ABS的诊断与维修的诊断与维修12制动系统及制动系统及ABSABS制动系统制动系统 制动原理制动原理工作原理工作原理系统维修系统维修测试与诊断测试与诊断制动力分析制动力分析ABS术语术语ABS控制控制稳定控制原理稳定控制原理系统控制元件系统控制元件诊断策略诊断策略常见故障分析常见故障分析系统测试系统测试各元件测试各元件测试元件拆装元件拆装系统修复系统修复其他控制其他控制课程内容课程内容2讨论讨论ABS有故障会造成车辆的制动拖滞吗?会造成跑偏吗?一个轮速传感器故障会造成ABS系统失效吗?EBD呢?3常规制动系统常规制动系统制动力传动的由前到后传递制动力传动的由前到后传递4制动器制动力与车轮制动力制动器制动力与车轮制动力5影响制动力系数的因素影响制动力系数的因素路况轮胎车重车速制动滑移率6A 车速（车速（km/h）B 反应距离反应距离C 停止距离（停止距离（m）1.ABS制动制动2.非非ABS控制紧急制动控制紧急制动3.制动抱死制动抱死 4.点刹制动点刹制动制动距离与制动类型的关系制动距离与制动类型的关系7电子式可控制动系统电子式可控制动系统8ABS制动系统的优点制动系统的优点保持方向稳定性保持转向能力可获得最佳的制动距离ABS可减轻轮胎的磨损紧急制动时，驾驶员可将注意力完全集中在汽车 操纵上9ABS使用的注意事项使用的注意事项1、ABS系统有效工作的必要前提： 车轮与地面的接触2、即使ABS正常工作，在湿滑路面（如冰、雪路 面）上的制动距离也比在干燥路面长。10传感器和控制通道传感器和控制通道4/34/4？控制模块控制模块左前轮速传感器左前轮速传感器右前轮速传感器右前轮速传感器左后轮速传感器左后轮速传感器右后轮速传感器右后轮速传感器左前分泵压力左前分泵压力通道通道通道通道1 1通道通道通道通道2 2通道通道通道通道3 3通道通道通道通道4 4右前分泵压力右前分泵压力左后分泵压力左后分泵压力右后分泵压力右后分泵压力11传感器和控制通道传感器和控制通道12“低选低选” 控制控制1、在弯道上制动时，哪一轮更容易抱死？、在弯道上制动时，哪一轮更容易抱死？2、对于同一通道两个车轮，由抱死趋势更大的车轮决定是、对于同一通道两个车轮，由抱死趋势更大的车轮决定是否对此通道中的液压进行调节。否对此通道中的液压进行调节。3、对于没有装配、对于没有装配ESP的全顺车辆，后轮一般都是同时控制的全顺车辆，后轮一般都是同时控制的。虽然对角布置的油路给后轮设有两对独立的电磁阀，但的。虽然对角布置的油路给后轮设有两对独立的电磁阀，但在控制过程中，它们同时动作。在控制过程中，它们同时动作。13车轮的受力车轮的受力14制动滑移制动滑移=（车速（车速（车速（车速 - - - - 轮速）轮速）轮速）轮速）/ / / /车速车速车速车速 x 100%x 100%x 100%x 100%轮速轮速轮速轮速 = = = = 车轮转速车轮转速车轮转速车轮转速 x x x x 车轮半径车轮半径车轮半径车轮半径 制动力附着系数制动力附着系数制动滑移率制动滑移率稳定区非稳定区临界区车轮抱死15ABS的控制区域的控制区域干燥沥青路面制动力系数干燥沥青路面湿滑沥青路面雪地（沙砾）冰面自由滚动 抱死滑移率（）16开式开式ABS系统系统17闭式闭式ABS系统系统18ABS扩展功能扩展功能19ABS系统术语系统术语ABS=Anti Lock Brake System 防抱死制动系统防抱死制动系统ASR= Acceleration Slip（Spin ） Regulation 加速防滑控制加速防滑控制TA= Traction Assist 牵引力辅助控制牵引力辅助控制TCS=Traction Control System （TRAC,TRC） 