第四章第四章 电气控制线路设计及实例分析电气控制线路设计及实例分析可编程序控制器可编程序控制器4.1 4.1 电气控制电路设计方法电气控制电路设计方法4.2 4.2 电气控制电路设计实例分析电气控制电路设计实例分析 2021/6/161第四章第四章 电气控制线路设计及实例分析电气控制线路设计及实例分析可编程序控制器可编程序控制器4.1 4.1 电气控制电路设计方法电气控制电路设计方法2021/6/162第四章第四章 电气控制线路设计及实例分析电气控制线路设计及实例分析可编程序控制器可编程序控制器u电气控制电路设计方法：电气控制电路设计方法：先设计主电路，再设计控制电路、信号电路及局部照先设计主电路，再设计控制电路、信号电路及局部照明电路等明电路等控制电路设计要求：控制电路设计要求：满满足足生生产产机机械械的的工工艺艺要要求求，能能按按照照工工艺艺的的顺顺序序准准确确而而可可靠地工作。靠地工作。电电路路结结构构力力求求简简单单，尽尽量量选选用用常常用用的的且且经经过过实实际际考考验验过过的电路。的电路。操作、调整和检修方便。操作、调整和检修方便。具有各种必要的保护装置和联锁环节。具有各种必要的保护装置和联锁环节。控制电路设计方法：控制电路设计方法：经经验验设设计计法法：根根据据生生产产工工艺艺的的要要求求，按按照照电电动动机机的的控控制制方法，采用典型环节电路直接进行设计方法，采用典型环节电路直接进行设计。逻辑设计法：逻辑设计法：采用逻辑代数进行设计。采用逻辑代数进行设计。2021/6/163第四章第四章 电气控制线路设计及实例分析电气控制线路设计及实例分析可编程序控制器可编程序控制器u控制电路设计时应注意的问题控制电路设计时应注意的问题 ：尽量减少连接导线尽量减少连接导线 。设计控制电路时，应考虑设计控制电路时，应考虑电器元件的实际位电器元件的实际位 置，尽可能地减少配线时的连接导线，如图置，尽可能地减少配线时的连接导线，如图a是不是不合理的。合理的。2021/6/164第四章第四章 电气控制线路设计及实例分析电气控制线路设计及实例分析可编程序控制器可编程序控制器 按钮一般是装在操作台上，而接触器则是装在电按钮一般是装在操作台上，而接触器则是装在电器柜内，这样接线就需要由电器柜二次引出连接线器柜内，这样接线就需要由电器柜二次引出连接线到操作台上，所以一般都将起动按钮和停止按钮直到操作台上，所以一般都将起动按钮和停止按钮直接连接，就可以减少一次引出线，如图接连接，就可以减少一次引出线，如图b所示。所示。 2021/6/165第四章第四章 电气控制线路设计及实例分析电气控制线路设计及实例分析可编程序控制器可编程序控制器正确连接电器的线圈正确连接电器的线圈 。 a)电压线圈通常不能串联使用，电压线圈通常不能串联使用，如图如图a所示。由于它所示。由于它们的阻抗不尽相同，会造成两个线圈上的电压分配们的阻抗不尽相同，会造成两个线圈上的电压分配不等。即使外加电压是同型号线圈电压的额定电压不等。即使外加电压是同型号线圈电压的额定电压之和，也不允许。因为电器动作总有先后，当有一之和，也不允许。因为电器动作总有先后，当有一个接触器先动作时，则其线圈阻抗增大个接触器先动作时，则其线圈阻抗增大, ,该线圈上的该线圈上的电压降增大，使另一个接触器不能吸合，严重时将电压降增大，使另一个接触器不能吸合，严重时将使电路烧毁。使电路烧毁。2021/6/166第四章第四章 电气控制线路设计及实例分析电气控制线路设计及实例分析可编程序控制器可编程序控制器电磁线圈的串并联电磁线圈的串并联b)电感量相差悬殊的两个电器线圈，也不要并联连接。电感量相差悬殊的两个电器线圈，也不要并联连接。图图b中中直流电磁铁直流电磁铁YA与继电器与继电器KA并联，在接通电源时可正常工作，并联，在接通电源时可正常工作，但在断开电源时，由于电磁铁线圈的电感比继电器线圈的电但在断开电源时，由于电磁铁线圈的电感比继电器线圈的电感大得多，所以断电时，继电器很快释放，但电磁铁线圈产感大得多，所以断电时，继电器很快释放，但电磁铁线圈产生的自感电动势可能使继电器又吸合一段时间，从而造成继生的自感电动势可能使继电器又吸合一段时间，从而造成继电器的误动作。