项目项目2认识车身装焊工艺认识车身装焊工艺2.12.1、焊接基础知识、焊接基础知识 焊接焊接是利用加热或加压或两者并用的方法使焊件达到原子结合的一种加工方法，其实质是使两个分离金属通过原子或分子间的相互扩散与结合而形成一个不哭拆卸的整体的过程，并且连接后不能在拆卸。 焊接焊接就是通过加热或加压，或者两者并用，并且用或不用填充材料使焊件达到结合的一种加工方法（1 1）焊接方法的分类）焊接方法的分类按造焊接过程中金属所处的状态不同，可以把焊接方法分为熔焊、压焊、钎焊三类。 1、熔焊，熔焊是在焊接过程中将焊接接头加热至熔化状态，不加压力完成的焊接方法。我们常用的焊条电弧焊、CO2气体保护焊、氩弧焊、埋弧焊、气焊等都属于这种焊接方法。 2、压焊，压焊是在焊接过程中必须对焊件施加压力（加热或不加热），以完成焊接的方法。电阻焊、摩擦焊、爆炸焊等都属于这种焊接方法。 3 3、钎焊钎焊，钎焊是采用，钎焊是采用比母材熔点低比母材熔点低的金属材的金属材料作钎料将焊件和钎料加热到高于钎料的熔点，料作钎料将焊件和钎料加热到高于钎料的熔点，低于母材的熔化温度，利用液态钎料润湿母材填低于母材的熔化温度，利用液态钎料润湿母材填充接头间隙并与母材相互扩散实现连接焊件的方充接头间隙并与母材相互扩散实现连接焊件的方法。常见的钎焊方法有法。常见的钎焊方法有烙铁钎焊、火焰钎焊烙铁钎焊、火焰钎焊等。等。（3）、金属材料的焊接性（可焊性） 指金属材料对焊接加工的适应性，在一定的焊接指金属材料对焊接加工的适应性，在一定的焊接工艺条件下，获得工艺条件下，获得优质焊接接头的难易程度优质焊接接头的难易程度。含碳量低，焊接性就越好含碳量低，焊接性就越好 （3 3）焊接工艺的特点）焊接工艺的特点1）焊接是通过加热或加压，或者两者并用，把分离的金属件连接成为不可拆卸的一个整体的加工方法，焊接基本取代铆接连接。2）化大为小、以小拼大。3）制造双金属结构。（4）、常用的焊接符号）、常用的焊接符号焊缝符号焊缝符号一般由基本符号和指引线组成，必要时可以加上辅助符号、补充符号和焊缝尺寸及数据。（1 1）基本符号）基本符号表示焊缝端面（坡口）形状的符号，见表表示焊缝端面（坡口）形状的符号，见表1 11 1。表表1-1 基本符号基本符号焊缝名称焊缝横截面形状符号I形焊缝焊缝名称焊缝横截面形状符号V形焊缝带钝边V形焊缝单边V形焊缝焊缝名称焊缝横截面形状符号钝边单边V形焊缝带钝边U形焊缝封底焊缝焊缝名称焊缝横截面形状符号角焊缝塞焊缝或槽焊缝喇叭形焊缝焊缝名称焊缝横截面形状符号点焊缝缝焊焊缝2）辅助符号）辅助符号表示焊缝表面形状特征的符号，如表12所示。当不需要确切说明焊缝的表面形状时，可以不用辅助符号。表表1-2 辅助符号助符号名 称焊缝辅助形式符 号说 明平面符号表示焊缝表面平齐凹面符号表示焊缝表面凹陷凸面符号表示焊缝表面凸出3）补充符号）补充符号为了补充说明焊缝某些特征而采用的符号，如表1-3所示。名称形式符号说明带垫板符号表示焊缝底部有垫板三面焊缝符号表示三面焊缝和开口方向名称形式符号说明周围焊缝符号表示环绕工件周围焊缝现场符号表示在现场或工地上进行焊接尾部符号指引线尾部符号可参照GB/T51851999标注焊接方法4）焊缝尺寸符号）焊缝尺寸符号用来代表焊缝的尺寸要求，表用来代表焊缝的尺寸要求，表1-41-4所示为常用的焊所示为常用的焊缝缝尺寸符号。尺寸符号。当需要注明尺寸要求时才标注。当需要注明尺寸要求时才标注。表表1-41-4焊缝尺寸符号焊缝尺寸符号名称符号示意图标注示例工件厚度坡口角度坡口深度根部间隙钝边高度p名称符号示意图标注示例焊缝段数焊缝长度焊缝间隙焊角尺寸nleK熔核直径d相同焊缝数量符号N图所示为焊缝尺寸符号及数据的标注位置。工件厚度坡口角度坡口深度根部间隙钝边高度p焊缝段数焊缝长度焊缝间隙焊角尺寸nleK熔核直径 d5）指引线）指引线由箭头线和基准线组成箭头指向焊缝处基准线由两条互相平等的细实线和虚线组成，如图1-2所示。