无源逆变第六章第六章 无源逆变电路无源逆变电路7/19/20241SPWM逆变无源逆变本本 章章 内内 容容6.1无源逆变电路的基本原理无源逆变电路的基本原理6.2逆变器基本类型逆变器基本类型和性能指标和性能指标6.3三相逆变器工作原理三相逆变器工作原理6.4PWM控制技术控制技术7/19/20242SPWM逆变无源逆变无源逆变电路的原理及分类无源逆变电路的原理及分类无源逆变无源逆变直流直流 交流（向负载直接供电）交流（向负载直接供电）无源逆变技术的应用无源逆变技术的应用交流调速系统交流调速系统：如铁道牵引、大型工矿机车、：如铁道牵引、大型工矿机车、城市有轨交通（地铁和轻轨车）、重型电传城市有轨交通（地铁和轻轨车）、重型电传动汽车和矿井提升设备等动汽车和矿井提升设备等交流电源交流电源：如列车照明、感应加热电源、不：如列车照明、感应加热电源、不停电电源（停电电源（UPS）等）等 7/19/20243SPWM逆变无源逆变逆变器的基本类型逆变器的基本类型按电网相数分类按电网相数分类单相单相多相多相按调制方法分类按调制方法分类SPWM阶梯波阶梯波按导通的角度分类按导通的角度分类180 120 7/19/20244SPWM逆变无源逆变逆变器的基本类型（续）逆变器的基本类型（续）按储能元件的性质分类按储能元件的性质分类电压型逆变器电压型逆变器电流型逆变器电流型逆变器7/19/20245SPWM逆变无源逆变6 . 1 无源逆变电路的基本原理无源逆变电路的基本原理6 . 1 . 1 单相半桥逆变电路单相半桥逆变电路工作原理工作原理T1、T2轮流导通轮流导通T1导通、导通、T2截止：截止：uan= UD/2T1截止、截止、T2导通：导通：uan= -UD/2波形分析波形分析7/19/20246SPWM逆变无源逆变由工作原理由工作原理/波形分析得到的结论：波形分析得到的结论： T1、T2轮流导通，使轮流导通，使直流直流交流交流 改变改变T1、T2的切换频率，便可改变输出交流电的频的切换频率，便可改变输出交流电的频率率变频变频。 与输出电压同方向的电流流过开关管与输出电压同方向的电流流过开关管T，与输出电压，与输出电压反方向的电流流过二极反方向的电流流过二极D，因此在电压型逆变器中二极，因此在电压型逆变器中二极D是必须的，它提供了反向电流通路，故称为是必须的，它提供了反向电流通路，故称为反馈二极管反馈二极管。同时同时D又起着使负载电流连续的作用，因此又称为又起着使负载电流连续的作用，因此又称为续流二续流二极管极管。 T1、T2不能同时导通，否则将出现直流电源短路不能同时导通，否则将出现直流电源短路贯穿短路贯穿短路。因此电压型逆变器同一桥臂上、下管的控制必。因此电压型逆变器同一桥臂上、下管的控制必须遵循须遵循“先断后开先断后开”原则。原则。7/19/20247SPWM逆变无源逆变6 . 1 . 1 单相半桥逆变电路单相半桥逆变电路（续）（续）基本关系基本关系输出电压表达式输出电压表达式基波电压有效值基波电压有效值电感负载电流峰值电感负载电流峰值R- L负载电流基波负载电流基波分量分量7/19/20248SPWM逆变无源逆变6.1.2 单相全桥逆变电路单相全桥逆变电路电路结构电路结构工作原理工作原理与半桥逆变电路相同与半桥逆变电路相同T1 、T4导通、导通、T2 、T3截止：截止：Uan= UDT1 、T4截止、截止、T2 、T3导通：导通： Uan= - UD波形分析波形分析7/19/20249SPWM逆变无源逆变6 . 1 . 2 单相全桥逆变电路单相全桥逆变电路（续）（续）基本关系基本关系输出电压表达式输出电压表达式基波电压有效值基波电压有效值电感负载电流峰值电感负载电流峰值R-L负载电流负载电流7/19/202410SPWM逆变无源逆变6 . 3 三相逆变器工作原理三相逆变器工作原理6 . 3 . 