解决方法可备用一个接触器的触点来控制。电器的误动作。解决方法可备用一个接触器的触点来控制。如图如图c所示。所示。 2021/6/167第四章第四章 电气控制线路设计及实例分析电气控制线路设计及实例分析可编程序控制器可编程序控制器控制电路中应避免出现寄生电路控制电路中应避免出现寄生电路: 寄生电路是电路动作过程中意外接通的电路。如图所寄生电路是电路动作过程中意外接通的电路。如图所示具有指示灯示具有指示灯HL和热保护的正反向电路和热保护的正反向电路.正常工作时，正常工作时，能能完成正反向起动、完成正反向起动、停止和信号指示。停止和信号指示。当热继电器当热继电器FR动作时，电动作时，电路就出现了寄生电路路就出现了寄生电路，如，如图中虚线所示，使正向接图中虚线所示，使正向接触器触器KM1不能有效释放，不能有效释放，起不了保护作用。起不了保护作用。寄生电路寄生电路2021/6/168第四章第四章 电气控制线路设计及实例分析电气控制线路设计及实例分析可编程序控制器可编程序控制器尽可能减少电器数量，采用标准件和相同型号的电器尽可能减少电器数量，采用标准件和相同型号的电器: :如图所示。如图所示。当控制的支路数较多，当控制的支路数较多，而触点数目不够时，而触点数目不够时，可采用中间继电器增可采用中间继电器增加控制支路的数量。加控制支路的数量。简化电路简化电路去掉不必要的去掉不必要的KM1，简化电路，简化电路，提高电路可靠性提高电路可靠性2021/6/169第四章第四章 电气控制线路设计及实例分析电气控制线路设计及实例分析可编程序控制器可编程序控制器多个电器的依次动作问题多个电器的依次动作问题 在电路中应尽量避免许多电器依次动作才能接通另一在电路中应尽量避免许多电器依次动作才能接通另一个电器的控制电路。个电器的控制电路。可逆电路的联锁可逆电路的联锁 在频繁操作的可逆电路中，正反向接触器之间不仅要在频繁操作的可逆电路中，正反向接触器之间不仅要有电气联锁，而且有电气联锁，而且 还有机械联锁。还有机械联锁。要有完善的保护措施要有完善的保护措施 常用的保护措施有漏电流、短路、过载、过电流、过常用的保护措施有漏电流、短路、过载、过电流、过电压、失电压等保电压、失电压等保 护护 环节，有时还应设有合闸、断开、事故、安全等环节，有时还应设有合闸、断开、事故、安全等必须的指示信号。必须的指示信号。2021/6/1610第四章第四章 电气控制线路设计及实例分析电气控制线路设计及实例分析可编程序控制器可编程序控制器4.2 4.2 电气控制电路设计实例分析电气控制电路设计实例分析 2021/6/1611第四章第四章 电气控制线路设计及实例分析电气控制线路设计及实例分析可编程序控制器可编程序控制器电路设计电路设计条件分析法条件分析法例例：设设计计一一个个组组合合机机床床动动力力头头的的控控制制电电路路，要要求求在在按按下下起起动动按按钮钮后后动动力力头头完成以下工作循环完成以下工作循环：快进：快进工进工进工退工退快退至原点停止。快退至原点停止。（一）分析设计要求（一）分析设计要求 此例中动力头工作台有此例中动力头工作台有4 4种工作状态：快进、工进、工退、快退。种工作状态：快进、工进、工退、快退。 可可用用M1M1、M2M2两两台台电电机机分分别别驱驱动动不不同同的的传传动动链链来来实实现现，其其中中M1M1为为快快速速移移动动电电动动机机其其正正转转时时为为快快进进，反反转转时时为为快快退退。其其中中M2M2为为进进给给电电动动机机其其正正转转时时为工进，反转时为工退。其中工作状态的转换由位置开关来实现。为工进，反转时为工退。其中工作状态的转换由位置开关来实现。2021/6/1612第四章第四章 电气控制线路设计及实例分析电气控制线路设计及实例分析可编程序控制器可编程序控制器（二）主电路设计（二）主电路设计 此例中有此例中有M1M1、M2M2两台电机，分别有正反转控制，均为全压两台电机，分别有正反转控制，均为全压起动、连续工作，无制动要求。因此设计主电路如下：起动、连续工作，无制动要求。