第第 六六 讲讲 基本逻辑指令基本逻辑指令12、数码管全译码控制要求：当%I00001 %I00004的状态如表所示时，数码管分别显示“09”。1 10 00 01 10 00 00 01 11 11 11 10 00 01 11 10 01 10 01 10 00 00 01 10 01 11 10 00 00 01 10 00 01 10 00 00 00 00 00 00 0数码管数码管显示显示%I00001%I00001%I00002%I00002%I00003%I00003%I00004%I00004第一步：BCD译为一个位变量分析分析:0123456789输出出M10M11M12M13M14M15M16M17M18M19Q01aQ02bQ03cQ04dQ05eQ06fQ07g分析分析:0123456789输出出M10M11M12M13M14M15M16M17M18M19Q01aQ02bQ03cQ04dQ05eQ06fQ07g分析分析:0123456789输出出M10M11M12M13M14M15M16M17M18M19Q01aQ02bQ03cQ04dQ05eQ06fQ07g第二步：位变量译为数码管显示码13、 水箱自动储水控制系统水箱自动储水控制系统 控制要求：如图所示储水箱，由电磁阀控制进水。控制要求：如图所示储水箱，由电磁阀控制进水。当水位低于下限位时，电磁阀当水位低于下限位时，电磁阀Y Y打开进水。当水位高于上打开进水。当水位高于上限位时，电磁阀限位时，电磁阀Y Y关闭。下限位传感器为关闭。下限位传感器为S1S1，水位低于，水位低于S1S1时，时，S1S1闭合；水位高于闭合；水位高于S1S1时，时，S1S1断开。上限位传感器为断开。上限位传感器为S2S2，水位高于，水位高于S2S2时，时，S2S2闭合；水位低于闭合；水位低于S2S2时，时，S2S2断开。断开。 液位传感器液位传感器液位传感器电磁阀电磁阀电磁阀电磁阀电磁阀电磁阀电磁阀电磁阀电磁阀电磁阀电磁阀电磁阀电磁阀电磁阀电磁阀是利用线圈通电激磁产生的电磁力来驱动阀芯运动，将阀开启或关闭，属于一种低压执行器。特点：结构紧凑、尺寸小、重量轻、维护简单、可靠性高，价格低廉。原理上分类：直动式、分步直动式、先导式。结构上分类：二位三通、二位四通、二位五通。文字符号一般用“XV”表示。原理：通电时，电磁线圈产生电磁力把关闭从阀座上提起，阀门打开；断电时，电磁力消失，弹簧把关闭件压在阀座上，阀门关闭。特点：在真空、负压、零压时能正常工作，但通径一般不超过25mm。直动式电磁阀直动式电磁阀 是一种直动和先导式相结合的原理，当入口与出口没有压差时，通电后，电磁力直接把先导小阀和主闭件依次向上提起，阀门打开，当入口与出口达到启动压差时，通电后，电磁力先导小阀、主阀下腔压力上升，上腔压力下降，从而利用压差把主阀向上推开；断电时，先导阀利用弹簧力或介质压力推动关闭件，向下移动，使阀门关闭。 特点：在零压差或真空、高压时亦能可靠动作，但功率较大，要求必须水平安装。分步直动式电磁阀分步直动式电磁阀通电时，电磁力把先导孔打开，上腔室压力迅速下降，在关闭件周围形成上低下高的压差，流体压力推动关闭件向上移动，阀门打开；断电时，弹簧力把先导孔关闭，入口压力通过旁孔进入上腔室，在关阀件周围形成下低上高的压差，流体压力推动关闭件向下移动，关闭阀门。特点：流体压力范围上限较高，可任意安装，但必须满足流体压差条件。先导式电磁阀先导式电磁阀气动阀气动阀气动阀以压缩空气为动力源驱动阀门动作，一般与气动调节仪表等组成调节系统，也可以通过电-气转换器或电气阀门定位器与电动调节仪表配合使用。气动阀由气动执行机构和调节阀两部分组成。文字符号由被控介质的特性决定：温度控制阀“TV” 、压力控制阀“PV”、流量控制阀“FV”；液位控制阀“LV”。