第七章第七章第七章第七章 平面连杆机构平面连杆机构平面连杆机构平面连杆机构 （二）（二）小组合作小组合作 探究铰链四杆机构的基本性质探究铰链四杆机构的基本性质关于本课关于本课项目名称：项目名称：探究铰链四杆机构的基本性质。学习内容：学习内容： 1，制作铰链四杆机构； 2，探究铰链四杆机构的曲柄存在的条件； 3，拓展对铰链四杆机构的基本认识。学习目标：学习目标： 1，掌握铰链四杆机构中曲柄存在的条件； 2，加深铰链四杆机构及其拓展机构认识。学习难点：学习难点： 1，掌握铰链四杆机构中曲柄存在的条件制作制作探讨探讨拓展拓展第一步第一步准备工具及材料：剪刀，尺，纸板，铝线第二步第二步按图纸量取长度，做好标记第三步第三步按标记剪出纸条，并做相应的美化（如倒角）第四步第四步用剪刀或圆规在两纸条的联接重叠处扎出小孔第五步第五步用长度适宜的铝线将各个纸条穿起来，制作完成如图铰链四杆机构中 以不同的杆件为机架，将得到何种类型练一练练一练若以a为机架，将得到 。若以b为机架，将得到 。若以c为机架，将得到 。若以d为机架，将得到 。曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构双摇杆机构双摇杆机构双曲柄机构双曲柄机构曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构制作制作探讨探讨拓展拓展铰链四杆机构的基本型式铰链四杆机构的基本型式曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构双曲柄机构双曲柄机构双摇杆机构双摇杆机构一个曲柄一个曲柄两个曲柄两个曲柄无曲柄无曲柄练习题练习题练习题练习题练习题练习题分组讨论分组讨论：铰链四杆机构中曲柄存在的条件制作制作探讨探讨拓展拓展制作制作探讨探讨拓展拓展制作制作探讨探讨拓展拓展曲柄存在的条件曲柄存在的条件判断最短杆位置判断类型1曲柄是最短的连架杆。 2最短杆与任一杆的长度之和 小于或等于其他两杆长度之和。曲柄存在的条件曲柄存在的条件制作制作探讨探讨拓展拓展l为什么只研究的对象是铰链四杆机构， 而不是铰链三杆机构或铰链五杆机构？制作制作探讨探讨拓展拓展l为什么生活中很少见到样子像 我们手里制作的铰链四杆机构的机构？制作制作探讨探讨拓展拓展制作制作探讨探讨拓展拓展缝纫机缝纫机制作制作探讨探讨拓展拓展制作制作探讨探讨拓展拓展鹤式起重机鹤式起重机制作制作探讨探讨拓展拓展碎石机碎石机制作制作探讨探讨拓展拓展火车火车制作制作探讨探讨拓展拓展 通过上面的例子，不难看出，铰链四杆机构是最简化的平面连杆机构。 各个杆的形状在实际应用中没有固定的形式，所以需要同学们更加灵活运用。 特别是在有一个很棒的主意，想做个小发明时，可以联想到相应的机构。本课小结本课小结 1，小组合作制作铰链四杆机构； 2，探究铰链四杆机构的曲柄存在的条件； 3，拓展对铰链四杆机构的基本认识。低副除了转动副外还有滑动副低副除了转动副外还有滑动副 能不能将转动副换成滑动副呢？能不能将转动副换成滑动副呢？制作制作探讨探讨拓展拓展l 内燃机气缸l 曲柄滑块机构l 移动导杆机构老式压水井机构 l 曲柄摇块机构自卸汽车卸料机构