当需要说明焊接方法时，可以在基准线末端增加尾部符号。当需要说明焊接方法时，可以在基准线末端增加尾部符号。图图1-21-2指引线的画法指引线的画法基准线有一条实线和一条虚线，虚线可画在实线的上侧或下侧；标注对称焊缝或双面焊缝时，可不画虚线箭头线焊缝可在箭头的箭头侧或非箭头侧尾部符号需标明焊接方法和相同焊缝数量时使用箭头线基准线（实线）基准线（虚线）尾部符号基本符号标在基准线的实线侧时，基本符号标在基准线的实线侧时， 焊缝焊缝在接头的箭头侧在接头的箭头侧点焊角焊I形焊9基本符号标在基准线的虚线侧时， 焊缝在接头的非箭头侧4.3对称焊缝或双面焊缝时，不画虚线，基本符号标在基准线的两侧基本符号标在基准线的实线侧时，基本符号标在基准线的实线侧时， 焊缝在焊缝在接头的箭头侧接头的箭头侧9对称焊缝或双面焊缝时，不画虚线，基本符号标在基准对称焊缝或双面焊缝时，不画虚线，基本符号标在基准线的两侧线的两侧9焊缝尺寸符号：焊缝尺寸符号：焊缝尺寸符号：焊缝尺寸符号： 焊接方式焊点大小焊缝段数*焊缝长度*(焊缝间距)点焊 未注焊点直径氩焊为3MM，保护焊为 5- 6MM焊缝长度省略，例：3*(50)角焊未注尺寸高度氩焊为1-2MM，保护焊为3-5MM例：3*25*(30)辅助符号：辅助符号：辅助符号：辅助符号：名称符号图示说明平面符号焊缝表面要平齐(通过打磨加工)全周符号表示环绕工件焊一圈交错断续表示焊缝由一组交错断续的相同焊缝组成标注示例标注示例标注示例标注示例：标注示例图示说明双面角焊，焊接方式为二氧化碳保护焊，焊接高度为默认的3-5MM，省略了其它尺寸表示为整条焊接。单面角焊，焊接方式为二氧化碳保护焊，焊接高度为默认的3-5MM，省略了其它尺寸表示为整条焊接。单面塞焊，焊接方式为二氧化碳保护焊，共4处，焊接后要打磨使工件表面平整。尾部标注尾部标注尾部标注尾部标注：焊接符号代码：焊接符号代码：焊接符号代码：焊接符号代码：a .a .a .a .氩焊：用大写英文字母氩焊：用大写英文字母氩焊：用大写英文字母氩焊：用大写英文字母“TIG”TIG”TIG”TIG”表示，表示，表示，表示，b .b .b .b .二氧化碳保护焊：用大写英文字母二氧化碳保护焊：用大写英文字母二氧化碳保护焊：用大写英文字母二氧化碳保护焊：用大写英文字母“MAG”MAG”MAG”MAG”表示，表示，表示，表示， c .c .c .c .电阻焊（碰焊）：用大写英文字母电阻焊（碰焊）：用大写英文字母电阻焊（碰焊）：用大写英文字母电阻焊（碰焊）：用大写英文字母“RW“RW“RW“RW“表示。表示。表示。表示。焊缝数量：焊缝数量：焊缝数量：焊缝数量：当焊缝数量为当焊缝数量为当焊缝数量为当焊缝数量为1 1 1 1时，可以省略不写，大于时，可以省略不写，大于时，可以省略不写，大于时，可以省略不写，大于1 1 1 1时，用英文时，用英文时，用英文时，用英文 字母字母字母字母”N”N”N”N”加上焊缝数量表示，如：加上焊缝数量表示，如：加上焊缝数量表示，如：加上焊缝数量表示，如：N5N5N5N5。12标注示例图示说明单面角焊，焊接方式为氩焊，共2处，围绕圆形工件整周焊。单面点焊，焊接方式为碰焊，共2处。单面角焊，焊接方式为二氧化碳保护焊，有3段焊缝，每段焊缝长度为20MM，焊缝的间距为30MM。根据工件长度为135MM可以算出，第一条焊缝距边长度大约为：(135-20*3-30*2）/2=7.5MM标注示例图示说明单面接缝焊，焊接方式为二氧化碳保护焊，共4处，围绕接缝焊整周，焊接后要打磨使工件表面平整。双面交错断续点焊，焊接方式为二氧化碳保护焊，箭头侧有6个焊点，焊点间距为300MM，另一侧有7个焊点，焊点间距为300MM。2.2车身的装焊车身的主要部件依次定位焊接成形，包括地板总成、左右侧围、顶盖、后搁板和仪表台上部等。