IO分配及参考程序输入输出S1I00081YQ00001S2I00082返 回定时器定时器时间继电器继电器输入信号输入后，经一定的延时，才有输出信继电器输入信号输入后，经一定的延时，才有输出信号的继电器号的继电器称为时间继电器称为时间继电器。对于电磁式时间继电器，当电磁线圈通电或断电后，对于电磁式时间继电器，当电磁线圈通电或断电后，经一段时间，延时触都头状态才发生变化，即延时触头经一段时间，延时触都头状态才发生变化，即延时触头才动作。才动作。分类：分类：空气式、电动式、晶体管式及直流电磁式等几大类。空气式、电动式、晶体管式及直流电磁式等几大类。延时方式：延时方式：通电延时和断电延时两种。通电延时和断电延时两种。空气阻尼式时间继电器空气阻尼式时间继电器空气阻尼式时间继电器空气阻尼式时间继电器利用空气阻尼原理获得延时的，它由电磁机构、延时机利用空气阻尼原理获得延时的，它由电磁机构、延时机构、触头三部分组成，有通电延时型和断电延时型，两构、触头三部分组成，有通电延时型和断电延时型，两者结构相同，电磁机构安装的方向不同。者结构相同，电磁机构安装的方向不同。JS7-A系列空气阻尼式时间继电器结构原理图系列空气阻尼式时间继电器结构原理图a-通电延时型通电延时型 b-断电延时型断电延时型晶体管式时间继电器晶体管式时间继电器晶体管式时间继电器晶体管式时间继电器 晶体管式时间继电器也称为半晶体管式时间继电器也称为半导体式时间继电器，它主要利导体式时间继电器，它主要利用电容对电压变化的阻尼作用用电容对电压变化的阻尼作用作为延时环节而构成。其特点作为延时环节而构成。其特点是延时范围广、精度高、体积是延时范围广、精度高、体积小、便调节、寿命长，是发展小、便调节、寿命长，是发展快、有前途的电子器件。快、有前途的电子器件。非对称双稳态触发器的非对称双稳态触发器的晶体管时间继电器晶体管时间继电器 几种新型时间继电器的外形：几种新型时间继电器的外形： 超级时间继电器（电子式）超级时间继电器（电子式） 数显时间继电器数显时间继电器 定时器功能功能块助助记符符计时单位位（分（分辩率）率）描述描述延时关定时器OFDT_SEC秒 当能流输入打开时定时器的当前值（CV）重设为0。当能流关时CV增加。当CV=PV（预置值），能流不再向右传送直到能流输入再次打开。OFDT_TENTHS0.1 秒OFDT_HUNDS0.01 秒OFDT_THOUS0.001 秒保持型延时定时器ONDTR_SEC秒 当它接收能流时计时，在能流停止时保持其值ONDTR_TENTHS0.1 秒ONDTR_HUNDS0.01 秒ONDTR_THOUS0.001 秒延时开定时器TMR_SEC秒 一般延时定时器。当它接收能量时计时，能流停止时重设为0。TMR_TENTHS0.1 秒TMR_HUNDS0.01 秒TMR_THOUS0.001 秒定时器功能块包括：延时开定时器、启动-复位定时器和延时关定时器。定时器的最大定时时长（量程）计时单位32767；定时器的定时时长计时单位预置值（PV）定时器的字存储器 每个定时器使用 %R、%W、%P或%L的一元的三字数组或符号存储器来存储信息 当前值(CV)Word1可读不可写预设值(PV)Word2可读可写控制字Word3可读不可写计数器中不使用位0到13，定时器精度使用位0到13位 定时器的可用操作数 参量参量许用操作数用操作数描述描述相关定相关定时器器类型型Address(?)R, W, P, L，符号地址一个三字数组的起始地址用于各种定时器R能流R接通时，重设当前值（word1）为0仅用于启动-复位定时器PV除S, SA, SB, SC外任何操作数预设值，当定时器激活或复位时使用。0PV +32,767 如果PV超出范围，对字2无影响用于各种定时器CV除S, SA, SB, SC和常量外任何操作数定时器的当前值用于各种定时器不要用其他指令使用Address, Address+1,或 Address+2 地址 三、延时开定时器指令格式:功能举例:时序图:例例. .