因此设计主电路如下：SQ3原位终点转换SQ1SQ2快进KM1快退KM2工进KM3工退KM42021/6/1613第四章第四章 电气控制线路设计及实例分析电气控制线路设计及实例分析可编程序控制器可编程序控制器（三）控制电路设计（三）控制电路设计 条件分析法的原则：条件分析法的原则： 1、以接触器、继电器、电磁铁等的线圈为分析对象，分析其通电（起始）、以接触器、继电器、电磁铁等的线圈为分析对象，分析其通电（起始）和断电（终止）条件，从而得出每个线圈的控制电路后经过组合和优化得出和断电（终止）条件，从而得出每个线圈的控制电路后经过组合和优化得出整个控制电路。整个控制电路。 2、线圈的分析顺序应尽量与控制过程的动作顺序一致。、线圈的分析顺序应尽量与控制过程的动作顺序一致。SQ3 以此例学习条件分析法的应用：以此例学习条件分析法的应用： 1、分析动作过程：、分析动作过程： 原位原位起动按钮起动按钮快快进（KM1+KM1+）S SQ Q2 2工工进（KM3+KM3+） S SQ Q3 3工退（工退（KM4+KM4+）S SQ Q2 2快退（快退（KM2+KM2+）原位原位S SQ Q1 1停止停止2021/6/1614第四章第四章 电气控制线路设计及实例分析电气控制线路设计及实例分析可编程序控制器可编程序控制器2 2、分析接触器线圈的起始和终止条件：、分析接触器线圈的起始和终止条件：1 1）KM1KM1：起始条件：起始条件起动按钮起动按钮SB2 SB2 终止条件终止条件SSQ Q222 2）KM3KM3：起始条件：起始条件SQSQ22 终止条件终止条件SSQ Q333 3）KM4KM4：起始条件：起始条件SSQ Q33 终止条件终止条件SSQ Q224 4）KM2KM2：起始条件：起始条件SSQ Q22 终止条件终止条件SSQ Q11KM2KM2会在电路开始通电时就通电，这种情况应会在电路开始通电时就通电，这种情况应增加起始条件：当增加起始条件：当KM4KM4+ +时松开时松开S SQ Q2 2，即，即（KM4+）+（SQ2）；因而）；因而KM4KM4终止条终止条件调整为件调整为KM2+KM2+。快进快进工进工进工退工退快退快退当当S SQ Q11，S SQ Q22，但但KM4-KM4-，即即工工退退未未开开始始时时，不不能能快快退退；工工退退时时，SQ2SQ2未未，不不能能快快退退，工工退退结结束束S SQ Q22，才才能能使使KM2+KM2+，开开始始快快退退；当当S SQ Q22，KM2+KM2+，切断，切断KM4-KM4-，停止工退。，停止工退。2021/6/1615第四章第四章 电气控制线路设计及实例分析电气控制线路设计及实例分析可编程序控制器可编程序控制器3 3、组合与优化：增加连锁与保护环节，急停按钮等、组合与优化：增加连锁与保护环节，急停按钮等原位终点转换SQ1SQ2快进KM1快退KM2工进KM3工退KM4SQ32021/6/1616第四章第四章 电气控制线路设计及实例分析电气控制线路设计及实例分析可编程序控制器可编程序控制器一、机床电气控制电路设计举例一、机床电气控制电路设计举例设计设计CW6163型卧式车床的电气控制电路。型卧式车床的电气控制电路。u机床电气传动的特点及控制要求机床电气传动的特点及控制要求机床主运动和进给运动由电动机机床主运动和进给运动由电动机M1集中传动，主轴运动的正反向集中传动，主轴运动的正反向（满足螺纹加工要求）是靠两组摩擦片离合器完成。（满足螺纹加工要求）是靠两组摩擦片离合器完成。主轴制动采用液压制动器。主轴制动采用液压制动器。冷却泵由电动机冷却泵由电动机M2拖动。拖动。刀架快速移动由单独的快速电动机刀架快速移动由单独的快速电动机M3拖动。拖动。进给运动的纵向（左右）运动，横向（前后）运动，以及快速移动，进给运动的纵向（左右）运动，横向（前后）运动，以及快速移动，都集中由一个手柄操纵。都集中由一个手柄操纵。电动机型号：电动机型号： 主电动机主电动机M1：Y160M-4，1l kW，380V，23.0A，1460 r/min；冷却泵电动机冷却泵电动机M2：JCB-22，0.15kW，380V，0.43A，2790 r/min；快速移动电动机快速移动电动机M3：Y90S-4，1.1kW，380V，2.8 A，1400 r/min。