第五单元第五单元 液压系统和气动系统的检修液压系统和气动系统的检修 第第一一节 液液压与气与气动元件元件 第第二二节 液液压传动系系统213 第三第三节 气气动传动系系统 第第一一节 液液压与气与气动元件元件液压传动液压传动 液压传动是以液体（通常是油液）作为工作介质，利用液压传动是以液体（通常是油液）作为工作介质，利用液体压力来传递动力、能量并进行控制的一种传动方式。液体压力来传递动力、能量并进行控制的一种传动方式。 液压传动利用处于密闭容器内液体的压力，来传递动力液压传动利用处于密闭容器内液体的压力，来传递动力和能量。液体虽然没有固定的几何形状，但却有几乎不变的和能量。液体虽然没有固定的几何形状，但却有几乎不变的体积。所以当它处于密闭的几何形体中时，则可以将压力由体积。所以当它处于密闭的几何形体中时，则可以将压力由一处传递到另一处。当高压液体在几何形体内（如管道、油一处传递到另一处。当高压液体在几何形体内（如管道、油缸、液动机等）被迫流动时，它就将液压能转换成机械能。缸、液动机等）被迫流动时，它就将液压能转换成机械能。液液压传动系系统的的组成成 液压传动系统通常由液压传动系统通常由动力元件动力元件、控制元件控制元件、执行元执行元件件、辅助元件辅助元件以及以及压力表、流量表压力表、流量表等元件组成。等元件组成。 其中动力元件用来供给液压系统压力和流量；控制其中动力元件用来供给液压系统压力和流量；控制元件一般有压力控制阀、方向控制阀、流量控制阀等；元件一般有压力控制阀、方向控制阀、流量控制阀等；执行元件一般有直线运动用的液压缸、旋转运动用的液执行元件一般有直线运动用的液压缸、旋转运动用的液压马达（又称油马达）；辅助元件，如油箱、滤油器、压马达（又称油马达）；辅助元件，如油箱、滤油器、蓄能器、油管、接头、密封件、冷却器等。蓄能器、油管、接头、密封件、冷却器等。1 1液压泵、液压马达液压泵、液压马达 液压泵液压泵在液压系统中的作用是将电动机的机械在液压系统中的作用是将电动机的机械能转换成液压能能转换成液压能，属于动力元件。，属于动力元件。 液压马达液压马达在液压系统中的作用是将液压泵提供在液压系统中的作用是将液压泵提供的液压能转换成机械能的液压能转换成机械能，属于执行元件。由于它们，属于执行元件。由于它们的结构相似，所以一起进行介绍。的结构相似，所以一起进行介绍。一、液压元件一、液压元件液压泵的工作原理如图液压泵的工作原理如图5-15-1所示。所示。 图图5-15-1液压泵液压泵 a)a)工作原理图工作原理图 b b）图形符号）图形符号1 1、3 3一单向阀一单向阀 2-2-弹簧弹簧 4-4-泵体泵体 5 5一柱塞一柱塞 6 6一偏心轮一偏心轮 泵体泵体4 4与柱塞与柱塞5 5共同构成一个密封的容器。电动机带动偏心轮共同构成一个密封的容器。电动机带动偏心轮6 6转动，随转动，随着偏心轮向下方转动，弹簧着偏心轮向下方转动，弹簧2 2迫使柱塞迫使柱塞5 5也向下移动，容积逐渐增大，形成也向下移动，容积逐渐增大，形成局部真空，储油箱内的油液在大气压力的作用下，顶开单向阀局部真空，储油箱内的油液在大气压力的作用下，顶开单向阀1 1进入油腔中，进入油腔中，实现吸油。当偏心轮向上转动时，推动柱塞向上移动，容积逐渐减小，油实现吸油。当偏心轮向上转动时，推动柱塞向上移动，容积逐渐减小，油液受到柱塞挤压而产生压力，使单向阀液受到柱塞挤压而产生压力，使单向阀1 1关闭，油液顶开单向阀关闭，油液顶开单向阀3 3而进入系而进入系统，这就是压油。这样，液压泵就把电动机输入的机械能转化成液压能。统，这就是压油。这样，液压泵就把电动机输入的机械能转化成液压能。由此可知，液压泵是通过密封容移的变化来完成吸油和压油的，其排油量由此可知，液压泵是通过密封容移的变化来完成吸油和压油的，其排油量的大小取决于密封容积的变化大小，故称为容积泵。为了保证液压泵的正的大小取决于密封容积的变化大小，故称为容积泵。为了保证液压泵的正常工作，单向阀常工作，单向阀1 1和和3 3的作用是限定油从左到右流动，反方向截止，并保证的作用是限定油从左到右流动，反方向截止，并保证任意时刻吸油腔和压油腔不串通，起配油的作用。为了保证液压泵吸油充任意时刻吸油腔和压油腔不串通，起配油的作用。为了保证液压泵吸油充分，油箱必须和大气相通。分，油箱必须和大气相通。 2 2液压缸液压缸 液压缸是液压系统的执行元件，是将液体的压力转变为机械能的能量转换液压缸是液压系统的执行元件，是将液体的压力转变为机械能的能量转换装置，用来实现直线往复运动或回转运动。液压缸根据结构特点可分为活塞式、装置，用来实现直线往复运动或回转运动。液压缸根据结构特点可分为活塞式、柱塞式和摆动式，其中活塞式液压缸又可分为双杆液压缸、单杆液压缸和无杆柱塞式和摆动式，其中活塞式液压缸又可分为双杆液压缸、单杆液压缸和无杆液压缸等几种。液压缸等几种。 3 3液压控制阀液压控制阀 液压控制阀的作用是控制和调节液压系统中液体流动方向、压力和流量，液压控制阀的作用是控制和调节液压系统中液体流动方向、压力和流量，以满足执行元件改变运动方向、克服负载和调整运动速度的需要。根据液压控以满足执行元件改变运动方向、克服负载和调整运动速度的需要。根据液压控制阀在系统中的作用不同，可分为方向控制阀、压力控制阀和流量控制阀。制阀在系统中的作用不同，可分为方向控制阀、压力控制阀和流量控制阀。 4 4液压辅助元件液压辅助元件 液压辅助元件是液压系统不可缺少的组成部件，这部分元件数量大、分布液压辅助元件是液压系统不可缺少的组成部件，这部分元件数量大、分布广，对整个液压系统的工作性能有着重要的影响。