1 三相电压型逆变器工作原理三相电压型逆变器工作原理电路结构电路结构7/19/202411SPWM逆变无源逆变不同的控制方法有不同的输出：不同的控制方法有不同的输出：180 导通型导通型120 导通型导通型PWM控制控制7/19/202412SPWM逆变无源逆变1800导电型导电型 控制规律控制规律触发脉冲触发脉冲各管导通各管导通180 依次相差依次相差60 任何时刻有三个任何时刻有三个 开关管同时导通开关管同时导通导通顺序导通顺序六个阶段六个阶段7/19/202413SPWM逆变无源逆变180 导通型各阶段的等值电路及电压值导通型各阶段的等值电路及电压值7/19/202414SPWM逆变无源逆变180 导通型三相逆变器的输出波形导通型三相逆变器的输出波形 相电压波形相电压波形 线电压波形线电压波形7/19/202415SPWM逆变无源逆变180 导通型三相逆变器的参数导通型三相逆变器的参数相电压表达式相电压表达式线电压表达式线电压表达式7/19/202416SPWM逆变无源逆变感性负载情况感性负载情况负载电流滞后角负载电流滞后角小于小于60 （a）A相电压波形相电压波形（b）A相电流波形相电流波形（c）T1的电流波形的电流波形（d）D4的电流波形的电流波形（e）直流输入电流）直流输入电流7/19/202417SPWM逆变无源逆变感性负载情况（续）感性负载情况（续）负载电流滞后角负载电流滞后角大于大于60 7/19/202418SPWM逆变无源逆变感性负载下逆变器中可能有三种电流：感性负载下逆变器中可能有三种电流：功率电流功率电流 它通过两个或三个逆变管，将能量从直流电它通过两个或三个逆变管，将能量从直流电源送到负载。源送到负载。环路电流环路电流 它在逆变器内部经过一个逆变管和一个反馈它在逆变器内部经过一个逆变管和一个反馈二极管，形成环流，但此环流不经过电源。二极管，形成环流，但此环流不经过电源。反馈电流反馈电流 它通过两个反馈二极管将负载的能量反馈到它通过两个反馈二极管将负载的能量反馈到直流电源中去。直流电源中去。7/19/202419SPWM逆变无源逆变120 导通型三相逆变器的输出波形导通型三相逆变器的输出波形 相电压波形相电压波形 线电压波形线电压波形7/19/202420SPWM逆变无源逆变180 导通方式和导通方式和 120 导通方式的比较：导通方式的比较：120 方式上下两管间有方式上下两管间有60 的间隙，对换的间隙，对换流有利，但是管子的利用率低，且若采用流有利，但是管子的利用率低，且若采用星形接法，则始终有一相断开，在换流时星形接法，则始终有一相断开，在换流时会引起较高的感应电势，而会引起较高的感应电势，而180 方式无论方式无论在三角形还是星形接法时，正常工作都不在三角形还是星形接法时，正常工作都不会产生过电压，故会产生过电压，故180 方式应用较为普遍。方式应用较为普遍。7/19/202421SPWM逆变无源逆变逆变器有功功率的反馈逆变器有功功率的反馈 电动机负载工作在发电机状态时，其发出的电电动机负载工作在发电机状态时，其发出的电能通过逆变器电路中的反馈二极管能通过逆变器电路中的反馈二极管 D1D6 回馈回馈到直流侧，使直流侧电压到直流侧，使直流侧电压UD升高升高为限制为限制UD ，必需将回馈的电能消耗掉或回馈到，必需将回馈的电能消耗掉或回馈到电网，具体方案有：电网，具体方案有：通过制动单元消耗掉通过制动单元消耗掉通过有源逆变桥回馈到电网（见再生方案通过有源逆变桥回馈到电网（见再生方案1）通过脉冲整流器回馈到电网（见再生方案通过脉冲整流器回馈到电网（见再生方案2）7/19/202422SPWM逆变无源逆变逆变器有功功率的反馈逆变器有功功率的反馈（续）（续）再生方案再生方案1四象限运行四象限运行功率因数低功率因数低谐波电流大谐波电流大主电路复杂主电路复杂7/19/202423SPWM逆变无源逆变逆变器有功功率的反馈逆变器有功功率的反馈（续）（续）再生方案再生方案2四象限运行四象限运行功率因数高功率因数高（接近于（接近于1）谐波电流小谐波电流小控制较复杂控制较复杂7/19/202424SPWM逆变无源逆变6. 