2021/6/1617第四章第四章 电气控制线路设计及实例分析电气控制线路设计及实例分析可编程序控制器可编程序控制器u 电气控制电路设计电气控制电路设计主回路设计主回路设计 根据电气传动的要求，由接触器根据电气传动的要求，由接触器KM1、KM2、KM3分别控制电动机分别控制电动机M1、M2及及M3，如图所示。，如图所示。 三相电源由开关三相电源由开关QS引入。引入。 主电动机主电动机M1的过载保护由的过载保护由 热继电器热继电器FR1实现。实现。 主电动机的短路保护可由主电动机的短路保护可由 机床的前一级配电箱中的机床的前一级配电箱中的 熔断器充任。熔断器充任。 冷却泵电动机冷却泵电动机M2的过载保的过载保 护由热继电器护由热继电器FR2实现。实现。 快速移动电动机快速移动电动机M3由于是由于是 短时工作，不设过载保护。短时工作，不设过载保护。 电动机电动机M2、 M3共同设短共同设短 路保护熔断器路保护熔断器FU1。主电路和控制电路设计主电路和控制电路设计2021/6/1618第四章第四章 电气控制线路设计及实例分析电气控制线路设计及实例分析可编程序控制器可编程序控制器控制电路设计控制电路设计 考虑到操作方便，主电动机考虑到操作方便，主电动机M1可在床头操作板上可在床头操作板上和刀架拖板上分别设起动和停止按钮和刀架拖板上分别设起动和停止按钮 SB1、SB2、SB3、SB4进行操纵。接触器进行操纵。接触器KM1与控制按钮与控制按钮 组成带组成带自锁的起停控制电路。自锁的起停控制电路。 冷却泵电动机冷却泵电动机M2由由SB5、SB6进行起停操作，装在进行起停操作，装在机床头部。快速移动电动机机床头部。快速移动电动机M3工作时间短，为了操工作时间短，为了操作灵活由按钮作灵活由按钮SB7与接触器与接触器KM3组成点动控制电路。组成点动控制电路。2021/6/1619第四章第四章 电气控制线路设计及实例分析电气控制线路设计及实例分析可编程序控制器可编程序控制器 信号指示与照明电路信号指示与照明电路 可设电源指示灯可设电源指示灯HL2（绿色），在电源开关（绿色），在电源开关QS接接通后，立即发光显示，表示机床电气电路已处于供电状通后，立即发光显示，表示机床电气电路已处于供电状态。设指示灯态。设指示灯HL1（红色）显示主电动机是否运行。这（红色）显示主电动机是否运行。这两个指示灯可由接触器两个指示灯可由接触器KM1的动合和动断两对辅助触的动合和动断两对辅助触点进行切换显示，如图右上方所示。点进行切换显示，如图右上方所示。 在操作板上设有交流电流表在操作板上设有交流电流表A，它串联在电动机主，它串联在电动机主回路中，用以指示机床的工作电流。这样可根据电动机回路中，用以指示机床的工作电流。这样可根据电动机工作情况调整切削用量使电动机尽量满载运行，以提高工作情况调整切削用量使电动机尽量满载运行，以提高生产率，并能提高电动机功率因数。生产率，并能提高电动机功率因数。EL照明灯为照明灯为36V安安全电压。全电压。 2021/6/1620第四章第四章 电气控制线路设计及实例分析电气控制线路设计及实例分析可编程序控制器可编程序控制器控制电路电源控制电路电源 考虑安全可靠及考虑安全可靠及满足照明指示灯满足照明指示灯的要求，采用变的要求，采用变压器供电，控制压器供电，控制电路电路127V，照明，照明36V，指示灯，指示灯6.3V。绘制电气原理图绘制电气原理图 根据各局部电路根据各局部电路之间互相关系和之间互相关系和电气保护电路，电气保护电路，画成电气原理图，画成电气原理图，如图所示。如图所示。CW6163型卧式车床电气原理图型卧式车床电气原理图2021/6/1621第四章第四章 电气控制线路设计及实例分析电气控制线路设计及实例分析可编程序控制器可编程序控制器u 选择电气元件选择电气元件 电源引入开关电源引入开关QS QS主要作为电源隔离开关用，并不用它来直接起停电动机，可按电主要作为电源隔离开关用，并不用它来直接起停电动机，可按电 动机额定电流来选。