几种延时的实现几种延时的实现 1.1.延时脉冲延时脉冲 2.2.延时断开延时断开 3.3.延时接通延时断开延时接通延时断开 延时开定时器应用举例：延时开定时器应用举例：1运料车自动装、卸料控制运料车自动装、卸料控制(控制要求与教材稍有不同控制要求与教材稍有不同,程序相同程序相同)(1)(1)某运料车，可在某运料车，可在A A、B B两地分别启动。两地分别启动。(2)(2)正转启动后，自动返回正转启动后，自动返回A A地停止，同时控制料斗门的电磁阀地停止，同时控制料斗门的电磁阀Y1Y1打开，打开，开始下料。开始下料。1 1分钟后，电磁阀分钟后，电磁阀Y1Y1断开，关闭料斗门，运料车自动向断开，关闭料斗门，运料车自动向B B 地地运行。到达运行。到达B B地后停止，小车底门由电磁阀地后停止，小车底门由电磁阀Y2Y2控制打开，开始卸料。控制打开，开始卸料。1 1分分钟后，运料车底门关闭，开始返回钟后，运料车底门关闭，开始返回A A地。之后重复运行。地。之后重复运行。(3)(3)若反转启动，则先向若反转启动，则先向B B地运行。地运行。(4)(4)运料车在运行过程中，可用手动开关使其停车。再次启动后，可运料车在运行过程中，可用手动开关使其停车。再次启动后，可重复重复(1)(1)中内容。中内容。I/O分配表 输入触点入触点功能功能说明明输出出线圈圈功能功能说明明I00081正转启动按钮Q00001正转输出I00082反转启动按钮Q00002反转输出I00083A点行程开关Q00003电磁阀Y1I00084B点行程开关Q00004电磁阀Y2I00085停止按钮参考程序2. 电动机星电动机星三角降压启动三角降压启动要求：5S时间转换3电动机堵转停车报警程序电动机堵转停车报警程序 控制要求控制要求: : 为防止电动机堵转时由于热保护继电器失效而损坏，为防止电动机堵转时由于热保护继电器失效而损坏，特在电动机转轴上加装一联动装置随转轴一起转动。电动特在电动机转轴上加装一联动装置随转轴一起转动。电动机正常转动时，每转一圈机正常转动时，每转一圈(50ms)(50ms)该联动装置使接近开关该联动装置使接近开关 K1K1闭合一次，则系统正常运行。若电动机非正常停转超过闭合一次，则系统正常运行。若电动机非正常停转超过 100ms100ms，即接近开关，即接近开关 K1 K1 不闭合超过不闭合超过 100ms100ms，则自动停车，则自动停车，同时红灯闪烁报警同时红灯闪烁报警(2.5s (2.5s 亮，亮，1.5s1.5s灭灭) )。 I/O分配表分配表接近开关K1I00083红灯闪烁信号输出Q00002电动机停止按钮I00082电动机驱动信号输出Q00001电动机起动按钮I00081功能功能说明明输出出线圈圈功能功能说明明输入触点入触点参考程序学会设计学会设计闪烁电路闪烁电路4十字路口交通信号灯控制程序设计十字路口交通信号灯控制程序设计 控制要求控制要求: : 设计一十字路口交通信号灯的控制程序，要求按下设计一十字路口交通信号灯的控制程序，要求按下启动按钮后各信号灯的闪亮时序如图所示，当按下停止按启动按钮后各信号灯的闪亮时序如图所示，当按下停止按钮时，各信号灯均灭。钮时，各信号灯均灭。I/O分配表 输入触点入触点功能功能说明明输出出线圈圈功能功能说明明I00081起动按钮Q00001东西方向绿灯I00082停止按钮Q00002东西方向黄灯Q00003东西方向红灯Q00004南北方向绿灯Q00005南北方向黄灯Q00006南北方向红灯参考程序1参考程序1参考程序23 台电机顺序启动、反序停止控制控制要求：按下启动按钮后，3 台电机按M1、M2、M3 的顺序隔2s 启动；按下停止按钮后，3 台电机按M3、M2、M1 的顺序隔2s停止。作业：绕线转子绕组电动机的电路每一级延迟2秒56 以上有不当之处，请大家给与批评指正，以上有不当之处，请大家给与批评指正，谢谢大家！谢谢大家！