牵引力控制系统牵引力控制系统BTCS=Brake Traction Control System 制动牵引力控制系统制动牵引力控制系统SFTC=Spark Fuel Traction Control 点火燃油牵引力控制点火燃油牵引力控制ESP=Electronic Stability Programme 电子稳定程序电子稳定程序DSC=Dynamic Stabilty Control 动态稳定控制动态稳定控制EBD=Electronic Brake force Distribution 电子制动力分配电子制动力分配EBA=Emergency Brake Assistance 紧急制动辅助紧急制动辅助20ABS扩展功能扩展功能-TCS功能：TCS可防止驱动轮不必要的滑转。保证前轮驱动汽车的转向能力；保证后轮 驱动汽车的方向稳定性。 对于驱动桥来说起到了防滑差速器的作用。 减少了轮胎磨损。BTCSSFTC21ABS扩展功能扩展功能- EBD22ABS扩展功能扩展功能- ESP23ABS系统介绍系统介绍24ABS的工作原理的工作原理保压阶段减压阶段增压阶段25闭式系统工作原理闭式系统工作原理常规制动常规制动/保压阶段保压阶段减压制动减压制动增压阶段增压阶段27ABS系统制动油路系统制动油路28TCS工作原理工作原理打滑率=（Vw-V）/Vw x 100%29TCS工作原理工作原理牵引力控制系统牵引力控制系统初级牵引力控制初级牵引力控制BTCS完全牵引力控制系统完全牵引力控制系统制动制动+扭矩控制扭矩控制引擎扭矩控制引擎扭矩控制问题问题 ：TCS在什么条件下才能工作？在什么条件下才能工作？问题问题 ：在年检时能不能打开：在年检时能不能打开TCS？40km/h30BTCS工作原理工作原理31BTCS系统油路系统油路1.电磁开关阀2.电磁隔离阀32BTCS常态常态BTCS控制过程：控制过程：压力建立压力建立压力保持压力保持压力释放压力释放BTCS期间制动工作期间制动工作33增压状态增压状态34保压状态保压状态35减压状态减压状态36SFTC工作原理工作原理车速低时：车速低时：BTCS、SFTC同时工作同时工作车速高时：车速高时：SFTC工作工作374缸和缸和6缸发动机的缸发动机的SFTC381.压力精确调解阀压力精确调解阀（PCR）2.ABS/EBD模块模块3.后轮制动管路后轮制动管路4.感载比例阀感载比例阀（LAV）EBD工作原理工作原理39ABS扩展功能扩展功能-EBDEBD作用滑移率（%）附着系数抱死40ABS与与EBD关系关系注意 ：在EBD 控制过程中，如果符合了ABS 控制条件，那么EBD 控制就会被停止，而ABS 控制享有优先权。412.如果液压马达失效，如果液压马达失效，EBD工作吗？工作吗？讨论讨论1.如果如果ABS不工作，不工作，EBD工作吗？工作吗？42ESP43ESP控制控制超过4 /s44ESP系统部件系统部件45主动式制动助力器（主动式制动助力器（EBA）空气压力空气压力46ABS系统元件系统元件47ABS制动总泵制动总泵-释放踏板释放踏板48ABS制动总泵制动总泵-施加制动施加制动49踏板开关和行程传感器踏板开关和行程传感器此系统是否需要行程传感器？此系统是否需要行程传感器？50被动式轮速传感器被动式轮速传感器51主动式轮速传感器主动式轮速传感器52轮速传感器注意事项轮速传感器注意事项 1、轮速传感器和齿圈之间的气隙不得擅自改动。 2、传感器和齿圈金属碎屑可能导致传感器故障。 3、主动式轮速传感器无法使用万用表去测量。53加速度开关加速度开关加速度开关（加速度开关（G开关）一般用于四轮驱动型汽车，开关）一般用于四轮驱动型汽车，或只有两个控制通道的系统。或只有两个控制通道的系统。 