第五章 机械的效率和自锁基本要求：建立正确、全面的机械效率的概念； 掌握简单机械的机械效率和自锁条 件的求解方法。 重 点：机械的效率；自锁现象及自锁条件。学时：课堂教学：学时：课堂教学：3 3学时。学时。机械中的摩擦和机械效率第五章 机械的效率和自锁 机 械 的 效率 机 械 的 自锁机械中的摩擦和机械效率5-1 机械的效率 驱动力所作的功驱动功（输入功），用Wd表示。克服生产阻力所作的功有效功（输出功）， 用Wr 表示。 克服有害阻力所作的功损失功，用Wf 表示。 当机械运转时，在一个循环中有：Wd = Wr + Wf 机械效率输出功与输入功的比值，用h h 表示。或：机械损失系数xx机械中的摩擦和机械效率效率还可以用力的比值的形式来表示，即：机械效率也可以用力矩之比的形式来表示，即: 所以，机械效率可以表示为： 机械中的摩擦和机械效率机械中的摩擦和机械效率机械中的摩擦和机械效率机组效率的计算:（1 1）串联设各机器的效率分别为：1、2 k，则： 将1、2 k连乘起来，得： 通常有下述三种不同的情况： 机械中的摩擦和机械效率(2)(2) 并联 (3)(3) 混联 总输出功率为： Nr = N1+N2+ + Nk = N11+ N22+ +Nkk 总输入功率为： Nd = N1+N2+ +N k 所以总效率为： 机械中的摩擦和机械效率5-2 机械的自锁 自锁无论驱动力如何增大，也无法使机械运动的 现象，称为机械的自锁。当：时， 当滑块沿平面2运动时，所引起的最大静摩擦力为：产生了自锁。 机械中的摩擦和机械效率 当机构发生自锁时，驱动力所作的功Wd总是小于克服摩擦力所作的功Wf。所以机械效率为:机械中的摩擦和机械效率1、何谓“自锁”？从受力观点来看，移动副在什么条件下自锁？转 动副在什么条件下自锁？2、“自锁”与“不动”这两个概念有何不同？“不动”的机构是否一定 “自锁”？机构发生自锁是否一定“不动”？为什么？3、求机构的摩擦力及分析其能否自锁时,往往给出这样的条件： 机构作匀速运动或构件将动而未动，这是何意?4、何谓“正行程”和“反行程”？何谓“自锁机构”？试举出一些自锁 机构的实例。5、何谓“机械效率”和“损失系数”？何谓“瞬时机械效率”，它有何 用途？6、机械效率高低的实际意义何在？对于变速稳定运动的机器，为 什么要按整个运动循环来计算效率？7、机构的效率小于零，其物理意义是什么？8、从机械的效率的观点来看，机器自锁的条件是什么？9、如有两个机构，它们的效率的高低不一样，但均小于零。试问 这两个机构是否均发生自锁？它们自锁的可靠性是否一样？为 什么？思考题：机械中的摩擦和机械效率本章结束机械中的摩擦和机械效率