焊后的车体装上四个车门和发动机盖及后备箱盖，就变成了完整的白车身，（1）车身装焊工艺装焊的工艺的操作是车身本体，一般是由地板、前围、后围、左右侧围、顶盖和车门等分总成组成，而各分总成又由很多合件、组件及零件组成装焊的一般程序：零件装焊的一般程序：零件组件组件合件合件分总成分总成总成总成车身总成实施装焊时，先将地板分总成在装焊夹具上定位焊接，作为焊接其他分总成的基准，然后焊接车前钣金件、侧围、车身后部，最后焊接顶盖。地板总成：点焊车身焊接总成：在地板总成上安装车身侧框架与顶盖，形成整体车身。增补焊接：将已完成上述装配工序但尚未完全焊好的车身总成，继续用点焊全部焊好。软钎焊与焊缝平整：填补翻盖汽车外覆汽车外护板上面的焊缝。钣金装配：保证各分总成件在车身上的相对精度。（2）常见的车身焊装方法及设备1）电阻焊点焊缝焊凸焊对焊点焊 点焊属于电阻焊的一种，它是将被焊工件压紧于两电极之间，并通以电流，利用电流流经工件接触表面及邻近区域产生的电阻将其加热到熔化或塑性状态，使之形成金属结合的一种焊接方法。焊接热的产生 Q=I2Rt（J）（1）式中 Q产生的热量（j） I焊接电流（A） R电极间电阻（欧姆） T焊接时间（s）产热公式影响产热的因素电阻的影响工件表面状态的影响电极压力的影响焊接时间的影响电极形状及材料性能影响焊接电流影响影响产热的因素点焊焊接循环过程a)预预压压时时间间由电极开始下降到焊接电流开始接通的时间。这一时间是为了确保在通电之前的电极压紧工件，使工件之间有适当的压力。b)焊焊接接时时间间焊接电流通过工件并产生熔核的时间。c)维维持持时时间间焊接电流切断以后，电极压力继续保持的时间。d）休休止止时时间间由电极开始提起到电极再次开始下降，准备在下一个待焊点压紧工件的时间。点焊和凸焊一样，其焊接循环有四个基本阶段组成。预压点焊焊接循环过程 焊接维持休止电流凸焊凸焊，两个被加工工件中，其中一个的在贴合面处预先加工出一个或几个突出点，使其与另一加工面相接触并通电加热，然后压塌，然后是接触点形成焊点的电阻焊方法. 凸焊是点焊的一种变形。预压焊接维持休止凸焊焊接循环下电极上电极螺母板件凸焊的基本特点凸焊的基本特点n n凸焊与点焊一样是热凸焊与点焊一样是热- -机械联合作用的焊接过程。相机械联合作用的焊接过程。相比较而言，其机械的作用和影响要大于点焊，如对比较而言，其机械的作用和影响要大于点焊，如对加压机构的随动性要求、对接头形成过程的影响。加压机构的随动性要求、对接头形成过程的影响。n n在同一个焊接循环内，可高质量的焊接多个焊点，在同一个焊接循环内，可高质量的焊接多个焊点，而焊点的布置亦不必像点焊那样受到点距的严格限而焊点的布置亦不必像点焊那样受到点距的严格限制。制。n n由于电流在凸点处密集，可用较小的电流焊接而获由于电流在凸点处密集，可用较小的电流焊接而获得可靠的熔焊和较浅的压痕，尤其适合镀层版焊接得可靠的熔焊和较浅的压痕，尤其适合镀层版焊接的要求。的要求。n n需预制凸点、凸环等，增加了凸焊成本，有时还会需预制凸点、凸环等，增加了凸焊成本，有时还会受到焊件结构的制约。受到焊件结构的制约。缝焊缝焊： 焊件装配成搭接或对接接头，并置于两滚轮电极之间，滚轮加压焊件并转动，连续或断续送电，形成一条连续焊缝的电阻焊方法。缝焊断续缝焊连续缝焊步进缝焊缝焊的分类及应用缝焊的分类及应用1.连续缝焊连续缝焊缝焊焊接循环示意图机一电特点为：滚轮电极连续旋转、焊件等速移动，焊接电流连续通过，每半个周波形成一个焊点.连续缝焊设备简单连续缝焊设备简单( (例如，例如，FN25FN25型缝焊机型缝焊机) )、生产率高，、生产率高，一般焊接速度为一般焊接速度为1010一一20m20mminmin。但由于上述机一电特点，。但由于上述机一电特点，缝焊中滚轮电极表面和焊件缝焊中滚轮电极表面和焊件表面均有强烈过热，焊接质表面均有强烈过热，焊接质量变坏及电极磨损严重，该量变坏及电极磨损严重，该方法的实际可用性却很有限。