在这里应该根据三台电动机来选。在中小型机床常动机额定电流来选。在这里应该根据三台电动机来选。在中小型机床常 用组合开关中，可选用用组合开关中，可选用HZl0-25/3型，额定电流为型，额定电流为25A，三极组合开关。，三极组合开关。 热继电器热继电器FR1、FR2 主电动机主电动机M1额定电流额定电流23.0A，FR1可选用可选用JR0-40型热继电器，热元件型热继电器，热元件 电流为电流为25A，电流整定范围为，电流整定范围为1625A，工作时将额定电流调整为，工作时将额定电流调整为23.0A。 同理，同理，FR2可选用可选用JRl0-10型热继电器，选用型热继电器，选用1号元件，电流整定范围号元件，电流整定范围 是是0.400.64A，整定在，整定在0.43A。 熔断器熔断器FU1、FU2、FU3 FU1是对是对M2、M3两台电动机进行保护的熔断器。熔体电流为两台电动机进行保护的熔断器。熔体电流为 可选用可选用RLl-15型熔断器，配用型熔断器，配用10 A的熔体。的熔体。 FU2、FU3选用选用RLl-15型熔断器，配用最小等级的熔断体型熔断器，配用最小等级的熔断体2A。2021/6/1622第四章第四章 电气控制线路设计及实例分析电气控制线路设计及实例分析可编程序控制器可编程序控制器接触器接触器KM1、KM2及及KM3 接触器接触器KM1，根据主电动机，根据主电动机M1的额定电流的额定电流IN=23.0A，控制回路电源，控制回路电源 127V，需主触点三对，动合辅助触点两对，动断辅助触点一对，根据上述，需主触点三对，动合辅助触点两对，动断辅助触点一对，根据上述 情况，选用情况，选用CT0-40型接触器，电磁线圈电压为型接触器，电磁线圈电压为127V。 由于由于M2、M3电动机额定电流很小，电动机额定电流很小，KM2、KM3可选用可选用JZ7-44交流中交流中间继电器，线圈电压为间继电器，线圈电压为127V，触点电流，触点电流5A，可完全满足要求。对小容量的，可完全满足要求。对小容量的电动机常用中间继电器充任接触器。电动机常用中间继电器充任接触器。控制变压器控制变压器TC 变压器最大负载时是变压器最大负载时是KM1、KM2及及KM3同时工作，可以计算出变压同时工作，可以计算出变压器容量应大于器容量应大于68.4VA。考虑到照明灯等其他电路附加容量，可选用。考虑到照明灯等其他电路附加容量，可选用BK-100型变压器或型变压器或BK-150型变压器，电压等级：型变压器，电压等级：380V/127-36-6.3V，可满足辅助，可满足辅助回路的各种电压需要。回路的各种电压需要。u制定电气元件明细表制定电气元件明细表 电气元件明细表要注明各元器件的型号、规格及数量等，见表。电气元件明细表要注明各元器件的型号、规格及数量等，见表。2021/6/1623第四章第四章 电气控制线路设计及实例分析电气控制线路设计及实例分析可编程序控制器可编程序控制器符符 号号名名 称称型型 号号 规规 格格数量数量M1M2M3QSKM1KM2、KM3KR1KR2FU1FU2、FU3TCSB3、SB4、SB6SB1、SB2、SB5SB7HL1、HL2A主电动机主电动机冷却泵电动机冷却泵电动机快速移动电动机快速移动电动机组合开关组合开关交流接触器交流接触器交流中间继电器交流中间继电器热继电器热继电器热继电器热继电器熔断器熔断器熔断器熔断器控制变压器控制变压器控制按钮控制按钮控制按钮控制按钮控制按钮控制按钮指示信号灯指示信号灯交流电流表交流电流表Y 160 M-4JCB-22 J02-21-4HZl0-25/13 CJO-40 JZ7-44 JR0-40 JRl0-10 RLl-15 RLl-15 BK-100 LA10 LA10 LA9 ZSD-0 62T 211kW 380V 1460r/min0.125kW 380V 2790r/min1.1kW 380V 1410r/min3极极500V 25A 40A 线圈电压线圈电压127V 5 A 线圈电压线圈电压127V额定电流额定电流25A 整定电流整定电流19.9A 热元件热元件l号号 整定电流整定电流0.43A 