54加速度传感器加速度传感器输入部件输入部件G开关开关-加速开关加速开关G1-向前加速率信息向前加速率信息G2-向前加速率信息向前加速率信息G3-向后加速率信息向后加速率信息55加速度开关信号特点加速度开关信号特点56液压控制单元（液压控制单元（ HU ）57油泵油泵58油泵油泵油泵什么时候启动？油泵什么时候启动？59阀体阀体开关电磁阀开关电磁阀60阀体阀体61电磁阀电磁阀A 至制动总泵B 至制动分泵C 泄油回路1. 进油阀2. 泄油阀3. 节流孔4. 塑料单向阀5. 阀芯62蓄能器蓄能器631.轮速传感器2.数据接口DLC3.蓄电池4.输入信号5.主处理器6.辅助处理器7.内存EEPROM8.稳压电源和故障内存9.电磁阀驱动电路10.电磁阀线圈11.油泵继电器12.稳压电源13.ABS警告灯14.EBD警告灯控制模块结构控制模块结构 64控制模块控制模块ABS控制模块的主要功能：评估轮速信号使用轮速信号计算车速提供ABS及其扩展的控制功能ABS工作期间控制制动踏板的位置监测系统部件自检和存储故障码 65ABS接收的输入信号：轮速电压信号制动开关，加速度信号制动踏板行程信号（开式系统）节气门控制马达控制信号系统电压 控制模块控制模块66ABS控制模块输出信号：主继电器控制油泵控制电磁阀控制引擎扭矩调整需求监测系统故障故障指示灯故障码控制模块控制模块67偏航和横向加速度传感器偏航和横向加速度传感器YAW传感器传感器偏航率传感器偏航率传感器横向加速度传感器横向加速度传感器纵向加速度传感器纵向加速度传感器68方向盘转角传感器方向盘转角传感器测量齿轮测量齿轮测量齿轮测量齿轮33，44CANCANAMRAMR元件元件元件元件转向柱转向柱转向柱转向柱齿轮齿轮齿轮齿轮22永久磁永久磁永久磁永久磁铁铁铁铁55处理器处理器处理器处理器73故障指示灯故障指示灯74开关开关TCS开关TCS/ESP开关75ABS诊断与测试（诊断与测试（SSCC）故障现象：紧急制动时车轮抱死，ABS警告灯点亮系统：ABS系统，DTC指示左前速度传感器故障部件：左前速度传感器导线故障原因：导线绝缘破损造成对车架短路76ABS 诊诊 断断 测测 试试 流流 程程77初步检查初步检查/预检预检1、确认你已经了解了用户的问题是什么。2、外观检查：制动液、泄漏、轮胎 3、通过试车，验证用户的问题，判断故障出现的车 辆状态。 4、查询修理记录、技术通告外观检查外观检查 故障灯检查故障灯检查 路试路试 IDS测试测试78ABS/EBD故障灯检查故障灯检查1、任意电磁阀故障，两个灯都亮，且整个系统失效。2、ABS马达故障，ABS灯亮且失效，EBD灯不亮且正常。3、前轮轮速传感器有故障（1或2个），ABS灯亮且 失效，EBD灯不亮且正常。4、任一后轮传感器有故障，两个灯都亮，ABS失效， EBD正常。5、两后轮轮速传感器同时出现故障，两个灯都亮且系 统都失效。79部件检测部件检测1、轮速传感器： 阻值、气隙、波形、电路2、电磁阀： 阻值3、油泵： 阻值、电路80DTC读取读取81DTC诊断诊断如果无如果无DTC，如何诊断？，如何诊断？参考维修手册参考维修手册“症状表症状表”。82DTCDTC说明说明B1342电电子控制子控制单单元元损损坏坏B1483制制动动踏板踏板输输入入电电路故障路故障B1676蓄蓄电电池池组电压组电压超出超出规规范范范范围围B2477模模块块配置故障配置故障B2734踏板行程踏板行程传传感器供感器供电电故障故障B2736踏板行程踏板行程传传感器感器电电路故障路故障 B2737踏板行程踏板行程传传感器卡滞故障感器卡滞故障 B2738踏板行程踏板行程传传感器速度感器速度错误错误B2740踏板行程踏板行程传传感器感器电压电压峰峰值错误值错误B2741传传感器感器组损组损坏坏 