广，对整个液压系统的工作性能有着重要的影响。 气动传动系统一般由四个部分组成：气动传动系统一般由四个部分组成： (1)(1)气源装置气源装置。主要有空气压缩机，它的作用是将原动机（如电动机）供。主要有空气压缩机，它的作用是将原动机（如电动机）供给的机械能转换为气体的压力能，为各类气动设备提供动力。给的机械能转换为气体的压力能，为各类气动设备提供动力。 (2)(2)执行元件执行元件。主要包括各种汽缸和气动马达，它的作用是将气体的压力。主要包括各种汽缸和气动马达，它的作用是将气体的压力能转变为机械能，输给工作部件。能转变为机械能，输给工作部件。 (3)(3)控制元件控制元件。主要包括各种阀类，如各种压力阀、流量阀、方向阀、逻。主要包括各种阀类，如各种压力阀、流量阀、方向阀、逻辑元件等，用以控制压缩空气的压力、流量和流动方向以及执行元件的工作辑元件等，用以控制压缩空气的压力、流量和流动方向以及执行元件的工作程序，以便使执行元件完成预定的运动规律。程序，以便使执行元件完成预定的运动规律。 (4)(4)辅助元件辅助元件。主要包括各种过滤器、干燥器、油雾器、消声器及管件等，。主要包括各种过滤器、干燥器、油雾器、消声器及管件等，它们的作用是使压缩空气净化、润滑、消声以及用于元件间的连接。它们的作用是使压缩空气净化、润滑、消声以及用于元件间的连接。气动传动系统的组成气动传动系统的组成二、气动元件二、气动元件 1 1气源装置气源装置 气源装置为气压传动系统提供满足一定要求的压缩空气，它是气气源装置为气压传动系统提供满足一定要求的压缩空气，它是气动系统的动力源，一般由三个部分组成，即动系统的动力源，一般由三个部分组成，即气压发生装置气压发生装置、气源净化气源净化装置和传输压缩空气的管道系统装置和传输压缩空气的管道系统。 2 2气动执行元件气动执行元件 (1)(1)气动系统中使用最多的执行元件是汽缸，汽缸的分类如下：气动系统中使用最多的执行元件是汽缸，汽缸的分类如下： 1)1)按汽缸的结构可分为活塞式、薄膜式、伸缩式。按汽缸的结构可分为活塞式、薄膜式、伸缩式。 2)2)按汽缸的功能可分为普通汽缸、缓冲汽缸、汽一液阻尼缸、摆按汽缸的功能可分为普通汽缸、缓冲汽缸、汽一液阻尼缸、摆动汽缸、冲击汽缸和步进汽缸。动汽缸、冲击汽缸和步进汽缸。 (2)(2)气动马达是将压缩空气的压力能转换成旋转的机械能的装置，气动马达是将压缩空气的压力能转换成旋转的机械能的装置，广泛应用的有叶片式和活塞式气动马达。叶片式气动马达主要用于气广泛应用的有叶片式和活塞式气动马达。叶片式气动马达主要用于气动工具、高速旋转机械及矿山机械等。动工具、高速旋转机械及矿山机械等。 3 3气动控制元件气动控制元件 常用的气动控制元件包括单向阀、换向型控制阀、压力常用的气动控制元件包括单向阀、换向型控制阀、压力控制阀、流量控制阀、气动逻辑元件和转换器等。控制阀、流量控制阀、气动逻辑元件和转换器等。 4 4气动辅助元件气动辅助元件 (1)(1)空气过滤器。空气过滤器是根据固体物质与空气分子空气过滤器。空气过滤器是根据固体物质与空气分子的大小和质量不同的特点，利用惯性、阻隔和吸附的方法将的大小和质量不同的特点，利用惯性、阻隔和吸附的方法将灰尘和杂质与空气分离。一般空气过滤器基本上是由壳体和灰尘和杂质与空气分离。一般空气过滤器基本上是由壳体和滤芯组成的。滤芯组成的。 (2)(2)油雾器。油雾器是靠压缩空气的气流产生的负压将油油雾器。油雾器是靠压缩空气的气流产生的负压将油杯里的润滑油吸入管内，形成油雾，以润滑气动元件。油雾杯里的润滑油吸入管内，形成油雾，以润滑气动元件。油雾器一定要按要求安装。器一定要按要求安装。二、气动元件二、气动元件常用液压、气动元件图形符号常用液压、气动元件图形符号1 1基本符号、管路及连接基本符号、管路及连接( (见表见表5-1) 5-1) 二、气动元件二、气动元件2 2控制机构和控制方法控制机构和控制方法( (见表见表5-2)5-2)二、气动元件二、气动元件3 3、液压泵、液压马达和液压缸、液压泵、液压马达和液压缸( (见表见表5-3)5-3)二、气动元件二、气动元件4 4控制元件控制元件( (见表见表5-4)5-4)二、气动元件二、气动元件5 5辅助元件（见表辅助元件（见表5-55-5）二、气动元件二、气动元件 第第二二节 液液压传动系系统一、液压传动系统的工作原理、组成和特点一、液压传动系统的工作原理、组成和特点一、液压传动系统的工作原理、组成和特点一、液压传动系统的工作原理、组成和特点 1 1液压传动系统的工作原理液压传动系统的工作原理 液压传动是以液体（通常是油液）作为工作介质，利用液体液压传动是以液体（通常是油液）作为工作介质，利用液体压力来传递动力、能量并进行控制的一种传动方式。液压传动利压力来传递动力、能量并进行控制的一种传动方式。液压传动利用处于密闭容器内液体的压力，来传递动力和能量。液体虽然没用处于密闭容器内液体的压力，来传递动力和能量。液体虽然没有固定的几何形状，但却有几乎不变的体积。所以当它处于密闭有固定的几何形状，但却有几乎不变的体积。所以当它处于密闭的几何形体中时，则可以将压力由一处传递到另一处。当高压液的几何形体中时，则可以将压力由一处传递到另一处。当高压液体在几何形体内（如管道、油缸、液动机等）被迫流动时，它就体在几何形体内（如管道、油缸、液动机等）被迫流动时，它就将液压能转换成机械能。将液压能转换成机械能。