变频器结构与控制技术简变频器结构与控制技术简介介Utility Tech. Dept. (HVAC part)Utility Tech. Dept. (HVAC part)培训内容变频器运行原理变频器的基本结构变频器的控制方式及功能京东方厂区所用变频器介绍Utility Tech. Dept. (HVAC part)Utility Tech. Dept. (HVAC part)Utility Tech. Dept. (HVAC part)Utility Tech. Dept. (HVAC part)Utility Tech. Dept. (HVAC part)Utility Tech. Dept. (HVAC part)Utility Tech. Dept. (HVAC part)Utility Tech. Dept. (HVAC part)Utility Tech. Dept. (HVAC part)Utility Tech. Dept. (HVAC part)Utility Tech. Dept. (HVAC part)Utility Tech. Dept. (HVAC part)Utility Tech. Dept. (HVAC part)Utility Tech. Dept. (HVAC part)变频器的基本结构整流器整流器：与三相交流电源相连接，产生脉动的直流电压。与三相交流电源相连接，产生脉动的直流电压。 目前使用的整流电路有可控整流桥和不可控整流桥两种，通用目前使用的整流电路有可控整流桥和不可控整流桥两种，通用变频器大多采用不可控整流桥。变频器大多采用不可控整流桥。滤波回路：滤波回路：整流后的得直流电压中，含有六倍电源频率的脉动电压，整流后的得直流电压中，含有六倍电源频率的脉动电压，逆变器回路产生的脉动电流也使直流电压脉动。为了抑制这些逆变器回路产生的脉动电流也使直流电压脉动。为了抑制这些电压波动采用电容器吸收脉动电压。电压波动采用电容器吸收脉动电压。Utility Tech. Dept. (HVAC part)Utility Tech. Dept. (HVAC part)变频器的基本结构作用：作用： 将整流电压变换成直流电流。将整流电压变换成直流电流。 使脉动的直流电压变得稳定或平滑。使脉动的直流电压变得稳定或平滑。 将整流后固定的直流电压变换成可变的将整流后固定的直流电压变换成可变的 直直流电压流电压。Utility Tech. Dept. (HVAC part)Utility Tech. Dept. (HVAC part)变频器的基本结构逆变器：同整流器相反，逆变器的作用是在所确定的时间有规则逆变器：同整流器相反，逆变器的作用是在所确定的时间有规则的使用六个功率开关器件导通、截止，从而将电流功率变换所需的使用六个功率开关器件导通、截止，从而将电流功率变换所需的电压和频率的交流输出功率。的电压和频率的交流输出功率。最常见的结构形式是利用六个开关器件（如最常见的结构形式是利用六个开关器件（如IGBTIGBT、GTOGTO逆变模块）逆变模块）组成的三相桥式逆变电路。组成的三相桥式逆变电路。 IGBT-IGBT-绝缘栅双极型晶体管。绝缘栅双极型晶体管。 GTO-GTO-门极关断晶闸管。门极关断晶闸管。Utility Tech. Dept. (HVAC part)Utility Tech. Dept. (HVAC part)变频器的基本结构控制电路控制电路 控制电路是整个系统的核心电路，系统所实现的各种不同的功控制电路是整个系统的核心电路，系统所实现的各种不同的功能主要是由其控制电路决定的。控制电路将信号传递给整流器、能主要是由其控制电路决定的。控制电路将信号传递给整流器、滤波回路和逆变器，同时也接受其反馈信号。控制电路的结构和滤波回路和逆变器，同时也接受其反馈信号。控制电路的结构和复杂程度取决于不同的变频器设计复杂程度取决于不同的变频器设计。