汽汽 车车 底底 盘盘 维维 修修（第3版） 杨二杰杨二杰 钟钟 声声 主主 编编伍鸿平伍鸿平 喻怀斌喻怀斌 副副 主主 编编朱朱 军军 丛丛 书书 总总 主主 审审 全国中等职业学校课程改革规划新教材全国中等职业学校课程改革规划新教材 离合器的检修手动变速器的就车检修手动变速驱动桥的总成检修自动变速器的基本检查学习任务一学习任务二学习任务三学习任务四万向传动装置的检修学习任务五悬架的检修车轮的检修车轮定位的检测与调整学习任务六学习任务七学习任务八转向系统的检修盘式制动器的检修学习任务九学习任务十鼓式制动器的检修驻车制动器的检测与调整学习任务十一学习任务十二制动主缸、轮缸的检修真空助力器的检修的检修学习任务十三学习任务十四学习任务十五 学习任务四活塞连杆组故障诊断与修复自动变速器的基本检查学习目标完成本学习任务后，你应该能：1.掌握自动变速器的组成；2.掌握自动变速器的挡位设置；3.理解自动变速器的基本换挡原理；4.了解ATF的作用；5.在老师的帮助下，能够确定自动变速器的基本检查项目；6.按照工单完成自动变速器进厂的基本检查项目。建议学时8 学时学时任务描述一辆丰田卡罗拉轿车的驾驶员反映，在行车过程中自动变速器时有换挡冲撞。打开点火开关，进行换挡动作，仪表板上的挡位指示灯正常显示，但起动发动机，无论将变速杆置于何挡，挡位指示灯都显示错误，但自动变速器工作正常，需对系统进行检查。汽车自动变速器起源于对手动变速器的改造，汽车上最早采用的自动变速器是液力自动变速器，目前，电控自动变速器已经完全取代了液力自动变速器。目前，自动变速器已经成为轿车的标准配置。（一）自动变速器的特点（1）提高了发动机和传动系统的使用寿命。自动变速器车辆的发动机与传动系统之间通过液力变矩器相连，液体传动具有良好的缓和冲击及过载保护作用。据统计，与装配手动变速器的车型相比，装配自动变速器的车辆发动机寿命提高了50%，传动系统寿命提高了75%以上。（2）驾驶和换挡操作简单。自动变速器通常采用行星齿轮等常啮合齿轮组，降低了换挡过程的齿轮冲击。因为取消了离合器，驾驶员换挡操作变得简单、轻便。（3）降低了废气排放。自动变速器的电子控制单元能够根据行驶状况和需求自动换挡，使发动机基本达到最佳工作状态，因此有效地降低了排放，减轻了空气污染。一、理论知识准备（一）自动变速器的特点（4）故障的自我诊断功能。自动变速器的电子控制单元具有故障的自我诊断功能。（5）传动效率低，速度变化响应慢。（6）结构较复杂。随着社会经济的发展，越来越多非专业驾驶员驾驶车辆出行，装配手动变速器的车辆，行驶中换挡频率高，且操作复杂；而装配自动变速器的车辆换挡操作简单，大部分动作由自动变速器完成，如图4-1所示。装配手动变速器的车辆为_（图4-1a）/图4-1b），驾驶员在完成换挡的时候操作_（简单/复杂）。装配自动变速器的车辆为_（图4-1a）/图4-1b），驾驶员在完成换挡的时候操作_（简单/复杂）。一、理论知识准备（一）自动变速器的特点一、理论知识准备图4-1 自动变速器和手动变速的区别（二）自动变速器的类型自动变速器按变速类型的不同分为有级自动变速器和无级自动变速器，按驱动形式的不同分为前驱自动变速器（自动驱动桥）和后驱自动变速器，按变速机构特点的不同分为普通齿轮式、行星齿轮式和无级传动式，按控制方式的不同分为液力控制式和电液控制式。一、理论知识准备（三）自动变速器的挡位设置自动变速器的挡位因车型不同而有所差别，通常设置有P、R、N、D、3、2、1（L）等挡位。