3. 2 电流型逆变电路电流型逆变电路优点：优点：由于有大电感抑流，短路的危险性也比电压型逆由于有大电感抑流，短路的危险性也比电压型逆变器小得多。变器小得多。不需要增设反并联的再生变流装置。不需要增设反并联的再生变流装置。缺点：缺点：电感重量、体积都很大电感重量、体积都很大 ，实际使用不如电压型逆，实际使用不如电压型逆变器广泛。变器广泛。7/19/202425SPWM逆变无源逆变三相电流型逆变电路三相电流型逆变电路主电路主电路7/19/202426SPWM逆变无源逆变6 . 3 . 2 三相电流型逆变器工作原理三相电流型逆变器工作原理（续）（续）触发脉冲：触发脉冲：（ 1200导电方式导电方式）7/19/202427SPWM逆变无源逆变工作原理及主要波形：工作原理及主要波形：线线电流波形电流波形负载负载型连接时的相型连接时的相电流波形电流波形7/19/202428SPWM逆变无源逆变电流型逆变器的四象限运行电流型逆变器的四象限运行7/19/202429SPWM逆变无源逆变6 . 4 PWM技术技术方波型逆变器的问题方波型逆变器的问题本身不能调节输出电本身不能调节输出电压幅值压幅值输出电压中含有大量输出电压中含有大量的的5、7、11次谐波次谐波解决方法解决方法采用采用PWM控制技术控制技术本节主要讨论电压型逆本节主要讨论电压型逆变器的变器的 PWM 控制方法控制方法7/19/202430SPWM逆变无源逆变6. 4. 0PWM控制技术的理论基础控制技术的理论基础冲量等效原理冲量等效原理 （面积等效原理）：（面积等效原理）：冲量相等而冲量相等而形状不同的形状不同的窄脉冲窄脉冲作用于惯性系统时，其效果作用于惯性系统时，其效果基本相同基本相同 。 （说明为什么（说明为什么（说明为什么（说明为什么PWMPWM波能与正弦波等效）波能与正弦波等效）波能与正弦波等效）波能与正弦波等效）7/19/202431SPWM逆变无源逆变6.4.1正弦脉宽调制（正弦脉宽调制（SPWM）原理）原理目标函数目标函数正弦输出电压正弦输出电压使脉冲列的作用效果尽量接近于正弦波的作用效果使脉冲列的作用效果尽量接近于正弦波的作用效果基本原理基本原理 根据冲量等效原理，根据冲量等效原理，用一组幅值相等、宽度用一组幅值相等、宽度按正弦规律变化的脉冲按正弦规律变化的脉冲列来代替正弦波列来代替正弦波 改变各脉冲的宽度和改变各脉冲的宽度和变化周期即可改变等效变化周期即可改变等效正弦波的幅值和频率正弦波的幅值和频率7/19/202432SPWM逆变无源逆变6.4.1正弦脉宽调制（正弦脉宽调制（SPWM）原理）原理（续）（续）1. 单极性调制单极性调制正半周：正半周：T1导通，导通，T4交替通断，交替通断，T2、T3截止截止负半周：负半周：T2导通，导通，T3交替通断，交替通断，T1、T4截止截止7/19/202433SPWM逆变无源逆变6.4.1正弦脉宽调制（正弦脉宽调制（SPWM）原理）原理（续）（续） 2. 双极性调制双极性调制同一桥臂上的两同一桥臂上的两个管子处于互补个管子处于互补工作状态工作状态uruc时：时：T1、T4导通，导通，uo= UDuruc时：时：T2、T3导通，导通，uo= - UD7/19/202434SPWM逆变无源逆变三相逆变器一般采用双三相逆变器一般采用双极性调制极性调制在双极性调制中，上下在双极性调制中，上下桥臂互补工作。为了防桥臂互补工作。为了防止桥臂直通短路，一个止桥臂直通短路，一个管子关断后，管子关断后， 再延迟再延迟t 时间，才开通另一时间，才开通另一个管子，个管子， t 称为死区称为死区时间。时间。死区时间给输出的死区时间给输出的PWM波形带来影响，使其偏波形带来影响，使其偏离正弦波。离正弦波。7/19/202435SPWM逆变无源逆变6. 4. 