2 2液压传动系统的组成液压传动系统的组成 液压传动系统通常由动力元件、执行元件、辅助元件以及液压传动系统通常由动力元件、执行元件、辅助元件以及压力表、流量表等元件组成，其中动力元件用来供给液压系压力表、流量表等元件组成，其中动力元件用来供给液压系统压力和流量；控制元件一般有压力控制阀、方向控制阀、统压力和流量；控制元件一般有压力控制阀、方向控制阀、流量控制阀等；执行元件一般有直线运动用的液压缸、旋转流量控制阀等；执行元件一般有直线运动用的液压缸、旋转运动用的液压马达（又称油马达）；辅助元件，如油箱、滤运动用的液压马达（又称油马达）；辅助元件，如油箱、滤油器、蓄能器、油管、接头、密封件、冷却器等。油器、蓄能器、油管、接头、密封件、冷却器等。一、液压传动系统的工作原理、组成和特点一、液压传动系统的工作原理、组成和特点 3 3液压传动系统的特点液压传动系统的特点 (1)(1)在输出相同功率的条件下，液压传动系统的质量和体积较小，动作灵在输出相同功率的条件下，液压传动系统的质量和体积较小，动作灵敏，反应快。敏，反应快。 (2)(2)可以实现无级调速，调速范围较大，并可在系统运行中调速，还可获可以实现无级调速，调速范围较大，并可在系统运行中调速，还可获得很低的速度。得很低的速度。 (3)(3)液压传动系统操作简单，调速控制方便，易于实现自动化。液压传动系统操作简单，调速控制方便，易于实现自动化。 (4)(4)液压传动系统可很容易地实现系列化、标准化、通用化和过载保护，液压传动系统可很容易地实现系列化、标准化、通用化和过载保护，且使用安全、可靠。且使用安全、可靠。 (5)(5)液压传动系统可输出的推力和转矩较大，传动平稳。液压传动系统能液压传动系统可输出的推力和转矩较大，传动平稳。液压传动系统能够自润滑，所以液压元件使用寿命长。够自润滑，所以液压元件使用寿命长。 (6)(6)液压传动系统对元件制作的精度要求较高，并且系统要求封闭、不漏液压传动系统对元件制作的精度要求较高，并且系统要求封闭、不漏液，所以元件加工和系统装配的难度较大，使用和维护的要求较高。液，所以元件加工和系统装配的难度较大，使用和维护的要求较高。 (7)(7)液压传动系统实现定比传动困难，因此，不适用于传动比要求严格的液压传动系统实现定比传动困难，因此，不适用于传动比要求严格的场合。场合。 (8)(8)系统出现故障不易查出原因，平时维护要求高。系统出现故障不易查出原因，平时维护要求高。一、液压传动系统的工作原理、组成和特点一、液压传动系统的工作原理、组成和特点二、液压传动系统故障的诊断和排除二、液压传动系统故障的诊断和排除二、液压传动系统故障的诊断和排除二、液压传动系统故障的诊断和排除 1 1液压传动系统的故障特征液压传动系统的故障特征 (1)(1)液压设备调试阶段的故障。液压设备在调试阶段的故障发液压设备调试阶段的故障。液压设备在调试阶段的故障发生率最高，设计、制造、安装等方面存在的问题交织在一起。经常生率最高，设计、制造、安装等方面存在的问题交织在一起。经常发生的故障有：发生的故障有： 1)1)严重的外泄漏故障，多发生在接头和有关元件的端盖处。严重的外泄漏故障，多发生在接头和有关元件的端盖处。 2)2)执行元件运动速度不稳定。执行元件运动速度不稳定。 3)3)液压阀芯卡死或运动不灵活，导致执行元件动作失灵。液压阀芯卡死或运动不灵活，导致执行元件动作失灵。 4)4)压力控制阀的阻尼小孔堵塞，造成压力不稳定。压力控制阀的阻尼小孔堵塞，造成压力不稳定。 5)5)阀类元件漏装弹簧、密封件，造成控制失灵。阀类元件漏装弹簧、密封件，造成控制失灵。 6)6)液压系统设计不完善或液压元件选择不当，造成发热、执行液压系统设计不完善或液压元件选择不当，造成发热、执行元件同步精度差等故障现象。元件同步精度差等故障现象。 (2)(2)液压系统初期运行阶段的故障。液压系统经过调试阶段后，液压系统初期运行阶段的故障。液压系统经过调试阶段后，便进入正常生产运行阶段，此阶段的故障特征有：便进入正常生产运行阶段，此阶段的故障特征有： 1)1)管接头因振动而松脱。管接头因振动而松脱。 2)2)密封件质量差或由于装配不当而被损伤，造成泄漏。密封件质量差或由于装配不当而被损伤，造成泄漏。 3)3)管道或液压元件流道内的型砂、切屑等污物在油流的冲管道或液压元件流道内的型砂、切屑等污物在油流的冲击下脱落，堵塞阻尼孔和滤油器，造成压力和速度不稳定。击下脱落，堵塞阻尼孔和滤油器，造成压力和速度不稳定。 4)4)由于负荷大或外界散热条件差，油液温度过高，引起泄由于负荷大或外界散热条件差，油液温度过高，引起泄漏，导致压力和温度的变化。漏，导致压力和温度的变化。二、液压传动系统故障的诊断和排除二、液压传动系统故障的诊断和排除(3)(3)液压系统中期运行阶段的故障。此阶段故障发生率最低，这是液压系统中期运行阶段的故障。此阶段故障发生率最低，这是液压系统运行的最佳阶段，应控制油液的污染。液压系统运行的最佳阶段，应控制油液的污染。(4)(4)液压系统后期运行阶段的故障。在此阶段，液压元件因工作频液压系统后期运行阶段的故障。在此阶段，液压元件因工作频率和负荷的差异，易损件开始出现正常性的磨损。此阶段故障率率和负荷的差异，易损件开始出现正常性的磨损。此阶段故障率较高，泄漏增加，效率下降。针对这一状况，要对液压元件进行较高，泄漏增加，效率下降。针对这一状况，要对液压元件进行全面检测，对已失效的液压元件应进行修理或更换。全面检测，对已失效的液压元件应进行修理或更换。(5)(5)突发性故障。此类故障多发生在液压设备运行的初期和后期。突发性故障。此类故障多发生在液压设备运行的初期和后期。故障的特征是突发性故障发生的区域及产生原因较为明显，如元故障的特征是突发性故障发生的区域及产生原因较为明显，如元件内弹簧突然折断、密封件损坏等。