OABCCDABOABC-DABC是单位正方体是单位正方体.以以O为原点为原点,分别以射线分别以射线OA,OC,OD的方向为正方向的方向为正方向,以以线段线段OA,OC,OD的长为单位的长为单位,建立三条数轴建立三条数轴:x轴轴,y 轴轴,z轴轴如图如图这时我们说建立了一个这时我们说建立了一个空空间直角坐标系间直角坐标系在平面上画空间直角坐在平面上画空间直角坐标系标系Oxyz时时,一般使一般使xOy=1350 yOz=900O叫做叫做坐标原点坐标原点x轴轴,y 轴轴,z轴叫做轴叫做坐标轴坐标轴通过每两个坐标轴的平面通过每两个坐标轴的平面叫做叫做坐标平面坐标平面分别称为分别称为:xOy平面、平面、yOz平面、平面、zOx平面平面右手直角右手直角坐标系坐标系zxy空间一点空间一点M的坐标可以用有的坐标可以用有序实数组序实数组(x,y,z)来表示来表示有序实数组有序实数组(x,y,z)叫做点叫做点M在此在此空间直角坐标系中的坐空间直角坐标系中的坐标标记作记作M(x,y,z)X叫做点叫做点M的横坐标的横坐标y叫做点叫做点M的纵坐标的纵坐标z叫做点叫做点M的竖坐标的竖坐标.MxyzOxyz(x, y, z)面面面面面面空间直角坐标系共有空间直角坐标系共有三个坐标面、八个卦限三个坐标面、八个卦限ABCCDAOB下图中，正方体下图中，正方体OABC-DABC的边长为的边长为1建立空间直角坐标系建立空间直角坐标系xyz各顶点坐标如下各顶点坐标如下:O(0,0,0)A(1,0,0)B(1,1,0)C(0,1,0)D(0,0,1)A(1,0,1)B(1,1,1)C(0,1,1)xyOABCCADBz例例1 如图如图,长方体中长方体中,|OA|=3 , |OC|=4 , |OD|=2 , 写出写出D , C , A , B的坐标的坐标练习、练习、xyz例例2 下图是食盐晶胞的示意图下图是食盐晶胞的示意图,可看成是八个棱长可看成是八个棱长为为0.5的小正方体堆积成的正方体的小正方体堆积成的正方体,求图中各点的求图中各点的坐标坐标OABCEFG2HK2A2B2C2O2H2F2E2KG练习练习P148 3