2 SPWM的基波电压的基波电压对对SPWM脉冲进行脉冲进行数学分析后可以得出以下结论：数学分析后可以得出以下结论： 结论一：输出基波电压幅值结论一：输出基波电压幅值U1m与脉宽与脉宽 i有关，调有关，调节参考信号的幅值可以改变各脉冲的宽度，实现节参考信号的幅值可以改变各脉冲的宽度，实现对逆变器输出电压基波的平滑调节。对逆变器输出电压基波的平滑调节。 （前提条件：（前提条件：n不太少，不太少，sin /2n /2n，sin i/2 i/2） 7/19/202436SPWM逆变无源逆变 结结论论二二：脉脉冲冲宽宽度度与与该该处处正正弦弦值值近近似似成成正正比比。输输出出的的SPWM波波是是两两侧侧窄窄、中中间间宽宽、脉脉宽宽按按正正弦弦规规律逐渐变化的序列脉冲波形。律逐渐变化的序列脉冲波形。 U1m = Um 结论三：结论三：SPWM逆变器输出的基波电压正是调制逆变器输出的基波电压正是调制时所要求的等效正弦波。时所要求的等效正弦波。 7/19/202437SPWM逆变无源逆变6. 4. 3对脉宽调制的制约条件对脉宽调制的制约条件 PWM控制中两个重要定义：控制中两个重要定义： 载波比：载波比： 调制比：调制比： （调制深度）（调制深度）载波比载波比 N 受开关器件开关频率和损耗的限制：受开关器件开关频率和损耗的限制：调制比调制比 M 受最小脉宽与最小间歇的限制受最小脉宽与最小间歇的限制 7/19/202438SPWM逆变无源逆变6. 4. 4同步调制与异步调制同步调制与异步调制 1. 同步调制同步调制 ：在变频输出过程中，载波比在变频输出过程中，载波比 N不变，不变，载波信号与调制波信号保持同步的调制方式。载波信号与调制波信号保持同步的调制方式。 即即开关频率与输出频率同比例变化。开关频率与输出频率同比例变化。优点：波形对称性好。优点：波形对称性好。当当 N 为奇数时，输出波为奇数时，输出波形正、负半周对称；当形正、负半周对称；当N为为3的倍数时，三相输的倍数时，三相输出波形对称，相互之间保持出波形对称，相互之间保持 120 相位移。相位移。 缺点：低频时谐波大。缺点：低频时谐波大。当输出频率很低时，开当输出频率很低时，开关频率也随之降低，谐波显著增加，使负载电关频率也随之降低，谐波显著增加，使负载电机产生较大的脉动转矩和噪声。机产生较大的脉动转矩和噪声。 7/19/202439SPWM逆变无源逆变6. 4. 4同步调制与异步调制同步调制与异步调制（续）（续）同步调制示例：同步调制示例：7/19/202440SPWM逆变无源逆变6. 4. 4同步调制与异步调制同步调制与异步调制（续）（续）2. 异步调制异步调制 ：在变频输出过程中，载波频率在变频输出过程中，载波频率fc不变，不变，载波比载波比 N 随输出频率的降低而增大。随输出频率的降低而增大。优点：低频特性好。优点：低频特性好。减少负载电机的转距脉动减少负载电机的转距脉动与噪声，改善低频工作性能。与噪声，改善低频工作性能。缺点：波形对称性差。缺点：波形对称性差。N连续变化，当连续变化，当N不等于不等于整数及三的倍数时，输出正负不对称，三相不整数及三的倍数时，输出正负不对称，三相不对称。要求开关频率较高。对称。要求开关频率较高。 7/19/202441SPWM逆变无源逆变6. 4. 4同步调制与异步调制同步调制与异步调制（续）（续） 3. 分段同步调制：分段同步调制：把变频范围划分成若干频段，每把变频范围划分成若干频段，每个频段内都维持载波比个频段内都维持载波比N恒定，不同频段取不同的恒定，不同频段取不同的N值。值。 分段同步要注意的问题：分段同步要注意的问题：各段载波比均取各段载波比均取3的奇的奇数倍；数倍；各频率切换点采用滞后各频率切换点采用滞后切换的方法切换的方法 ；尽量减小在频率切换点尽量减小在频率切换点处因载波比的变化而造处因载波比的变化而造成的输出电压冲击。成的输出电压冲击。7/19/202442SPWM逆变无源逆变6. 4. 