它往往与液压设备安装不当、件内弹簧突然折断、密封件损坏等。它往往与液压设备安装不当、维护不良有关系。防止这类故障的主要措施是加强设备管理。维护不良有关系。防止这类故障的主要措施是加强设备管理。二、液压传动系统故障的诊断和排除二、液压传动系统故障的诊断和排除 2 2液压传动系统故障诊断的步骤和方法液压传动系统故障诊断的步骤和方法 (1)(1)液压传动系统故障诊断的步骤液压传动系统故障诊断的步骤。液压系统中的故障往往是系。液压系统中的故障往往是系统中的某个元件产生故障造成的，因此，需要把发生故障的元件查统中的某个元件产生故障造成的，因此，需要把发生故障的元件查找出来。查找发生故障元件的步骤如下。找出来。查找发生故障元件的步骤如下。 第一步，当液压设备运转不正常时，如没有运动、运动不稳定、第一步，当液压设备运转不正常时，如没有运动、运动不稳定、运动方向不正确运动方向不正确 等，无论是什么原因，都可以归纳为流量、压力和等，无论是什么原因，都可以归纳为流量、压力和方向三大问题。方向三大问题。 第二步，审核液压回路图，并检查每个液压元件，确认其性能第二步，审核液压回路图，并检查每个液压元件，确认其性能和作用，初步评定其质量状况。和作用，初步评定其质量状况。 第三步，列出与故障相关的元件清单，进行逐个分析。进行这第三步，列出与故障相关的元件清单，进行逐个分析。进行这一步时，一要充分利用判断力，二要注意绝不可遗漏对故障有重大一步时，一要充分利用判断力，二要注意绝不可遗漏对故障有重大影响的元件。影响的元件。 第四步，对清单中所列元件按以往的经验和元件检查难易排列第四步，对清单中所列元件按以往的经验和元件检查难易排列次序。必要时，列出重点检查的元件和元件重点检查部位，同时安次序。必要时，列出重点检查的元件和元件重点检查部位，同时安排检测仪器等。排检测仪器等。 二、液压传动系统故障的诊断和排除二、液压传动系统故障的诊断和排除 第五步，对清单中列出的重点检查元件进行初检。初检应判断以下第五步，对清单中列出的重点检查元件进行初检。初检应判断以下一些问题：元件盼使用和安装是否合适；元件的测量装置、仪器和测一些问题：元件盼使用和安装是否合适；元件的测量装置、仪器和测试方法是否合理；元件的外部信号是否正确；对外部信号是否响应等。试方法是否合理；元件的外部信号是否正确；对外部信号是否响应等。特别要注意某些元件的故障先兆，如过高的温度和噪声、振动和泄漏特别要注意某些元件的故障先兆，如过高的温度和噪声、振动和泄漏等。等。 第六步，如果初检未查出故障，要用仪器反复检查。第六步，如果初检未查出故障，要用仪器反复检查。 第七步，识别出发生故障的元件，对不合格的元件进行修理或更第七步，识别出发生故障的元件，对不合格的元件进行修理或更换。换。 第八步，在重新启动主机前，必须先认真考虑一下这次故障的原第八步，在重新启动主机前，必须先认真考虑一下这次故障的原因和后果。如果故障是由于污染或油液温度过高引起的，则应预料到因和后果。如果故障是由于污染或油液温度过高引起的，则应预料到其他元件也有出现故障的可能性，并应针对隐患采取相应的补救措施。其他元件也有出现故障的可能性，并应针对隐患采取相应的补救措施。例如，由于铁屑进入液压泵内引起泵的故障，在换新泵之前要对系统例如，由于铁屑进入液压泵内引起泵的故障，在换新泵之前要对系统进行彻底清洗净化。进行彻底清洗净化。二、液压传动系统故障的诊断和排除二、液压传动系统故障的诊断和排除 (2)(2)液压传动系统故障诊断的方法。液压传动系统故障诊断的方法。对液压系统进行故障诊断对液压系统进行故障诊断要依靠技术人员个人的实践经验进行诊断，判断故障产生的部要依靠技术人员个人的实践经验进行诊断，判断故障产生的部位和原因。当初步诊断有困难时，就要利用仪器设备进行专项位和原因。当初步诊断有困难时，就要利用仪器设备进行专项检测，根据检测结果再对故障原因进行综合分析与确认。所以检测，根据检测结果再对故障原因进行综合分析与确认。所以对液压设备故障进行诊断通常要通过初步诊断、仪器检测、综对液压设备故障进行诊断通常要通过初步诊断、仪器检测、综合分析与确认等几个程序。合分析与确认等几个程序。二、液压传动系统故障的诊断和排除二、液压传动系统故障的诊断和排除 1)1)初步诊断初步诊断 看液压系统工作的实际情况。看液压系统工作的实际情况。一般包括六个方面的内容。一般包括六个方面的内容。 一看速度：是指看执行机构的运动速度有无变化和异常现象。一看速度：是指看执行机构的运动速度有无变化和异常现象。 二看压力：是指看液压系统中各测压点的压力值大小，压力值有无波动现二看压力：是指看液压系统中各测压点的压力值大小，压力值有无波动现象。象。 三看油液：观察油液是否清洁，是否变质，油液表面是否有泡沫，油量是三看油液：观察油液是否清洁，是否变质，油液表面是否有泡沫，油量是否在规定的油标线范围内，油液的黏度是否符合要求等。否在规定的油标线范围内，油液的黏度是否符合要求等。 四看泄漏：是指看液压管道各接头、阀板结合处、液压缸端盖、液压泵轴四看泄漏：是指看液压管道各接头、阀板结合处、液压缸端盖、液压泵轴端等处是否有渗漏、滴漏等现象。端等处是否有渗漏、滴漏等现象。 五看振动：是指看液压缸活塞杆、工作台等运动部件工作时有无因振动而五看振动：是指看液压缸活塞杆、工作台等运动部件工作时有无因振动而跳动的现象。跳动的现象。 六看产品：根据液压设备加工出来的产品质量，判断运动机构的工作状态、六看产品：根据液压设备加工出来的产品质量，判断运动机构的工作状态、系统的工作压力和流量的稳定性。系统的工作压力和流量的稳定性。