方法的实际可用性却很有限。2. 断续缝焊断续缝焊机一电特点为：滚轮电极连续旋转、焊件等速移动，焊接电流断续通过，每“通-断”一次，形成一个焊点。断续缝焊在生产中得到最广泛地应用，焊接电流采用工频工频交流或电容贮能电流波形(频率可调)，用以制造黑色金属气密、水密和油密焊缝，缝焊速度一般均0.54.3mmin。例如FNl150型缝焊机，即属此类。缝焊焊接循环示意图3.步进缝焊步进缝焊 机电特点为：滚轮电极断续旋转、焊件相应断续移动，焊接电流在电极与焊件皆为静止时通过。焊点形成后，滚轮电极重新旋转，传动焊件前移一定距离(步距)，每“通一移”一次形成一个焊点。 步进缝焊是一种高质量的缝焊方法，焊接电流采用直流冲击波、三相低频和次级整流电流波形，用以制造铝合金、镁合金等的密封焊缝，缝焊速度一般较低，但为0.2一0.6mmin。缝焊焊接循环示意图2）CO2保护焊 C02气体保护焊是使用焊丝来代替焊条,经送丝轮通过送丝软管送到焊枪,经导电咀导电,在CO2气氛中,与母材之间产生电弧,靠电弧热量进行焊接。 CO2气体在工作时通过焊枪喷嘴，沿焊丝周围喷射出来，在电弧周围造成局部的气体保护层使溶滴和溶池与空气机械地隔离开来，从而保护焊接过程稳定持续地进行，并获得优质的焊缝。二氧化碳气体保护焊工艺二氧化碳气体保护焊工艺 现在国内多数汽车修理厂采用的是半自动CO2弧焊机，如图。焊机的焊丝送给和CO2气体的输送都是自动进行的，而沿焊缝的施焊则是手工操作的。它可以使0.6mm0.8mm、10mm直径的焊丝，对厚度在0.8mm0.4mm的工件（低碳钢、低合金钢、不锈钢等）进行空间全位置的对焊、搭焊、角焊等，并能对铸铁进行补焊。 KR500AV焊枪送丝电机电磁气阀遥控盒气管流量计气瓶工件六芯电缆正极电缆负极电缆焊接电源A配电箱+_CO2焊主要规范参数2.7 极性2.6 气体2.4 干伸长度2.2 焊接电压2.3 焊接速度2.1 焊接电流2.5 焊丝焊接电流:根据焊接条件（板厚、焊接位置、焊接速度、材质等参数）选定相应的焊接电流。CO2焊机调电流实际上是在调整送丝速度。因此CO2焊机的焊接电流必须与焊接电压相匹配，既一定要保证送丝速度与焊接电压对焊丝的熔化能力一致，以保证电弧长度的稳定。2.1 焊接电流焊接电压既电弧电压: 提供焊接能量。电弧电压越高，焊接能量越大，焊丝熔化速度就越快，焊接电流也就越大。电弧电压等于焊机输出电压减去焊接回路的损耗电压，可用下列公式表示：U电弧 = U输出 U损如果焊机安装符合安装要求的话，损耗电压主要指电缆加长所带来的电压损失，如您的焊接电缆需要加长，调节焊机输出电压时可参考下表： 焊接电流 电缆长度100A200A300A400A500A10m约1V约1.5V约1V约1.5V约2V15m约1V约2.5V约2V约2.5V约3V20m约1.5V约3V约2.5V约3V约4V25m约2V约4V约3V约4V约5V2.2 焊接电压焊接电压和焊接电流n焊接电压:提供焊丝熔化能量.电压越高焊丝熔化速度越快.n焊接电流:实际上是调送丝速度与熔化速度的平衡结果.电压偏高时:弧长变长,飞溅颗粒变大, 易产生气孔. 焊道变宽,熔深和余高变小.电压偏低时:焊丝插向母材,飞溅增加,焊道变窄，熔深和余高大. 啪嗒！啪嗒！嘭！嘭！嘭！母材母材焊接电压对焊接效果的影响 在焊接电压和焊接电流一定的情况下： 焊接速度的选择应保证单位时间内给焊缝足够的热量. 焊接热量三要素：热量= I 2 R t I 2 ：焊接电流的平方 R: 电弧及干伸长度的等效电阻 t: 焊接速度 半自动：焊接速度为30-60cm/min（5-10mm/sec） 自动焊：可高达250cm/min（41.5mm/sec）以上 焊接速度过快时:焊道变窄,熔深和余高变小。焊接速度干伸长度定义:焊丝从导电咀到工件的距离小于300A时: L= (10-15)倍焊丝直径.