500V 熔体熔体10A 500V 熔体熔体2A 100VA 380V/127-36-6.3 V 黑黑 色色 红红 色色 6.3 V 绿色绿色1 红色红色1 050A 直接接入直接接入1 1l l1 11 11 12 21 1l l3 32 21 13 33 31 12 2l l2021/6/1624第四章第四章 电气控制线路设计及实例分析电气控制线路设计及实例分析可编程序控制器可编程序控制器u绘制电气安装接线图绘制电气安装接线图机床的电气接线图是根据电气原理图及各电气设备安装的布置机床的电气接线图是根据电气原理图及各电气设备安装的布置图来绘制的。安装电气设备或检查电路故障都要依据电气接线图来绘制的。安装电气设备或检查电路故障都要依据电气接线图。接线图要表示出各电气元件的相对位置及各元件的相互接图。接线图要表示出各电气元件的相对位置及各元件的相互接线关系，因此要求接线图中各电气元件的相对位置与实际安装线关系，因此要求接线图中各电气元件的相对位置与实际安装的位置一致，并且同一个电器的各组成部分画在一起。还要求的位置一致，并且同一个电器的各组成部分画在一起。还要求各电气元件的文字符号与原理图一致。对各部分电路之间接线各电气元件的文字符号与原理图一致。对各部分电路之间接线和对外部接线一般应通过端子板进行，而且应该注明外部接线和对外部接线一般应通过端子板进行，而且应该注明外部接线的去向。的去向。为了看图方便，对导线走向一致的多根导线合并画成单线，可为了看图方便，对导线走向一致的多根导线合并画成单线，可在元件的接线端标明接线的编号和去向。接线图还应标明接线在元件的接线端标明接线的编号和去向。接线图还应标明接线用导线的种类和规格，以及穿管的管子型号、规格尺寸。成束用导线的种类和规格，以及穿管的管子型号、规格尺寸。成束的接线应说明接线根数及其接线号。的接线应说明接线根数及其接线号。2021/6/1625第四章第四章 电气控制线路设计及实例分析电气控制线路设计及实例分析可编程序控制器可编程序控制器二、设计控制两台三相异步电动机正、反转的电气二、设计控制两台三相异步电动机正、反转的电气控制电路。控制电路。要求：要求：1 1、两台电机均设正、反转启动按钮和停止按钮。、两台电机均设正、反转启动按钮和停止按钮。2 2、只有当第一台电机正转或反转启动、只有当第一台电机正转或反转启动10s10s后第二台后第二台电机才能正转或反转启动。而停车时只有第二电机才能正转或反转启动。而停车时只有第二台电机停车台电机停车5s5s后第一台电机才能停车。后第一台电机才能停车。3 3、当任一台电机发生过载时，两台电机均停止。、当任一台电机发生过载时，两台电机均停止。2021/6/1626第四章第四章 电气控制线路设计及实例分析电气控制线路设计及实例分析可编程序控制器可编程序控制器2021/6/1627第四章第四章 电气控制线路设计及实例分析电气控制线路设计及实例分析可编程序控制器可编程序控制器三、设计一小车运行的控制电路图，其动作如下：三、设计一小车运行的控制电路图，其动作如下：1 1、启动后，小车由原点、启动后，小车由原点O O处前进，到处前进，到A A处（碰到限位处（碰到限位开关开关SQ1SQ1），小车后退；），小车后退；2 2、后退到、后退到B B处（碰到限位开关处（碰到限位开关SQ2SQ2），小车停），小车停5S5S，第，第二次前进，直到碰到二次前进，直到碰到C C处（碰到限位开关处（碰到限位开关SQ3SQ3），又），又后退。后退。3 3、再次碰到、再次碰到B B，小车停止。，小车停止。4 4、假设接触器、假设接触器KM1KM1接通时小车前进，接通时小车前进，KM2KM2接通时小车接通时小车后退。后退。试设计电气控制电路图实现上述动作试设计电气控制电路图实现上述动作 2021/6/1628第四章第四章 电气控制线路设计及实例分析电气控制线路设计及实例分析可编程序控制器可编程序控制器2021/6/1629第四章第四章 电气控制线路设计及实例分析电气控制线路设计及实例分析可编程序控制器可编程序控制器 结束语结束语若有不当之处，请指正，谢谢！若有不当之处，请指正，谢谢！