二、液压传动系统故障的诊断和排除二、液压传动系统故障的诊断和排除 用听觉判断液压系统工作是否正常。用听觉判断液压系统工作是否正常。一般包括三个方面的一般包括三个方面的内容。内容。 一听噪声：听液压泵和液压系统工作时的噪声是否过大，一听噪声：听液压泵和液压系统工作时的噪声是否过大，噪声的特征是什么，溢流阀、顺序阀等压力控制元件是否有尖噪声的特征是什么，溢流阀、顺序阀等压力控制元件是否有尖叫声。叫声。 二听冲击声：系指听工作台液压缸换向时冲击声是否过大，二听冲击声：系指听工作台液压缸换向时冲击声是否过大，液压缸活塞是否有撞击缸底的声音，换向阀换向时是否有撞击液压缸活塞是否有撞击缸底的声音，换向阀换向时是否有撞击端盖的现象。端盖的现象。 三听敲打声：系指听液压泵运转时是否有因损坏引起的敲三听敲打声：系指听液压泵运转时是否有因损坏引起的敲打声。打声。二、液压传动系统故障的诊断和排除二、液压传动系统故障的诊断和排除 用手摸允许摸的运动部件，以便了解它们的工作状态。用手摸允许摸的运动部件，以便了解它们的工作状态。一般包括四个一般包括四个方面的内容。方面的内容。 一摸温升：用手摸液压泵、油箱和阀类元件外壳表面，若接触两秒钟一摸温升：用手摸液压泵、油箱和阀类元件外壳表面，若接触两秒钟就感到烫手，就应检查温升过高的原因。就感到烫手，就应检查温升过高的原因。 二摸振动：用手摸运动部件和管路的振动情况，若有高频振动，应检二摸振动：用手摸运动部件和管路的振动情况，若有高频振动，应检查产生的原因。查产生的原因。 三摸爬行：当工作台在轻载低速运动时，用手摸工作台有无爬行现象。三摸爬行：当工作台在轻载低速运动时，用手摸工作台有无爬行现象。 四摸松紧程度：用手拧一下挡铁、微动开关和紧固螺钉等，检查其松四摸松紧程度：用手拧一下挡铁、微动开关和紧固螺钉等，检查其松紧程度。紧程度。用嗅觉器官辨别油液是否发臭变质，橡胶件是否因过热发出特殊气味等。用嗅觉器官辨别油液是否发臭变质，橡胶件是否因过热发出特殊气味等。 查阅设备技术档案中有关故障分析和修理记录，查阅日检和定检卡，查阅设备技术档案中有关故障分析和修理记录，查阅日检和定检卡，查阅交接班记录和维修保养情况记录。查阅交接班记录和维修保养情况记录。 二、液压传动系统故障的诊断和排除二、液压传动系统故障的诊断和排除 询问设备操作者，了解设备平时运行状况。一般包括六个方面的询问设备操作者，了解设备平时运行状况。一般包括六个方面的内容：内容： 一问液压系统工作是否正常，液压泵有无异常现象。一问液压系统工作是否正常，液压泵有无异常现象。 二问液压油更换时间，滤网是否清洁。二问液压油更换时间，滤网是否清洁。 三问发生事故前压力调节阀或速度调节阀是否调节过，有哪些三问发生事故前压力调节阀或速度调节阀是否调节过，有哪些不正常现象。不正常现象。 四问发生事故前密封件或液压件是否更换过。四问发生事故前密封件或液压件是否更换过。 五问发生事故前后液压系统出现过哪些不正常现象。五问发生事故前后液压系统出现过哪些不正常现象。 六问过去经常出现哪些故障，是怎样排除的，哪位维修人员对六问过去经常出现哪些故障，是怎样排除的，哪位维修人员对故障原因与排除方法故障原因与排除方法比较清楚。比较清楚。二、液压传动系统故障的诊断和排除二、液压传动系统故障的诊断和排除 2)2)仪器专项检测。仪器专项检测。仪器专项检测是在初步诊断的基础上，对有疑问的异常现仪器专项检测是在初步诊断的基础上，对有疑问的异常现象采用各种检测仪器进行定量测试分析，分析找出故障原因和部位。对于重要象采用各种检测仪器进行定量测试分析，分析找出故障原因和部位。对于重要的液压设备，可进行运行状态检测和故障早期诊断，在故障的萌芽阶段就做出的液压设备，可进行运行状态检测和故障早期诊断，在故障的萌芽阶段就做出诊断，显示故障部位和程度，并发出警报，以便早期处理和维修，避免故障突诊断，显示故障部位和程度，并发出警报，以便早期处理和维修，避免故障突发而造成恶劣后果。发而造成恶劣后果。 3)3)综合确诊。综合确诊。经初步诊断、仪器专项检测后，就进入综合确诊阶段。综合确经初步诊断、仪器专项检测后，就进入综合确诊阶段。综合确诊是在人的感官观察到的定性材料和仪器检测的定量数据基础上进行的，因此，诊是在人的感官观察到的定性材料和仪器检测的定量数据基础上进行的，因此，在确诊过程中要进行充分研讨，最终确定排除故障的方案。在确诊过程中要进行充分研讨，最终确定排除故障的方案。二、液压传动系统故障的诊断和排除二、液压传动系统故障的诊断和排除 3 3诊断故障原因的方法诊断故障原因的方法 液压系统中出现故障的原因是多方面的，但其中必定有一个主要原因。液压系统中出现故障的原因是多方面的，但其中必定有一个主要原因。寻找主要原因的方法有液压系统图分析法、鱼刺图分析法和逻辑流程图分析寻找主要原因的方法有液压系统图分析法、鱼刺图分析法和逻辑流程图分析法等。法等。 (1)(1)液压系统图分析法。使用液压系统图分析故障原因是目前工程技术液压系统图分析法。使用液压系统图分析故障原因是目前工程技术人员采用的基本方法，它是故障诊断的基础。利用液压系统图分析故障，首人员采用的基本方法，它是故障诊断的基础。利用液压系统图分析故障，首先必须熟悉被诊断设备液压系统的工作原理、所用元件的结构与性能，然后先必须熟悉被诊断设备液压系统的工作原理、所用元件的结构与性能，然后才能逐步找出故障的原因，并提出故障排除对策。才能逐步找出故障的原因，并提出故障排除对策。 (2)(2)鱼刺图分析法。鱼刺图是用因果关系分析方法，对液压设备出现的鱼刺图分析法。