大于300A时: L= (10-15)倍焊丝直径 + 5mm .导电咀L工件举例：直径1.2mm焊丝可用电流120-350A,电流小时乘10倍的焊丝直径，电流大时乘15倍的焊丝直径 。 焊接过程中，保持焊丝干伸长度不变是保 证焊接过程稳定性的重要因素之一。过长时：气体保护效果不好，易产生气孔，引弧性能差,电弧不稳,飞溅加大, 熔深变浅，成形变坏.过短时：看不清电弧,喷嘴易被飞溅物堵塞,飞溅大，熔深变深，焊丝易与导电咀粘连. 干伸长度热量电弧热量干伸长度为什麽要求严格焊丝 因CO2是一种氧化性气体，在电弧高温区分解为一氧化碳和氧气，具有强烈的氧化作用，使合金元素烧损，所以CO2焊时为了防止气孔，减少飞溅和保证焊缝较高的机械性能，必须采用含有S i、M n等脱氧元素的焊丝。 CO2焊使用的焊丝既是填充金属又是电极，所以焊丝既要保证一定的化学性能和机械性能，又要保证具有良好的导电性能和工艺性能。 CO2焊丝分为实芯焊丝和药芯焊丝两种: 激光焊接激光焊接是以高功率聚焦激光束为热源，熔化材料是以高功率聚焦激光束为热源，熔化材料形成焊接接头的高精度高效率焊接方法。形成焊接接头的高精度高效率焊接方法。 激光焊接的应用始于激光焊接的应用始于19641964年，但早期仅限于用小功率年，但早期仅限于用小功率脉冲固体激光器进行薄小零件的焊接。脉冲固体激光器进行薄小零件的焊接。7070年代以来，随着年代以来，随着千瓦级大功率千瓦级大功率CO2CO2激光器的出现，激光深熔焊得到了迅速激光器的出现，激光深熔焊得到了迅速的发展。激光焊接的厚度已从零点几毫米提高到的发展。激光焊接的厚度已从零点几毫米提高到50mm50mm，已，已应用于汽车、钢铁、航空、原子能、电气电子等重要工应用于汽车、钢铁、航空、原子能、电气电子等重要工l l部门。目前在世界各国激光加工的应用领域中，激光焊接部门。目前在世界各国激光加工的应用领域中，激光焊接的应用仅次于激光切割，约占的应用仅次于激光切割，约占20.920.9。激光焊接激光焊接特性激光焊接特性n n激光焊接属于熔融焊接，以激光束为能源，冲击在焊件接激光焊接属于熔融焊接，以激光束为能源，冲击在焊件接头上。头上。 n n激光束可由平面光学元件（如镜子）导引，随后再以反射激光束可由平面光学元件（如镜子）导引，随后再以反射聚焦元件或镜片将光束投射在焊缝上。聚焦元件或镜片将光束投射在焊缝上。 n n激光焊接属非接触式焊接，作业过程不需加压，但需使用激光焊接属非接触式焊接，作业过程不需加压，但需使用惰性气体以防熔池氧化，填料金属偶有使用。惰性气体以防熔池氧化，填料金属偶有使用。 激光焊接示意图汽车车身的激光焊接激光焊优点：减轻车身最终的质量减少汽车零部件的数量原材料利用率大大提高结构功能得到大大提高为生产宽体车提供可能提高焊接速度钎焊定义：采用比母材熔点低的金属材料作钎料，将焊件和钎料加热到高于钎料熔点、但低于母材熔点的温度，利用液态钎料润湿母材，填充接头间隙，并与母材相互扩散而实现连接焊件的方法。一、钎焊原理钎焊是利用液态钎料在母材表面润湿、铺展与母材相互溶解和扩散以及在母材间隙中润湿、毛细流动、填缝与母材相互溶解和扩散而实现零件间的连接的。烙铁钎焊烙铁钎焊烙铁钎焊烙铁钎焊 依靠烙铁头的头部积蓄的热量熔化钎料，并将它送进给到依靠烙铁头的头部积蓄的热量熔化钎料，并将它送进给到依靠烙铁头的头部积蓄的热量熔化钎料，并将它送进给到依靠烙铁头的头部积蓄的热量熔化钎料，并将它送进给到焊焊焊焊件钎焊处，同时加热钎焊处的金属而完成钎焊接头。件钎焊处，同时加热钎焊处的金属而完成钎焊接头。件钎焊处，同时加热钎焊处的金属而完成钎焊接头。件钎焊处，同时加热钎焊处的金属而完成钎焊接头。火焰钎焊火焰钎焊火焰钎焊火焰钎焊利用火焰的热量来实现钎焊的方法。利用火焰的热量来实现钎焊的方法。利用火焰的热量来实现钎焊的方法。利用火焰的热量来实现钎焊的方法。