丰田卡罗拉车型的自动变速器挡位设置如图4-2所示。一、理论知识准备图4-2 丰田卡罗拉自动变速器（三）自动变速器的挡位设置P驻车挡，在驻车或起步时选用。R倒挡，在倒车时选用。N空挡，起动发动机时选用。D前进挡，操纵手柄位于该位置时，自动变速器的控制系统能根据车速、节气门开度等因素的变化，按照设定的换挡规律自动变换挡位。该挡在一般路况下正常行驶时采用。2二挡（有的车型设为S挡），一般在弯道较多的下坡山路选用，车辆在此挡时，能够利用发动机制动降低车速，从而保证车轮制动器发挥良好的制动效果。1低挡（有的车型设为L挡）、一挡，保证车辆的动力性，用以通过各种无路、坏路地段。一、理论知识准备（四）自动变速器基本组成目前，广泛应用的自动变速器多为电控自动变速器，主要由液力变矩器、行星齿轮机构、换挡执行元件、液压控制系统和电子控制系统组成，如图4-3所示。一、理论知识准备图4-3 电控自动变速器的组成（四）自动变速器基本组成1.液力变矩器液力变矩器位于自动变速器的最前端，安装在发动机的飞轮上，作用与采用手动变速器汽车中的离合器相似，主要包括泵轮、涡轮、导轮、导轮单向离合器及锁止离合器等元件。2.行星齿轮机构绝大多数厂家都使用行星齿轮式的自动变速器，行星齿轮机构主要包括太阳轮、行星齿轮、行星架和内齿圈等元件。3.换挡执行元件换挡执行元件包括离合器、制动器和单向离合器等元件。一、理论知识准备（四）自动变速器基本组成4.液压控制系统液压控制系统是由阀体、各种控制阀、油路组成。主要包括油泵、滤清器、调压阀、信号阀、换挡阀等元件。5.电子控制系统电子控制系统主要包括各种传感器、电控单元、电磁阀、自诊断系统等元件。一、理论知识准备（五）自动变速器的工作原理自动变速器中的液力变矩器利用液力传动，将发动机的动力传递给行星齿轮机构。同时，电子控制系统根据节气门位置传感器、车速传感器等各种传感器的输入信号控制电磁阀的通断状态。液压系统根据电磁阀的控制来操纵换挡执行元件（离合器、制动器），换挡执行元件控制行星齿轮机构的旋转方向和传动比，实现自动变速换挡，如图4-4所示。一、理论知识准备图4-4 自动变速器的工作原理（五）自动变速器的工作原理自动变速器利用换挡阀的移动，控制油道的开关来实现自动换挡。电控自动变速器的换挡阀是一个电磁控制式油路流向控制阀，由阀体、阀芯、复位弹簧、油腔、进出油口等组成，如图4-5所示。一、理论知识准备图4-5 换挡阀（五）自动变速器的工作原理车辆行驶时，自动变速器的电子控制系统根据车辆行驶参数，确定行驶挡位。在低挡行驶时换挡电磁阀不通电，_（打开/关闭）泄油口。换挡阀阀芯在复位弹簧的作用下_（右/左）移，关闭高速挡油路，同时打开低速挡油路，自动变速器工作于_（低速/高速）挡，如图4-6a）所示。需要换入高速挡时，自动变速器电子控制系统控制换挡电磁阀通电，_（打开/关闭）泄油口。换挡阀阀芯受到右侧油压的作用力向_（右/左）移动，关闭低速挡油路，同时打开高速挡油路，自动变速器换入高速挡。如图4-6b）所示。一、理论知识准备图4-6 自动换挡原理（六）自动变速器油液自动变速器油液（简称ATF）在自动变速器中起着极其重要的作用，在液力变矩器中ATF传递发动机动力，在液压系统中ATF输送工作液压力，另外ATF还具有自动变速器的润滑和冷却功能。1.自动变速器油液的选用自动变速器的油液是含有特殊添加剂的混合液，自动变速器油液添加了多种化学添加剂，以保证油液的耐久性和综合性能。