鱼刺图是用因果关系分析方法，对液压设备出现的故障进行分析找出故障的主要因素。这种方法既能较快地找出故障的主次原故障进行分析找出故障的主要因素。这种方法既能较快地找出故障的主次原因，又能积累排除故障的经验。因，又能积累排除故障的经验。 (3)(3)逻辑流程图分析法。逻辑流程图是根据液压系统的基本原理进行逻逻辑流程图分析法。逻辑流程图是根据液压系统的基本原理进行逻辑分析，减少怀疑对象，逐步逼近，最终找出故障发生的部位，检测分析故辑分析，减少怀疑对象，逐步逼近，最终找出故障发生的部位，检测分析故障的原因。根据故障诊断专家设计出的逻辑流程图，借助计算机就能及时找障的原因。根据故障诊断专家设计出的逻辑流程图，借助计算机就能及时找到产生故障的部位和原因，从而及时排除故障。到产生故障的部位和原因，从而及时排除故障。二、液压传动系统故障的诊断和排除二、液压传动系统故障的诊断和排除 4 4液压传动系统常见的故障及排除方法液压传动系统常见的故障及排除方法 液压传动系统的故障形式具有多样性的特点。液压传动系液压传动系统的故障形式具有多样性的特点。液压传动系统所发生的故障可能是由于液压元件发生故障引起的，也有可统所发生的故障可能是由于液压元件发生故障引起的，也有可能是由于液压油污染引起的，还有可能是由于液压系统设计不能是由于液压油污染引起的，还有可能是由于液压系统设计不完善、液压元件选择不当及零件加工误差和运动磨损、管路及完善、液压元件选择不当及零件加工误差和运动磨损、管路及管接头连接不牢固、密封件损坏及油液污染等原因引起的。因管接头连接不牢固、密封件损坏及油液污染等原因引起的。因此，在液压传动系统中即使故障现象是相同的，发生故障的原此，在液压传动系统中即使故障现象是相同的，发生故障的原因也有可能是不相同的。现在使用的设备中有很多是机械、液因也有可能是不相同的。现在使用的设备中有很多是机械、液压、电气及微型计算机一体化设计的组合体，其故障产生的原压、电气及微型计算机一体化设计的组合体，其故障产生的原因就更为复杂。因此，在进行故障排除时，必须对引起故障的因就更为复杂。因此，在进行故障排除时，必须对引起故障的可能性进行逐一的分析，并注意其内在联系，找出主要原因，可能性进行逐一的分析，并注意其内在联系，找出主要原因，问题才能比较容易地解决。问题才能比较容易地解决。二、液压传动系统故障的诊断和排除二、液压传动系统故障的诊断和排除 液压传动系统常见的故障有液压传动系统常见的故障有：内外泄漏严重；执行元件运动：内外泄漏严重；执行元件运动速度不稳定；执行元件动作失灵；压力不稳定或控制失灵；速度不稳定；执行元件动作失灵；压力不稳定或控制失灵；系统发热及执行元件同步精度差等。液压传动系统常见的故系统发热及执行元件同步精度差等。液压传动系统常见的故障及排除方法见教材表障及排除方法见教材表5-65-6。 二、液压传动系统故障的诊断和排除二、液压传动系统故障的诊断和排除 第三第三节 气气动传动系系统一、气动传动系统的工作原理、组成和特点一、气动传动系统的工作原理、组成和特点 1 1气动传动系统的工作原理气动传动系统的工作原理 如图如图5-2a5-2a所示为气动剪切机的气动传动系统结构示意图，是工料被剪前的状态。所示为气动剪切机的气动传动系统结构示意图，是工料被剪前的状态。 图图5-25-2剪切机气动传动系统结构示意图剪切机气动传动系统结构示意图 a)a)结构示意图结构示意图 b b）图形符号）图形符号1-1-空气压缩机空气压缩机 2-2-工料工料 3-3-汽缸汽缸 4-4-气控换向阀气控换向阀 5-5-机动阀机动阀 6-6-油雾器油雾器7-7-减压阀减压阀 8-8-空气过滤器空气过滤器 9-9-空气干燥器空气干燥器 10-10-气罐气罐 11-11-分水排水器分水排水器 12-12-冷却器冷却器一、气动传动系统的工作原理、组成和特点一、气动传动系统的工作原理、组成和特点 1 1气动传动系统的工作原理气动传动系统的工作原理 如图如图5-2a5-2a所示为气动剪切机的气动传动系统结构示意图，是工料被剪前的状态。所示为气动剪切机的气动传动系统结构示意图，是工料被剪前的状态。 图图5-25-2剪切机气动传动系统结构示意图剪切机气动传动系统结构示意图 a)a)结构示意图结构示意图 b b）图形符号）图形符号1-1-空气压缩机空气压缩机 2-2-工料工料 3-3-汽缸汽缸 4-4-气控换向阀气控换向阀 5-5-机动阀机动阀 6-6-油雾器油雾器7-7-减压阀减压阀 8-8-空气过滤器空气过滤器 9-9-空气干燥器空气干燥器 10-10-气罐气罐 11-11-分水排水器分水排水器 12-12-冷却器冷却器 当上料装置将工料当上料装置将工料2 2送入剪切机并到达规定位置时，机动阀送入剪切机并到达规定位置时，机动阀5 5的顶杆受压的顶杆受压而使阀内通路打开，气控换向阀而使阀内通路打开，气控换向阀4 4的控制腔便与大气相通，阀芯受弹簧力作用的控制腔便与大气相通，阀芯受弹簧力作用而下移，由空气压缩机而下移，由空气压缩机1 1产生并经过初次净化处理后储藏在气罐产生并经过初次净化处理后储藏在气罐1010中的压缩空中的压缩空气，经空气干燥器气，经空气干燥器9 9、空气过滤器、空气过滤器8 8、减压阀、减压阀7 7和油雾器和油雾器6 6及气控换向阀及气控换向阀4 4，进，进入汽缸入汽缸3 3的下腔；汽缸上腔的压缩空气通过气控换向阀的下腔；汽缸上腔的压缩空气通过气控换向阀4 4排人大气。此时，汽排人大气。此时，汽缸活塞向上运动，带动剪刀将工料缸活塞向上运动，带动剪刀将工料2 2切断。工料剪下后，即与机动阀切断。