电阻钎焊电阻钎焊电阻钎焊电阻钎焊电阻钎焊是依靠电流通过焊件处所产生的电阻热加热焊件和熔化钎电阻钎焊是依靠电流通过焊件处所产生的电阻热加热焊件和熔化钎电阻钎焊是依靠电流通过焊件处所产生的电阻热加热焊件和熔化钎电阻钎焊是依靠电流通过焊件处所产生的电阻热加热焊件和熔化钎料而实现钎焊的方法。料而实现钎焊的方法。料而实现钎焊的方法。料而实现钎焊的方法。感应钎焊感应钎焊感应钎焊感应钎焊焊件依靠它在交变磁场中产生的感应电流的电阻热来实现钎焊焊件依靠它在交变磁场中产生的感应电流的电阻热来实现钎焊焊件依靠它在交变磁场中产生的感应电流的电阻热来实现钎焊焊件依靠它在交变磁场中产生的感应电流的电阻热来实现钎焊的的的的方法。方法。方法。方法。浸沾钎焊（在液体介质中钎焊）浸沾钎焊（在液体介质中钎焊）浸沾钎焊（在液体介质中钎焊）浸沾钎焊（在液体介质中钎焊）焊件局部或整体浸入熔化的盐混合物或钎料中实现钎焊的一种钎焊焊件局部或整体浸入熔化的盐混合物或钎料中实现钎焊的一种钎焊焊件局部或整体浸入熔化的盐混合物或钎料中实现钎焊的一种钎焊焊件局部或整体浸入熔化的盐混合物或钎料中实现钎焊的一种钎焊方法。方法。方法。方法。（3）装焊工序卡焊接工序卡是指导焊接生产的技术文件，是焊接操作的依据。焊接工序卡是规定了某零件或某工位焊接的具体要求，包括焊接方法、焊接参数、工具设备以及操作过程等内容。（4）车身装焊夹具的简介1）车身装焊特点结构形状复杂，构图困难刚性差、易变形以空间三维坐标标注尺寸三个坐标的基准是：前后方向（Y向）以汽车车前轮中心为0，往前负值，往后为正值上下方向（Z向）以纵梁上平面为0，往上为正值，往下为负值左右方向（X向）以汽车对称中心为0，左右正负2）车身装焊夹具设计的基础条件车身总装夹具有3个装配基准：地板、左侧围、右侧围，在它们的平面上都加工有基准槽和坐标线，定位夹紧组合单元按各自的基准槽进行装配、检测，最后将3大部分组合起来，成为一套完整的夹具。3）车身装焊夹具的装配精度装配精度包括两方面内容：外观精度和骨架精度外观精度：车门装配后的间隙面差骨架精度：三维坐标值车身装焊的装夹采用6点定位原则4）车身装焊夹具的结构和要求夹具地板：基础元件，平面度和表面粗造度定位装置：固定销、插销、档铁、V型块根据焊件实际形状确定的定位块等夹紧机构：电阻焊辅助机构：旋转机构、翻转机构测量机构：提高焊接夹具的精度5）焊接机器人简介1）焊接机器人的组成执行部分：是机器人为完成焊接任务的而传递力或力矩并执行具体动作的机械机构。机身、臂、腕、手等。控制部分：负责控制机械结构按所规定的程序和所要求的轨迹，在规定的位置之间完成焊接作业的电子、电气元件和计算机系统。动力源及传递部分：为执行部分提供和传递机械能的部件与装置，电动或液压工艺保障部分：焊接电源、送丝、送气装置2）机器人的自由度机器人的臂和腕是基本的动作部分。臂部：3个移动自由度，以保证臂的端部能够到达其工作范围的任何一点。腕部：绕空间相互垂直的3个坐标轴x，y，z的回转运动，一般称其为滚转、俯仰和偏转运动。2.3焊接质量管理（1）点焊的质量管理一方面细心稳妥地制定全部焊点的焊接条件，并做周期性检查一方面以统计方法确定出重点焊接部位，对之做频繁检查1）影响点焊质量的主要因素决定焊接质量的主要因素：设计质量的确定与试验鉴定，板厚的配合、焊点间距与焊接点数，焊接方法，工艺方案、工夹具与设备计划，电流密度，焊接条件，以任务书形式向制造工序下达的指示，以经验卡片形式向管理与维修部门下达的指示，超声非破坏性检验，錾凿破坏性检验，拉深、疲劳等项实验，修补工序。