例如自动变速器添加清洁剂，帮助保持变速器部件的清洁，也添加分解剂，使杂质悬浮在油液中，便于滤清器过滤。所以自动变速器油液应选用车辆生产厂家规定的牌号和型号。一、理论知识准备（六）自动变速器油液2.自动变速器油液的液位在自动变速器中，始终保持正确的液位至关重要，换言之，在自动变速器中应始终保持适量的自动变速器工作液。1）低液位，工作液过少如果液位太低，油泵会吸入空气，导致空气混入工作液。空气混入工作液会降低液压控制系统的液压，会导致阀门或其他液压元件的不正确动作。施加在离合器和制动器活塞上的液压将会过低，离合器和制动器工作时间会延长并会发生打滑现象，离合器和制动器使用寿命缩短并出现故障。另外，因为运动机件不能得到充分冷却和润滑，有可能因过热而发生运动机件被卡住以及产生噪声的现象。工作液不足也会导致工作液品质迅速降低，因为空气混入工作液会加速工作液氧化。一、理论知识准备（六）自动变速器油液2.自动变速器油液的液位2）高液位，工作液过多如果液位过高，行星齿轮和其他旋转部件部分浸在工作液中，会发生搅拌工作液现象，以致在工作液中产生气泡。如果这些气泡进入液压控制系统，液压控制系统的液压会下降，会导致在液压不足时产生各种问题。一、理论知识准备（六）自动变速器油液3.自动变速器油液的冷却自动变速器油液温度升高会导致品质和性能的下降、使用寿命缩短。为了维持ATF的正常温度，自动变速器中装配有专门的自动变速器油液冷却器，如图4-7所示。一、理论知识准备图4-7 自动变速器的ATF冷却器自动变速器结构复杂，技术含量高，其出现故障，在故障不明确、维修资料不健全的情况下，仅凭一般性经验是不可能完成维修任务的，因而绝对不能盲目拆装自动变速器，而应根据具体情况充分做好相关准备工作。故障车辆进行维修作业之前，应先询问客户，根据客户描述的故障现象对车辆的故障做大致分析，粗略判断出车辆可能的故障部位和故障原因，然后对车辆进行基本检查、试车及必要的试验测试，若有必要，再将自动变速器从车辆上拆卸下来进行进一步检修作业。自动变速器的一般维修流程如图4-8所示。二、实践操作二、实践操作图4-8 自动变速器的一般维修流程（一）实践准备在拆装、检测、维修自动变速器之前，应注意三个方面的准备工作，即安全操作准备、工具设备及维修资料的准备。（1）丰田卡罗拉轿车一辆。（2）常用工具。（3）自动变速器解码器。（4）干净的抹布。（5）维修手册、工单。二、实践操作（二）技术要求及注意事项1.注意事项（1）正确选择和使用维修中需要的工具、量具。（2）应保持手的清洁，防止工具在使用中脱落，不允许使用棉纱等易脱屑物接触自动变速器零件。（3）不要将尖锐物放入口袋，以免扎伤自己或刮伤车辆。（4）举升汽车时，正确选择支撑点，及时恰当地使用保险装置和采用保险措施。（5）操作车间应保持地面清洁,不得有任何洒落物，消除事故隐患。（6）维修过程中注意防火、防止意外事故的发生。2.技术参数（1）丰田卡罗拉的自动变速器型号为A245E。（2）丰田卡罗拉发动机的正常怠速转速为750850r/min。（3）车辆热车时要求发动机和传动桥的正常温度为7080。二、实践操作（三）自动变速器基本检查1.自动变速器的识别自动变速器维修之前，应确认型号，以便于维修资料的查询和参数数据的确定，保证正确的诊断、拆卸、维修和安装工序以及选用正确的零部件，保证维修质量。很多自动变速器壳体都有铭牌，如图4-9所示。铭牌标示有自动变速器的生产公司名称、型号、生产序号的代码等信息。