工料剪下后，即与机动阀5 5脱开，脱开，机动阀机动阀5 5复位，所在的排气通道被封死，气控换向阀复位，所在的排气通道被封死，气控换向阀4 4的控制腔气压升高，迫的控制腔气压升高，迫使阀芯上移，气路换向，汽缸活塞带动剪刀复位，准备第二次下料。由此可以使阀芯上移，气路换向，汽缸活塞带动剪刀复位，准备第二次下料。由此可以看出，剪切机构克服阻力切断工料的机械能是由压缩空气的压力能转换后得到看出，剪切机构克服阻力切断工料的机械能是由压缩空气的压力能转换后得到的；同时，由于换向阀的控制作用使压缩空气的通路不断改变，汽缸活塞方可的；同时，由于换向阀的控制作用使压缩空气的通路不断改变，汽缸活塞方可带动剪切机构频繁地实现剪切与复位的动作循环。该系统的图形符号如图带动剪切机构频繁地实现剪切与复位的动作循环。该系统的图形符号如图5-5-2b2b所示。所示。一、气动传动系统的工作原理、组成和特点一、气动传动系统的工作原理、组成和特点 2 2气动传动系统的组成气动传动系统的组成 气动传动系统一般由四个部分组成：气动传动系统一般由四个部分组成： (1)(1)气源装置。主要有空气压缩机，它的作用是将原动机（如电动机）供给气源装置。主要有空气压缩机，它的作用是将原动机（如电动机）供给的机械能转换为气体的压力能，为各类气动设备提供动力。的机械能转换为气体的压力能，为各类气动设备提供动力。 (2)(2)执行元件。主要包括各种汽缸和气动马达，它的作用是将气体的压力能执行元件。主要包括各种汽缸和气动马达，它的作用是将气体的压力能转变为机械能，输给工作部件。转变为机械能，输给工作部件。 (3)(3)控制元件。主要包括各种阀类，如各种压力阀、流量阀、方向阀、逻辑控制元件。主要包括各种阀类，如各种压力阀、流量阀、方向阀、逻辑元件等，用以控制压缩空气的压力、流量和流动方向以及执行元件的工作程元件等，用以控制压缩空气的压力、流量和流动方向以及执行元件的工作程序，以便使执行元件完成预定的运动规律。序，以便使执行元件完成预定的运动规律。 (4)(4)辅助元件。主要包括各种过滤器、干燥器、油雾器、消声器及管件等，辅助元件。主要包括各种过滤器、干燥器、油雾器、消声器及管件等，它们的作用是使压缩空气净化、润滑、消声以及用于元件间的连接。它们的作用是使压缩空气净化、润滑、消声以及用于元件间的连接。一、气动传动系统的工作原理、组成和特点一、气动传动系统的工作原理、组成和特点 3 3气动传动系统的特点气动传动系统的特点 (1)(1)气动传动系统以空气为工作介质，获得容易，使用完毕可直接排人大气动传动系统以空气为工作介质，获得容易，使用完毕可直接排人大气，没有污染。气，没有污染。 (2)(2)由于空气的黏度很小，在管路中的压力损失很小，因此，适于远距离由于空气的黏度很小，在管路中的压力损失很小，因此，适于远距离输送和集中供气。输送和集中供气。 (3)(3)与液压传动系统相比，气动传动系统动作迅速、反应快，维护简单，与液压传动系统相比，气动传动系统动作迅速、反应快，维护简单，工作介质清洁并且没有变质问题。工作介质清洁并且没有变质问题。 (4)(4)气动传动系统对工作环境的适应性好，可以在高温、振动、腐蚀、易气动传动系统对工作环境的适应性好，可以在高温、振动、腐蚀、易爆、强磁、多尘等恶劣环境下工作。系统成本低，使用安全可靠，在过载时能爆、强磁、多尘等恶劣环境下工作。系统成本低，使用安全可靠，在过载时能自我保护。自我保护。 (5)(5)由于空气的可压缩性，使工作速度不易稳定，受负载变化影响大。由于空气的可压缩性，使工作速度不易稳定，受负载变化影响大。 (6)(6)因为工作压力低和受到结构尺寸的限制，输出力较小。因为工作压力低和受到结构尺寸的限制，输出力较小。 (7)(7)气动传动系统噪声较大，在高速排气时要装消声器。气动传动系统噪声较大，在高速排气时要装消声器。一、气动传动系统的工作原理、组成和特点一、气动传动系统的工作原理、组成和特点二、气动传动系统的维护和检修二、气动传动系统的维护和检修 1 1气动系统维护的要点气动系统维护的要点 (1)(1)保证供给洁净的压缩空气。压缩空气中通常都含有水保证供给洁净的压缩空气。压缩空气中通常都含有水分、油分和粉尘等杂质。水分会使管道、阀和汽缸腐蚀；油分分、油分和粉尘等杂质。水分会使管道、阀和汽缸腐蚀；油分会使橡胶、塑料和密封材料变质粉尘，造成阀体动作失灵。选会使橡胶、塑料和密封材料变质粉尘，造成阀体动作失灵。选用合适的过滤器，可以清除压缩空气中的杂质，使用过滤器时用合适的过滤器，可以清除压缩空气中的杂质，使用过滤器时应及时排除积存的液体，否则，当积存液体接近挡水板时，气应及时排除积存的液体，否则，当积存液体接近挡水板时，气流仍可将积存物卷起。流仍可将积存物卷起。(2)(2)保证空气中含有适量的润滑油。大多数气动执行元件和控制元保证空气中含有适量的润滑油。大多数气动执行元件和控制元件都要求适度地润滑。如果润滑不良，将会发生以下故障：件都要求适度地润滑。如果润滑不良，将会发生以下故障： 1)1)由于摩擦阻力增大而造成汽缸推力不足，阀芯动作失灵。由于摩擦阻力增大而造成汽缸推力不足，阀芯动作失灵。 2)2)由于密封材料的磨损而造成空气泄漏。由于密封材料的磨损而造成空气泄漏。 3)3)由于生锈造成元件的损伤及动作失灵。由于生锈造成元件的损伤及动作失灵。 润滑的方法一般采用油雾器进行喷雾润滑，油雾器一般安装润滑的方法一般采用油雾器进行喷雾润滑，油雾器一般安装在过滤器和减压阀之后。油雾器的供油量一般不宜过多，通常每在过滤器和减压阀之后。油雾器的供油量一般不宜过多，通常每10 lTl310 lTl3的自由空气供的自由空气供1mL1mL的油量（即的油量（即40405050滴油）。