类别内容简述对人员的要求专业技术人员、监督人员、焊工、检查工、试验员的管理对设备的要求焊接、接头制备、预热、热处理、其中、焊材烘干保温、试验等设备焊接材料的储存和保管根据焊材管理规定避免受潮、氧化、损坏，建立的保管、发放制度焊接工艺验证焊接性试验和焊接工艺评定焊接工艺规程与施焊指导焊接的工艺文件焊前检查装配情况、焊工资格、焊材、母材、防变形措施、环境条件等焊接过程中的检验焊接参数、预热层间温度、焊道的清理、熔敷金属的层数、焊接顺序等焊后试验及检验焊缝外观、无损检查、破坏性检验、结构于尺寸、焊后处理焊后热处理热处理与工艺的符合性不良品、不合格品的控制按程序进行管理，区分和处置标识及可追溯性保持标识清晰及可追溯性质量记录收集材料质量证明书、过程记录、无损记录、热处理记录、试验记录等点焊质量预防点焊质量预防日常监测日常监测确保对焊接设备进行日常监测。比如，定期核对焊接参数，以确保设定值符合工艺要求；定期测量焊接的实际压力、实际电流及通电时间，确保输出值与设定值一致；定期测量次级回路的电阻值，尤其是次级无感电缆的电阻值（如果采用分体式变压器结构），以保证焊接系统的正常通电能力。由于焊点是通过焊接设备来完成的，只有对焊接设备状态进行适当的监测，才能预防不合格焊点的产生。焊前准备的检查焊前准备的检查试焊件的扭转试验方法，将两块长条形的试焊件错开一个角度 (通常为90 0)，点焊后进行扭转剥离试验。试焊质量的判定:剥离后的试片中，其中一块试片带有熔核，另一试片相应被拉出圆孔，则表示焊点焊牢，否则表示未焊牢。设备参数变更检查设备参数变更检查设备维修或工艺参数发生变更时，应及时试焊验证焊点强度，确保焊点质量。定期抽检定期抽检定期抽检可以及时的发现问题并纠正。2）点焊质量检验超声非破坏性检验錾凿破坏性检验（操作简便、可靠性大）检验部位：全数检验、定期检验、抽查检验外观检验:主要检验装配尺寸，焊点位置及尺寸，表面质量 ( 包括压痕深度、吃 溅、烧伤、烧穿等) 。撕破检验 (又称剥离检验) :主要检查焊点尺寸、未熔合和未完成熔合等。 撕破检验是破坏性检验方法，检验过后，焊件需要进行焊补。楔张检验 (经验方法):利用扁铲、手锤等工具对焊件进行楔张检查，如下图所示:将扁铲楔入被点焊的板料中间，若板料的张开在焊点处受到明显的阻碍或板料虽被张开，但焊点未破坏而焊点周围母材被拉坏，表示焊点己焊牢:若在楔张过程中，焊点被拉开则表示未焊牢。该方法属于非破坏性检验方法，在生产现场经常采用以检验焊点的牢固性。撬检位置撬检深度15mm3）点焊缺陷的内容1.1.未熔透未熔透：电极端部直径过大，焊接电流过小。：电极端部直径过大，焊接电流过小。2.2.焊点过小焊点过小：焊接电流不够大，焊接通电时间太短，：焊接电流不够大，焊接通电时间太短，电极压力过大。电极压力过大。3.3.焊点压坑太深焊点压坑太深：焊接电流太大焊接电流太大，电极端部太小，电，电极端部太小，电极压力不适当。极压力不适当。4.4.焊点不正焊点不正：上下电极未对正，电极端部在通电时滑：上下电极未对正，电极端部在通电时滑移，电极端部整形不良，工件与电极不垂直。移，电极端部整形不良，工件与电极不垂直。5.5.焊焊点点表表面面喷喷溅溅：电电极极压压力力不不足足，焊焊接接电电流流过过大大，电极压力不足，通电时电极移动，上下电极错位。电极压力不足，通电时电极移动，上下电极错位。6.6.电电极极工工件件粘粘连连：工工件件表表面面污污染染，电电极极压压力力太太小小，焊接电流太大，焊接通电时间太长，电极水冷不良。焊接电流太大，焊接通电时间太长，电极水冷不良。7.7.裂裂纹纹、缩缩孔孔、针针孔孔：焊焊点点未未凝凝固固前前卸卸去去电电极极压压力力，电极压力不足，焊接电流过大，通电时电极移动。电极压力不足，焊接电流过大，通电时电极移动。8.8.焊点周围上翘焊点周围上翘：焊接电流过大，电极压力太大，：焊接电流过大，电极压力太大， 电极端部过小，工件接触不良，上下电极不正。电极端部过小，工件接触不良，上下电极不正。4）点焊质量检测器一次电流、通电周期、二次电流、加压力、二次电流与通电时间、熔核热膨胀与熔核温度作业：1、焊接的概念2、点焊的概念3、凸焊的概念4、CO2气体保护焊的概念5、激光焊的概念6、钎焊的概念9、静夜四无邻，荒居旧业贫。