Utility Tech. Dept. (HVAC part)Utility Tech. Dept. (HVAC part)变频器的基本结构控制电路的构成：控制电路的构成：运算回路运算回路电压电压/ /电流检测回路电流检测回路驱动回路驱动回路速度检测回路速度检测回路保护回路保护回路Utility Tech. Dept. (HVAC part)Utility Tech. Dept. (HVAC part)变频器的控制方式 变频器可以根据电动机的特性对供电电压、频率进行适当控制，变频器可以根据电动机的特性对供电电压、频率进行适当控制， 不同的控制方式所得到的调速性能、特性以及用途是不同的。控不同的控制方式所得到的调速性能、特性以及用途是不同的。控制方式可分为制方式可分为V/F控制、矢量控制、直接转矩控制等。控制、矢量控制、直接转矩控制等。Utility Tech. Dept. (HVAC part)Utility Tech. Dept. (HVAC part)变频器的控制方式 变频器可以根据电动机的特性对供电电压、频率进行适当控制，变频器可以根据电动机的特性对供电电压、频率进行适当控制， 不不同的控制方式所得到的调速性能、特性以及用途是不同的。控制方同的控制方式所得到的调速性能、特性以及用途是不同的。控制方式可分为式可分为V/F控制、矢量控制、直接转矩控制等。控制、矢量控制、直接转矩控制等。 V/F V/F控制：控制： V/FV/F控制是在改变功率的同时控制变频器输出电压，在较宽的调速控制是在改变功率的同时控制变频器输出电压，在较宽的调速范围内，电动机的效率、功率因数不下降。范围内，电动机的效率、功率因数不下降。 V/FV/F通用变频器主要用于风机水泵的节能的调速设备，以及调速范围通用变频器主要用于风机水泵的节能的调速设备，以及调速范围要求不高场合。要求不高场合。 V/FV/F存在问题是低速性能差，其原因是低速时一定存在问题是低速性能差，其原因是低速时一定子电阻压降所占比例增大。子电阻压降所占比例增大。Utility Tech. Dept. (HVAC part)Utility Tech. Dept. (HVAC part)变频器的控制方式直接转矩控制：直接转矩控制： 空间电压矢量控制：普通空间电压矢量控制：普通V/FV/F通用变频器的通用变频器的SPWMSPWM（正弦脉宽调制）（正弦脉宽调制）波控制主要着眼于使逆变器输出电压尽量接近正弦波，或者说，波控制主要着眼于使逆变器输出电压尽量接近正弦波，或者说，希望希望SPWMSPWM波的基波成分尽量大，谐波成分尽量小，在控制上没有波的基波成分尽量大，谐波成分尽量小，在控制上没有考虑负载电路参数对转子磁通的影响。如果采用磁通反馈控制让考虑负载电路参数对转子磁通的影响。如果采用磁通反馈控制让异步电机所输入的三相正弦电流在空间产生圆形旋转磁场，那么异步电机所输入的三相正弦电流在空间产生圆形旋转磁场，那么就会产生恒定的电磁转矩，这样的方法，是靠电压空间矢量相加就会产生恒定的电磁转矩，这样的方法，是靠电压空间矢量相加得到的，所以称为空间电压矢量控制。这种功能的实现是通过控得到的，所以称为空间电压矢量控制。这种功能的实现是通过控制定子电压和频率之间的关系来实现的，所以其本质上仍然是制定子电压和频率之间的关系来实现的，所以其本质上仍然是V/FV/F方式。方式。Utility Tech. Dept. (HVAC part)Utility Tech. Dept. (HVAC part)变频器的控制方式电流矢量控制：电流矢量控制： 一种高性能异步电动机控制方式，它基于电动机的动态数学模型，一种高性能异步电动机控制方式，它基于电动机的动态数学模型，分别控制电机的转矩电流和励磁电流，具有直流电动机相类似的分别控制电机的转矩电流和励磁电流，具有直流电动机相类似的控制性能。我们把电流矢量控制统称为矢量控制。控制性能。我们把电流矢量控制统称为矢量控制。Utility Tech. Dept. (HVAC part)Utility Tech. Dept. (HVAC part)变频器的控制方式 电动机负载的转矩特性电动机负载的转矩特性 P=Tn/9550P=Tn/9550 P- P-功率功率 T-T-转矩转矩 n-n-转速转速由式可见不同其转矩与转速的关系亦不同，变频器的选用应根据夫由式可见不同其转矩与转速的关系亦不同，变频器的选用应根据夫在性质正确选择。