检查润滑滴油）。检查润滑是否良好的一个方法是：找一张清洁的白纸放在换向阀的排气口是否良好的一个方法是：找一张清洁的白纸放在换向阀的排气口附近，如果阀在工作三到四个循环后，白纸上只有很轻的斑点时，附近，如果阀在工作三到四个循环后，白纸上只有很轻的斑点时，表明润滑是良好的。表明润滑是良好的。二、气动传动系统的维护和检修二、气动传动系统的维护和检修 (3)(3)保持气动系统的密封性。漏气不仅增加了能量的消耗，也会导致供保持气动系统的密封性。漏气不仅增加了能量的消耗，也会导致供气压力的下降，甚至造成气动元件工作失常。严重的漏气在气动系统停气压力的下降，甚至造成气动元件工作失常。严重的漏气在气动系统停止运行时，由漏气引起的响声很容易发现，轻微的漏气则利用仪表，或止运行时，由漏气引起的响声很容易发现，轻微的漏气则利用仪表，或用涂抹肥皂水的办法进行检查。用涂抹肥皂水的办法进行检查。 (4)(4)保证气动元件中运动零件的灵敏性。从空气压缩机排出的压缩空气保证气动元件中运动零件的灵敏性。从空气压缩机排出的压缩空气包含有粒度为包含有粒度为0. 010. 010. 08 0. 08 VmVm的压缩机油微粒，在排气温度为的压缩机油微粒，在排气温度为120120220220的高温下，这些油粒会迅速氧化，氧化后油粒颜色变深，黏度增的高温下，这些油粒会迅速氧化，氧化后油粒颜色变深，黏度增大，并逐步由液态固化成油泥。这种微米级以下的颗粒一般过滤器无法大，并逐步由液态固化成油泥。这种微米级以下的颗粒一般过滤器无法滤除。当它们进入到换向阀后便附着在阀芯上，使阀的灵敏度逐步降低，滤除。当它们进入到换向阀后便附着在阀芯上，使阀的灵敏度逐步降低，甚至出现动作失灵。为了清除油泥，保证灵敏度，可在气动系统的过滤甚至出现动作失灵。为了清除油泥，保证灵敏度，可在气动系统的过滤器之后安装油雾分离器，将油泥分离出来。此外，定期清洗阀也可以保器之后安装油雾分离器，将油泥分离出来。此外，定期清洗阀也可以保证阀的灵敏度。证阀的灵敏度。 (5)(5)保证气动装置具有合适的工作压力和运动速度。调节工作压力时，保证气动装置具有合适的工作压力和运动速度。调节工作压力时，压力表应当工作正常，读数准确。减压阀与节流阀调节好后，必须紧固压力表应当工作正常，读数准确。减压阀与节流阀调节好后，必须紧固调压阀盖或锁紧螺母，防止松动。调压阀盖或锁紧螺母，防止松动。二、气动传动系统的维护和检修二、气动传动系统的维护和检修 2 2气动系统的点检与定检气动系统的点检与定检 (1)(1)管路系统点检。主要内容是对冷凝水和润滑油的管理。冷管路系统点检。主要内容是对冷凝水和润滑油的管理。冷凝水的排放，一般应当在气动装置运行之前进行。但是当夜间温凝水的排放，一般应当在气动装置运行之前进行。但是当夜间温度低于度低于oo时，为防止冷凝水冻结，气动装置运行结束后，就应时，为防止冷凝水冻结，气动装置运行结束后，就应开启放水阀门将冷凝水排放。补充润滑油时，要检查油雾器中油开启放水阀门将冷凝水排放。补充润滑油时，要检查油雾器中油的质量和滴油量是否符合要求。此外，点检还应包括检查供气压的质量和滴油量是否符合要求。此外，点检还应包括检查供气压力是否正常，有无漏气现象等。力是否正常，有无漏气现象等。 (2)(2)气动元件的定检。主要内容是彻底处理系统的漏气现象，气动元件的定检。主要内容是彻底处理系统的漏气现象，例如更换密封元件、处理接头或连接螺钉松动等，定期检验测量例如更换密封元件、处理接头或连接螺钉松动等，定期检验测量仪表、安全阀和压力继电器等。仪表、安全阀和压力继电器等。 二、气动传动系统的维护和检修二、气动传动系统的维护和检修气动元件的检查内容见表气动元件的检查内容见表5-75-7。 元件名称元件名称 定检内容定检内容 汽缸汽缸 活塞杆与端盖之间是否漏气活塞杆与端盖之间是否漏气 活塞杆是否划伤、变形活塞杆是否划伤、变形 管接头、配管是否松动、损伤管接头、配管是否松动、损伤 汽缸动作时是否有异常声音汽缸动作时是否有异常声音 缓冲效果是否合乎要求缓冲效果是否合乎要求 电磁阀电磁阀 电磁阀外壳温度是否过高电磁阀外壳温度是否过高 电磁阀动作时，阀芯工作是否正常电磁阀动作时，阀芯工作是否正常 汽缸行程到末端时，通过检查阀的排气口是否有漏气来确诊电磁阀是否漏气汽缸行程到末端时，通过检查阀的排气口是否有漏气来确诊电磁阀是否漏气 紧固螺栓及管接头是否松动紧固螺栓及管接头是否松动 电压是否正常，电线是否损伤电压是否正常，电线是否损伤 通过检查排气口是否被油润湿，或排气是否会在白纸上留下油雾斑点来判断润滑通过检查排气口是否被油润湿，或排气是否会在白纸上留下油雾斑点来判断润滑是否正常是否正常 油雾器油雾器 油杯内油量是否足够，润滑油是否变色、浑浊，油杯底部是否沉积有灰尘和水，油杯内油量是否足够，润滑油是否变色、浑浊，油杯底部是否沉积有灰尘和水，滴油量是滴油量是否适当否适当 减压阀减压阀 压力表读数是否在规定范围内压力表读数是否在规定范围内 调压阀盖或锁紧螺母是否锁紧调压阀盖或锁紧螺母是否锁紧 有无漏气有无漏气 过滤器过滤器 储水杯中是否积存冷凝水储水杯中是否积存冷凝水 滤芯是否应该清洗或更换滤芯是否应该清洗或更换 冷凝水排放阀动作是否可靠冷凝水排放阀动作是否可靠 安全阀及安全阀及 压力继电压力继电器器 在调定压力下动作是否可靠在调定压力下动作是否可靠 校验合格后，是否有铅封或锁紧校验合格后，是否有铅封或锁紧 电线是否损伤，绝缘是否合格电线是否损伤，绝缘是否合格二、气动传动系统的维护和检修二、气动传动系统的维护和检修