2024/7/192024/7/19Friday,July19,202410、雨中黄叶树，灯下白头人。2024/7/192024/7/192024/7/197/19/20247:39:52PM11、以我独沈久，愧君相见频。2024/7/192024/7/192024/7/19Jul-2419-Jul-2412、故人江海别，几度隔山川。2024/7/192024/7/192024/7/19Friday,July19,202413、乍见翻疑梦，相悲各问年。2024/7/192024/7/192024/7/192024/7/197/19/202414、他乡生白发，旧国见青山。19七月20242024/7/192024/7/192024/7/1915、比不了得就不比，得不到的就不要。七月242024/7/192024/7/192024/7/197/19/202416、行动出成果，工作出财富。2024/7/192024/7/1919July202417、做前，能够环视四周；做时，你只能或者最好沿着以脚为起点的射线向前。2024/7/192024/7/192024/7/192024/7/199、没有失败，只有暂时停止成功！。2024/7/192024/7/19Friday,July19,202410、很多事情努力了未必有结果，但是不努力却什么改变也没有。2024/7/192024/7/192024/7/197/19/20247:39:52PM11、成功就是日复一日那一点点小小努力的积累。2024/7/192024/7/192024/7/19Jul-2419-Jul-2412、世间成事，不求其绝对圆满，留一份不足，可得无限完美。2024/7/192024/7/192024/7/19Friday,July19,202413、不知香积寺，数里入云峰。2024/7/192024/7/192024/7/192024/7/197/19/202414、意志坚强的人能把世界放在手中像泥块一样任意揉捏。19七月20242024/7/192024/7/192024/7/1915、楚塞三湘接，荆门九派通。七月242024/7/192024/7/192024/7/197/19/202416、少年十五二十时，步行夺得胡马骑。2024/7/192024/7/1919July202417、空山新雨后，天气晚来秋。2024/7/192024/7/192024/7/192024/7/199、杨柳散和风，青山澹吾虑。2024/7/192024/7/19Friday,July19,202410、阅读一切好书如同和过去最杰出的人谈话。2024/7/192024/7/192024/7/197/19/20247:39:52PM11、越是没有本领的就越加自命不凡。2024/7/192024/7/192024/7/19Jul-2419-Jul-2412、越是无能的人，越喜欢挑剔别人的错儿。2024/7/192024/7/192024/7/19Friday,July19,202413、知人者智，自知者明。胜人者有力，自胜者强。2024/7/192024/7/192024/7/192024/7/197/19/202414、意志坚强的人能把世界放在手中像泥块一样任意揉捏。19七月20242024/7/192024/7/192024/7/1915、最具挑战性的挑战莫过于提升自我。七月242024/7/192024/7/192024/7/197/19/202416、业余生活要有意义，不要越轨。2024/7/192024/7/1919July202417、一个人即使已登上顶峰，也仍要自强不息。2024/7/192024/7/192024/7/192024/7/19MOMODA 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