在性质正确选择。 Utility Tech. Dept. (HVAC part)Utility Tech. Dept. (HVAC part)变频器的控制方式 负载种类：负载种类： 恒转矩：速度发生变化时，转矩应保持恒定恒转矩：速度发生变化时，转矩应保持恒定 （如起重）。（如起重）。 恒功率：输出功率为恒定值与转速无关，转恒功率：输出功率为恒定值与转速无关，转 矩随转速反比变化（张力卷曲）。矩随转速反比变化（张力卷曲）。 平方转矩负载：转矩随转速按平方关系发生平方转矩负载：转矩随转速按平方关系发生 变化（流体机械）。变化（流体机械）。Utility Tech. Dept. (HVAC part)Utility Tech. Dept. (HVAC part)变频器实例MAIN SCRUBBER VFD ACS 800Utility Tech. Dept. (HVAC part)Utility Tech. Dept. (HVAC part)MAIN SCRUBBER VFD ACS 800Utility Tech. Dept. (HVAC part)Utility Tech. Dept. (HVAC part)VOC AB 变频器Utility Tech. Dept. (HVAC part)Utility Tech. Dept. (HVAC part)VOC AB 变频器Utility Tech. Dept. (HVAC part)Utility Tech. Dept. (HVAC part)MAU 丹佛斯变频器Utility Tech. Dept. (HVAC part)Utility Tech. Dept. (HVAC part)MAU 变频器接线图Utility Tech. Dept. (HVAC part)Utility Tech. Dept. (HVAC part)MAU 变频器接线图Utility Tech. Dept. (HVAC part)Utility Tech. Dept. (HVAC part)丹佛斯变频器接线Utility Tech. Dept. (HVAC part)Utility Tech. Dept. (HVAC part)变频器的节能效果计算从水泵调速节能原理得知，当水泵拖动电机工频运行时，出力为额定值，转速及功耗为额定值，当采用变频调速时，可以按需要升降电机转速，改变水泵的性能曲线，使水泵的额定参数满足工艺要求，根据水泵的相似定律，变速前后流量、扬程、功率与转速之间关系为： Q1/Q2=n1/n2H1/H2=（n1/n2）2P1/P2=（n1/n2）3Q1 、H1、P1水泵在n1转速时的流量、扬程、功率；Q2、H2、P2水泵在n2转速时相似工况条件下的流量、 扬程、功率当负荷变化时，调节带动风机的电动机，转速随之变化，可降低功耗节约电能。由流体力学理论可知，风机风量Q与转速n的一次方成正比， 风压H与转速的平方成正比，轴功率N与转速的三次方成正比，和水泵相似。Utility Tech. Dept. (HVAC part)Utility Tech. Dept. (HVAC part)节能效果计算：节能效果计算： 假设ARRAY 的需要20万的风量，每台MAU 风为10万，电机功率为110Kw，如果不用变频器的话，则开2台MAU 可以满足，假设我们使用变频器，开启3台，则每台风量为7万，根据上面的定律，则运行的频率为35Hz: 单台电机功率为： P1=110 *（35/50) 3 =37.73 Kw 电机功率总功率： P总 = 3 * P1 = 3 * 37.73 =113.19 Kw 没有使用变频器的时候： P=2*110=220 Kw 则节省功率为： P=P- P总 =106.81Kw Utility Tech. Dept. (HVAC part)Utility Tech. Dept. (HVAC part)谢谢！Thank you for your attention!结束语结束语谢谢大家聆听！谢谢大家聆听！31