5SPWM波形实现方式波形实现方式SPWM波形具体生成方式有：波形具体生成方式有：模拟控制模拟控制 生成方式生成方式 特点：实时性好，但控制电路复杂，可靠性差特点：实时性好，但控制电路复杂，可靠性差数字控制数字控制 （微机）生成方式（包括专用芯片（微机）生成方式（包括专用芯片实现）实现） 特点：控制电路简单、可靠特点：控制电路简单、可靠目前最常用的生成方式目前最常用的生成方式7/19/202443SPWM逆变无源逆变6.4.5.2SPWM的数字控制的数字控制自然采样法：自然采样法：按照正弦调制波与按照正弦调制波与三角载波的自然交三角载波的自然交点，采集脉冲前、点，采集脉冲前、后沿时刻，生成后沿时刻，生成SPWM波形，叫做波形，叫做自然采样法。自然采样法。（Natural Sampling） 7/19/202444SPWM逆变无源逆变6.4.5.2SPWM的数字控制的数字控制（续）（续）自然采样法脉宽计算自然采样法脉宽计算超超越越方方程程，求求解解困困难难！虽虽能能确确切切反反映映正正弦弦脉脉宽宽调制的原始方法，却不适于微机实时控制。调制的原始方法，却不适于微机实时控制。7/19/202445SPWM逆变无源逆变6.4.5.2SPWM的数字控制的数字控制（续）（续）规则采样法：规则采样法：按照某种规则采集脉冲前、后沿时刻，生按照某种规则采集脉冲前、后沿时刻，生成成SPWM波形，叫做规则采样法（波形，叫做规则采样法（Regular Sampling）。）。 7/19/202446SPWM逆变无源逆变6.4.5.2SPWM的数字控制的数字控制（续）（续）规则采样法规则采样法II脉宽计算脉宽计算规则采样法的实质是用阶梯波来代替正弦波，从而规则采样法的实质是用阶梯波来代替正弦波，从而简化了算法，适合微机实时控制。简化了算法，适合微机实时控制。 7/19/202447SPWM逆变无源逆变习习 题题6-1 无源逆变电路和有源逆变电路有何不同？无源逆变电路和有源逆变电路有何不同？6-2 电压型逆变电路中反馈二极管的作用是什么？电压型逆变电路中反馈二极管的作用是什么？ 为什么电流型逆变电路中没有反馈二极管？为什么电流型逆变电路中没有反馈二极管？6-3 IGBT三相电压型无源逆变电路，工作在三相电压型无源逆变电路，工作在180导通方导通方式下，带电阻电感负载，画出完整的主电路图，以及式下，带电阻电感负载，画出完整的主电路图，以及在负载阻抗角在负载阻抗角 60两种情况下的输出电压两种情况下的输出电压uAO、uAO、uAB、输出电流、输出电流 iA、开关电流、开关电流iT1、iD4直流直流侧电流侧电流 id 的波形（注：的波形（注：O为负载中点，为负载中点，O为直流电源为直流电源中点）。中点）。7/19/202448SPWM逆变无源逆变6-4 在逆变器中为什么要采用在逆变器中为什么要采用PWM技术？技术？6-5 单极性和双极性单极性和双极性PWM调制有什么区别？单相逆调制有什么区别？单相逆变器和三相逆变器分别可采用什么调制方法？变器和三相逆变器分别可采用什么调制方法？6-6 载波比和调制比如何定义？是不是越大越好？载波比和调制比如何定义？是不是越大越好？分别受什么因素限制？它们与输出电压和输出频分别受什么因素限制？它们与输出电压和输出频率有何关系？率有何关系？6-7 什么是同步调制？什么是异步调制？二者各有什么是同步调制？什么是异步调制？二者各有何特点？分段同步调制有什么优点？何特点？分段同步调制有什么优点？6-8 什么是自然采样法？什么是规则采样法？与自什么是自然采样法？什么是规则采样法？与自然采样法相比，规则采样法有什么优缺点？然采样法相比，规则采样法有什么优缺点？7/19/202449SPWM逆变无源逆变6-9 逆变电路分为电压型和电流型的依据是什么？逆变电路分为电压型和电流型的依据是什么？6-10 三相电压型逆变器，当采用三相电压型逆变器，当采用PWM控制时，分频控制时，分频比比N为什么要取的倍数？