B2900VIN(车辆识别编码车辆识别编码)不匹配不匹配C1095液液压泵电压泵电机机电电路故障路故障C1145右前右前轮轮速速传传感器感器输输入入电电路故障路故障C1155左前左前轮轮速速传传感器感器输输入入电电路故障路故障C1165右后右后轮轮速速传传感器感器输输入入电电路故障路故障C1175左后左后轮轮速速传传感器感器输输入入电电路故障路故障C1233左前左前轮轮速速传传感器感器输输入信号入信号丢丢失失C1234右前右前轮轮速速传传感器感器输输入信号入信号丢丢失失C1235右后右后轮轮速速传传感器感器输输入信号入信号丢丢失失C1236左后左后轮轮速速传传感器感器输输入信号入信号丢丢失失C1277方向方向盘转盘转角角1和和2电电路故障路故障C1278方向方向盘转盘转角角1和和2信号故障信号故障C1279传传感器感器组电组电路故障路故障C1280传传感器感器组组信号故障信号故障C1281横向加速度横向加速度计电计电路故障路故障C1282横向加速度横向加速度计计信号故障信号故障C1285制制动动助力器助力器电电磁磁阀电阀电路故障路故障C1287制制动动助力器踏板力开关助力器踏板力开关电电路故障路故障C1288制制动压动压力力传传感器主感器主/初初级输级输入入电电路故障路故障C1440制制动压动压力力传传感器主感器主/初初级级信号故障信号故障C1516侧倾侧倾率率传传感器信号故障感器信号故障C1517侧倾侧倾率率传传感器信号故障感器信号故障C1730电压电压超出范超出范围围C1805PCM和和/或或ABS/TC模模块块不匹配不匹配C1960驾驶员驾驶员制制动动支架支架电电路故障路故障C1963稳稳定性定性辅辅助系助系统统(ABS)阻止告警阻止告警C1991模模块块校准故障校准故障C1996主主动动横横摆摆系系统统(ABS)不起作用不起作用C1998模模块块配置未完成配置未完成C2769纵纵向加速度向加速度计传计传感器感器电电路故障路故障C2769纵纵向加速度向加速度计传计传感器感器电电路故障路故障C2770纵纵向加速度向加速度计传计传感器信号故障感器信号故障C2770纵纵向加速度向加速度计传计传感器信号故障感器信号故障C2777传传感器感器组总线组总线故障故障C2778传传感器感器组组供供电电故障故障C1991模模块块校准故障校准故障83PID 参数参数84ESP系统初始化与模块配置系统初始化与模块配置85间歇性故障诊断间歇性故障诊断自检路试晃动试验模拟环境插接件检查86ABS系统维修系统维修-注意事项注意事项u不可在接通点火开关时摘开车轮传感器；u不可用试灯测试ABS或TCS的任何电气连接件；uABS或TCS系统的导线不得短接或引弧；u点火开关接通时如车轮抬离地面，不要转动车轮，以免生成错误的故障码记入内存；u制动油管开始都要先用手拧紧，以防损坏螺纹；u电子模块要谨防静电，静电可能造成ABS控制模块损坏；u如果制动液溅到漆面或塑料表面上，应立即用水冲洗；u使用车型规定型号的制动液，否则污染制动系统；u压装车轮传感器齿圈时，要保证装正。87转角传感器的安装转角传感器的安装 表簧与方向盘转角传感器总成不可顺时针旋转表簧与方向盘转角传感器总成不可顺时针旋转3圈以上。圈以上。88电子液压控制单元维修电子液压控制单元维修89V348 模块结构模块结构90ABS/ESP放气程序放气程序91练习练习1、测量轮速传感器信号波形。2、轮速传感器失效，ABS/EBD警告灯有何异常。3、读取ABS系统数据流，完成P109练习7。4、使用IDS查看V348的ABS系统，了解能实现哪 些操作。5、使用IDS校准ESP各传感器。6、使用IDS对ABS进行放气。92