值sn实际值实际值sn绝对值绝对值 snsn 相对值相对值 snsn /smax1234-9 -7 -5 -3 9 测量环节参数的选择和计算测量环节参数的选择和计算测量环节参数的选择和计算测量环节参数的选择和计算-end-end 压力表课程设计游丝设计游丝设计 压力表中的游丝为接触游丝，其作用是压力表中的游丝为接触游丝，其作用是消除空回，使齿轮始终保持单面接触。消除空回，使齿轮始终保持单面接触。 由于齿轮轴存在摩擦力矩，所以在游丝由于齿轮轴存在摩擦力矩，所以在游丝安装时应给予一定的预紧力矩，使指针在安装时应给予一定的预紧力矩，使指针在零位时，在该最小安装力矩下，也能驱动零位时，在该最小安装力矩下，也能驱动传动链使齿轮保持单面接触，即使小齿轮传动链使齿轮保持单面接触，即使小齿轮跟随扇形齿轮（无论正转、反转）消除空跟随扇形齿轮（无论正转、反转）消除空回误差。回误差。 压力表课程设计计算最小力矩计算最小力矩Mmin安全系数，安全系数，k=23零件偏重力矩零件偏重力矩游丝压力产生的摩擦力矩游丝压力产生的摩擦力矩零件自重产生的零件自重产生的摩擦力矩摩擦力矩经过精心设计，某些零件的偏重经过精心设计，某些零件的偏重力矩力矩Mp将有助于完成机构的力封将有助于完成机构的力封闭，故可将闭，故可将Mp省略。省略。 压力表课程设计计算最小力矩计算最小力矩MminMfz的计算的计算 Mfz为中心小齿轮及扇形齿轮的综合影响：为中心小齿轮及扇形齿轮的综合影响：将扇形齿轮的影将扇形齿轮的影响诱导至中心轴响诱导至中心轴中心小齿轮支承中心小齿轮支承上的摩擦力矩上的摩擦力矩Mfz2扇形齿轮支承上的摩扇形齿轮支承上的摩擦力矩；擦力矩；I21齿轮传动的传动系数；齿轮传动的传动系数； 齿轮传动效率齿轮传动效率 压力表课程设计计算最小力矩计算最小力矩Mmin1.Mfz的计算（续）说明的计算（续）说明估算重量估算重量; 小齿轮：齿轮轴、指针小齿轮：齿轮轴、指针(Al)、指针帽、指针帽(Cu) 扇形齿轮：齿轮轴、扇形齿轮（估算）扇形齿轮：齿轮轴、扇形齿轮（估算）连杆重量忽略；连杆重量忽略；分析压力表水平放置、垂直放置两种情况，分析压力表水平放置、垂直放置两种情况，取其大者；取其大者；近似计算，近似计算， =0.9。 比重：比重：Cu 8.59g/cm3 Al 2.49g/cm3 压力表课程设计计算最小力矩计算最小力矩Mmin1） 中心小齿轮中心小齿轮Mfz1的计算的计算取两者中大者参与后序计算取两者中大者参与后序计算 * 压力表立放，轴水平压力表立放，轴水平 * 压力表平放，轴立压力表平放，轴立 2）扇形齿轮）扇形齿轮Mfz2的计算的计算 （计算步骤同上，并取大者）（计算步骤同上，并取大者）当量摩擦系数，按未经研配计算当量摩擦系数，按未经研配计算d1d2d将轴及轴上零件总将轴及轴上零件总重都集中在一端轴重都集中在一端轴颈上计算即可颈上计算即可式11-1式11-5 压力表课程设计计算最小力矩计算最小力矩MminMmin的计算的计算2.注意：因为计算中需要知道零件的重量，注意：因为计算中需要知道零件的重量，故游丝设计必须在结构设计之后进行。故游丝设计必须在结构设计之后进行。 压力表课程设计1.选定参数选定参数1）工作角度工作角度 最小工作转角最小工作转角 1= /2M1=Mmin 最大工作转角最大工作转角 2=2 2）工作圈数工作圈数 2 n=1014; 2 n=510 建议建议 n=8103）宽厚比宽厚比u=b/h 接触游丝接触游丝 u=48，建议，建议u=64）外径外径D1 由空间结构定；由空间结构定； 内径内径D2 由轴定。由轴定。5）材材 料料 锡青铜锡青铜QSn4-3 E=1.2 105Mpa 强度极限强度极限 b=600Mpa 安全系数安全系数S=3 b= b/S=200Mpa游丝计算游丝计算D1D2 压力表课程设计游丝计算游丝计算几何尺寸计算几何尺寸计算2.1）初定长度）初定长度 3.2）厚度）厚度 圆整到圆整到0.014.3）宽度）宽度 由圆整后的由圆整后的h计算计算 5.4）校核应力）校核应力6. 一般情况下能满足要求，否则可改变宽厚比一般情况下能满足要求，否则可改变宽厚比u。D1D2 压力表课程设计游丝计算游丝计算5）最后确定最后确定L、n、a(圈间距圈间距)-圆整后的圆整后的b、h K-同时盘绕游丝个数取整同时盘绕游丝个数取整 游丝设计游丝设计游丝设计游丝设计-end-end 压力表课程设计零件尺寸的确定零件尺寸的确定1.