为什么要取奇数？为什么要取的倍数？为什么要取奇数？7/19/202450SPWM逆变无源逆变6-16 下图为交直交系统电路图，试回答下列问题：下图为交直交系统电路图，试回答下列问题： 简要说明图中各电路单元的作用；简要说明图中各电路单元的作用； 分别画出无源逆变器工作在分别画出无源逆变器工作在180导通方式下，输出电导通方式下，输出电压压uAB的波形图；的波形图； 当负载电机分别工作在电动状态和发电机状态时，分当负载电机分别工作在电动状态和发电机状态时，分别说明该变流系统中的能量传递路径，以及直流侧电别说明该变流系统中的能量传递路径，以及直流侧电容电压的极性、电感电流的实际方向。容电压的极性、电感电流的实际方向。7/19/202451SPWM逆变无源逆变课课课课 堂堂堂堂 思思思思 考考考考 1、获得、获得SPWM波形的基本方法有：硬件生成法、波形的基本方法有：硬件生成法、 和和 。2、采用、采用SPWM控制的电压型逆变电路中，载波频率越高，则输出电压中控制的电压型逆变电路中，载波频率越高，则输出电压中的谐波频率越的谐波频率越 。3、SPWM控制的逆变电路，输出控制的逆变电路，输出SPWM波半周期包含波半周期包含25个脉冲波，设逆个脉冲波，设逆变器输出电压基波频率为变器输出电压基波频率为200Hz，则电路中开关管的工作频率为，则电路中开关管的工作频率为 。4、SPWM技术运用于电压型逆变器中，当改变技术运用于电压型逆变器中，当改变 可改变逆变器输出电可改变逆变器输出电压幅值；当改变压幅值；当改变 可改变逆变器输出电压频率；当改变可改变逆变器输出电压频率；当改变 可改变开可改变开关管的工作频率。关管的工作频率。 5、电压型无源逆变电路：、电压型无源逆变电路： 输出电压与负载性质无关输出电压与负载性质无关（） 输出电流与负载性质无关输出电流与负载性质无关（） 直流侧电流有脉动直流侧电流有脉动（） 上、下桥臂的控制需遵循上、下桥臂的控制需遵循“先断后开先断后开”的原则的原则（）6、SPWM电压型逆变器采用同步调制，其特点有：电压型逆变器采用同步调制，其特点有： 在调频过程中载波频率不变在调频过程中载波频率不变（） 在调频过程中载波比不变在调频过程中载波比不变（） 低频运行时输出电压波形对称性好低频运行时输出电压波形对称性好（） 低频运行时输出电压谐波分量较小低频运行时输出电压谐波分量较小 （） 7/19/202452SPWM逆变无源逆变.1.1.4 .4 小结小结小结小结1、无源逆变：直流、无源逆变：直流 交流（向负载直接供电）交流（向负载直接供电） 。2、无源逆变电路的分类。、无源逆变电路的分类。3、 三种单相电压型逆变电路的工作原理、特点。三种单相电压型逆变电路的工作原理、特点。4、三相电压型逆变电路的结构、工作原理分析；三相电流型逆变、三相电压型逆变电路的结构、工作原理分析；三相电流型逆变电路的结构、工作原理分析；电压型逆变电路与电流型逆变电路电路的结构、工作原理分析；电压型逆变电路与电流型逆变电路的特点比较。的特点比较。、方波控制逆变器的缺点。、方波控制逆变器的缺点。、 SPWM控制的目的、基本原理；控制的目的、基本原理； 单极性调制、双单极性调制的原理、特点；单极性调制、双单极性调制的原理、特点； 三相逆变器一般采用双极性调制，三相调制信号三相逆变器一般采用双极性调制，三相调制信号ura、urb和和urc的的相位依次相差相位依次相差120，三相公用一个三角波载波，三相公用一个三角波载波uc ，一般取，一般取N为奇为奇数且为数且为3的整倍数。的整倍数。 对脉宽调制的制约条件。对脉宽调制的制约条件。 何为异步调制、同步调制和分段同步调制，三者的特点。何为异步调制、同步调制和分段同步调制，三者的特点。 SPWM波形生成方式；自然采样法、规则采样法的原理及特点。波形生成方式；自然采样法、规则采样法的原理及特点。7/19/202453SPWM逆变