二、实践操作图4-9 自动变速器的铭牌（三）自动变速器基本检查2.自诊断检查查看故障指示灯，通过自诊断系统判断自动变速器是否存在故障。若存在故障，使用故障诊断仪读取故障码，根据故障码的含义进行维修。（1）将点火开关转到OFF位置，等待5s以上。（2）将点火开关转到ON位置，但不起动发动机。（3）观察仪表板故障指示灯是否亮起。（4）取消超速挡，检查超速挡指示灯是否闪烁。二、实践操作（三）自动变速器基本检查3.发动机怠速的检查发动机怠速不正常，会导致自动变速器的工作出现异常。怠速过高，会引起自动变速器的换挡冲击、异响等故障。怠速过低，会引起自动变速器起步熄火或颤抖等故障。发动机热车后，分别将选挡杆置于P位或N位，关闭空调及其他所有用电设备，待发动怠速稳定后，读取发动机转速表指示的转速。二、实践操作（三）自动变速器基本检查4.自动变速器油液的检查1）油面高度检查（1）起动车辆，使发动机和传动桥达到正常工作温度（油液温度7080）。（2）将车辆停于水平地面，拉起驻车制动器操纵杆。（3）在发动机怠速及制动踏板踩下的状态下，将选挡杆从P位依次拨入各个挡位，然后拨回P位。（4）拉出油尺并擦拭干净，然后完全插回油尺导管。（5）拉出油尺，检查油面是否在HOT位置，如图4-10所示。二、实践操作图4-10 油面高度检查（三）自动变速器基本检查4.自动变速器油液的检查1）油面高度检查小提示 宝马、大众、雪铁龙部分车型的自动变速器，检查液面的方式为溢油孔式。自动变速器的油底壳上有检查液面的装置，如图4-11所示。当液面加注适量时，ATF会从检查口溢出。二、实践操作图4-11 溢油孔式检查油液油面（三）自动变速器基本检查4.自动变速器油液的检查2）油质的检查油质是分析自动变速器内部问题的重要依据，正常情况下的自动变速器油液（ATF）是红色或粉红色透明液体。如果油液的颜色、状态、气味、黏度发生了变化，说明自动变速器油液已经变质。表4-1列出了自动变速器常见的油液变质现象和故障原因。二、实践操作（三）自动变速器基本检查5.节气门拉索的检查节气门的开度影响自动变速器的换挡时刻和换挡品质。发动机熄火后，节气门应全闭，当加速踏板踩到底时，节气门应全开。节气门拉索的索芯不应松弛，套索端和索芯上限位块之间的距离应为01mm。6.换挡操纵手柄位置检查（1）车辆静止，未踩下制动踏板时，选挡杆应不能从P位拨出；踩下制动踏板时，选挡杆应能够自由拨动。（2）选挡杆在P位和N位时，发动机应能正常起动。（3）将选挡杆分别拨入自动变速器各挡位，观察挡位指示灯的显示是否与选挡杆位置一致。（4）车辆行驶时，未踩下制动踏板或车辆未完全停止时，选挡杆应不能拨入R位。二、实践操作（三）自动变速器基本检查7.挡位开关的检查将选挡杆分别拨入各挡位置，同时观察挡位指示灯的显示状况，以及自动变速器的工作状态是否与选挡杆位置相符。选挡杆在P位和N位时，发动机应能正常起动；在拨入R位时，倒车灯应点亮。发动机应只能在P位和N位起动，其他挡位不能起动，否则应对空挡起动开关进行调整。二、实践操作1.发动机起动前检查参考维修手册完成检查内容并做好记录。检查结果：自动变速器故障指示灯亮吗？2.怠速检查（1）在P位时，发动机能够起动吗？（2）在N位时，发动机能够起动吗？（3）在D、2、L、R等挡位时，发动机能够起动吗？（4）在P位时，车辆能够移动吗？（5）在N位时，车辆能够移动吗？3.换挡冲击检查（1）从N位换到R位时，冲击大吗？（2）从N位换到D位时，冲击大吗？三、学习拓展 谢谢观看！