按仪表特性的要求确定零件尺寸按仪表特性的要求确定零件尺寸 如弹簧管如弹簧管 2a、2b、h、 、R 曲柄滑块机构曲柄滑块机构 a、b、e、 0、 k 齿轮齿轮 i、Z1、Z2、m2.按标准化规范确定零件尺寸按标准化规范确定零件尺寸3. 1）标准尺寸（有关标准、规范）标准尺寸（有关标准、规范）4. 如螺纹、锥度、倒角、直径、如螺纹、锥度、倒角、直径、m5. 2）标准件（标准件越多，设计越好）标准件（标准件越多，设计越好）6. 销钉、螺钉、螺母、垫圈、轴承；游丝亦有销钉、螺钉、螺母、垫圈、轴承；游丝亦有标准，但本设计里标准游丝不合适，需自行设计标准，但本设计里标准游丝不合适，需自行设计非标准游丝。非标准游丝。 压力表课程设计1.由材料规格确定由材料规格确定3. 如弹簧管的毛坯外圆（圆管材），即查材如弹簧管的毛坯外圆（圆管材），即查材料规格；（卡玻璃的）钢丝直径、外壳铁板厚度、料规格；（卡玻璃的）钢丝直径、外壳铁板厚度、夹板厚度，均需查手册，或参考样机。夹板厚度，均需查手册，或参考样机。1.由空间结构确定由空间结构确定4.1）安排尺寸（轴向）安排尺寸（轴向）5. 如中心轮安装指针的轴的长度，需按轴向如中心轮安装指针的轴的长度，需按轴向安排尺寸确定，玻璃上夹板下夹板壳安排尺寸确定，玻璃上夹板下夹板壳6.2）零件结构尺寸零件结构尺寸7. 计算的是特性尺寸，具体零件结构尺寸自计算的是特性尺寸，具体零件结构尺寸自行设计。行设计。 压力表课程设计1.由空间结构确定（续）由空间结构确定（续）4.3）足够的运动空间（平面）足够的运动空间（平面）5. 如表盘螺钉不得妨碍指针运动；夹板柱不如表盘螺钉不得妨碍指针运动；夹板柱不得妨碍运动件；曲柄滑块机构不得碰壳；机芯得妨碍运动件；曲柄滑块机构不得碰壳；机芯应能入壳等。应能入壳等。1.类比类比5. 指针长度、刻度盘刻线长度、扇形轮形状指针长度、刻度盘刻线长度、扇形轮形状等；拆表时应多测量样机的尺寸为设计提供参等；拆表时应多测量样机的尺寸为设计提供参考；参考教材中有关示数装置的内容。考；参考教材中有关示数装置的内容。零件尺寸的确定零件尺寸的确定零件尺寸的确定零件尺寸的确定-end-end 压力表课程设计课程设计报告课程设计报告1.设计说明书设计说明书 设计说明书是一种专门为技术审查部门设计说明书是一种专门为技术审查部门编写的技术文件，它主要反映技术特点、编写的技术文件，它主要反映技术特点、计算依据、计算过程及结果。计算依据、计算过程及结果。2.两张相关零件图两张相关零件图 3.压力表三维建模（压力表三维建模（Pro-E）、爆炸图）、爆炸图4. 注：结构、计算应说明书模型图注：结构、计算应说明书模型图纸相一致。纸相一致。 3 课程设计报告课程设计报告 压力表课程设计设计说明书的内容设计说明书的内容1.设计任务概述设计任务概述 课程设计目的、任务、技术指标课程设计目的、任务、技术指标2.压力表概述压力表概述3. 用途、工作原理、组成框图用途、工作原理、组成框图3.参数选择计算参数选择计算 弹簧管、曲柄滑块机构、齿轮、游丝、度盘弹簧管、曲柄滑块机构、齿轮、游丝、度盘4.标准化统计标准化统计 压力表零件列表（名称、数量），统计其中标准件的数压力表零件列表（名称、数量），统计其中标准件的数量和所占比例。量和所占比例。5.所绘制零件结构参数设计说明所绘制零件结构参数设计说明6. 对所绘制零件结构尺寸、公差配合、表面质量、材对所绘制零件结构尺寸、公差配合、表面质量、材料选择以及相关零件之间的空间关系进行解释说明料选择以及相关零件之间的空间关系进行解释说明。6.小结小结收获收获 压力表课程设计其它其它 实验室提供实验室提供n种结构的压力表，可任选一种结构的压力表，可任选一种拆卸，观察结构、进行测绘。种拆卸，观察结构、进行测绘。 拆表时注意：拆表时注意： 小组装（组件）、定位面小组装（组件）、定位面 哪些是永久安装，哪些是可拆结构哪些是永久安装，哪些是可拆结构 非线性调整、满刻度调整非线性调整、满刻度调整 环节环节 压力表课程设计压力表测量允许误差压力表测量允许误差 1.5级表测量允许误差为：在测量范围级表测量允许误差为：在测量范围内任一压力处测量值与标准值（标准表的内任一压力处测量值与标准值（标准表的示值）之差小于满幅压力示值）之差小于满幅压力pmax 1.5%。 即仪表允许误差即仪表允许误差 为为 1.6Mpa 1.5% 0.024Mpa 压力表课程设计 弹簧管弹簧管压力弹簧管压力弹簧管弹簧管截面形状弹簧管截面形状