第八章第八章 继电器继电器- -接触器控制系统接触器控制系统 1控制系统控制系统 生产机械的运动需要电动机的拖动，即电动机是拖动生产机械生产机械的运动需要电动机的拖动，即电动机是拖动生产机械的主体。但电动机的启动、调速、正反转、制动等的控制，则需要的主体。但电动机的启动、调速、正反转、制动等的控制，则需要另一套装置，即控制系统；另一套装置，即控制系统； 2继电器接触器控制系统继电器接触器控制系统 用继电器、接触器、按钮、行程开关等电器元件，按一定的接用继电器、接触器、按钮、行程开关等电器元件，按一定的接线方式组成的机电传动（电力拖动）控制系统线方式组成的机电传动（电力拖动）控制系统继电器接触器继电器接触器控制系统。控制系统。 3目的和任务目的和任务 实现机电传动系统的起动、调速、反转、制动等运行性能的控实现机电传动系统的起动、调速、反转、制动等运行性能的控制和保护，从而实现生产机械各种生产工艺的要求。制和保护，从而实现生产机械各种生产工艺的要求。 4继电器接触器控制系统的优点继电器接触器控制系统的优点 结构简单，价格便宜，能满足一般生产工艺要求。结构简单，价格便宜，能满足一般生产工艺要求。机电传动控制优秀熟悉各种电器的工作原理、作用、特点、应用场所和表示符号；熟悉各种电器的工作原理、作用、特点、应用场所和表示符号； 学习要求：学习要求：掌握继电器接触器控制电路中基本控制环节和常用的几种自动控掌握继电器接触器控制电路中基本控制环节和常用的几种自动控制方式；制方式；学会设计一些较简单的继电器接触器控制电路。学会设计一些较简单的继电器接触器控制电路。机电传动控制优秀8.1 常用电器元件常用电器元件一、常用电器分类一、常用电器分类 1. 1.电器电器 用来接通或断开电路，以及用来控制、调节和保护用电设备的用来接通或断开电路，以及用来控制、调节和保护用电设备的电气器件。电气器件。 2. 分类分类 机电传动控制优秀电器元电器元件分类件分类按工作电按工作电压等级压等级按动作按动作性质性质按用途按用途高压电器：高压电器：用于用于 1200V,-1500V1200V,-1500V及以上电路中的及以上电路中的电器电器低压电器低压电器：用于用于 1200V1200V（50HZ)50HZ)以下以下,-1500V,-1500V以下以下电路中的电器电路中的电器非自动电器：非自动电器：无动力机构，靠人力或外力来接通无动力机构，靠人力或外力来接通或切断电路或切断电路自动电器：自动电器：有电磁铁等动力机构，按照信号指令有电磁铁等动力机构，按照信号指令或参数变化而自动动作或参数变化而自动动作控制电器：控制电器：控制电动机的各种动作控制电动机的各种动作保护电器：保护电器：用来保护电动机，使其安全运行，以及保用来保护电动机，使其安全运行，以及保护生产机械使其不受损坏护生产机械使其不受损坏执行电器：执行电器：用来操纵带动生产机械和支撑与保持机械用来操纵带动生产机械和支撑与保持机械装置在固定位置上的一种执行元件装置在固定位置上的一种执行元件配电电器：配电电器：用于电能的输送与分配用于电能的输送与分配主令电器：主令电器：用于自动控制系统中发送动作指令的电器。用于自动控制系统中发送动作指令的电器。机电传动控制优秀二、常用非自动电器二、常用非自动电器 1. 刀开关刀开关 刀刀开开关关又又称称闸闸刀刀，一一般般用用于于不不需需要要经经常常切切断断与与接接通通的的交交、直直流流低压电路中。低压电路中。 在机床中，刀开关主要用作电源开关，它一般不用来开断电动在机床中，刀开关主要用作电源开关，它一般不用来开断电动机的工作电流。机的工作电流。 一般刀开关结构如图所示：一般刀开关结构如图所示：一般刀开关一般刀开关.swf 刀刀开开关关分分单单极极、双双极极和和三三极极，常常用用的的三三极极刀刀开开关关长长期期允允许许通通过过电电流流有有100A、200A、400A、600A和和1000A五五种种。目目前前生生产产的的产产品品有有HD（单单极极）和和HS（双双投投）等系列。等系列。 在电气系统中，刀开关用在电气系统中，刀开关用如图所示符号表示，其文字符如图所示符号表示，其文字符号用号用Q或或QG表示。表示。 机电传动控制优秀2. 转换开关转换开关 实质上是一种刀开关。主要作为电源引入开关，也可用来直接实质上是一种刀开关。主要作为电源引入开关，也可用来直接控制小容量异步电机非频繁起、停控制。较刀开关更灵巧方便，除控制小容量异步电机非频繁起、停控制。较刀开关更灵巧方便，除通断外，还有转换功能。通断外，还有转换功能。盒式转换开关结构示意图盒式转换开关结构示意图转换手柄转换手柄公共轴公共轴动触片动触片静触片静触片X1X1X2X2X3X3D1D1D2D2D3D3表示符号表示符号QBQBHZ10HZ10系列转换开关系列转换开关机电传动控制优秀三、常用自动控制电器三、常用自动控制电器 手控电器的通性：手控电器的通性：每小时的关合次数有限；每小时的关合次数有限；操作较笨重、工作不太安全；操作较笨重、工作不太安全；保护性能差，例如，当电网电压突然消失时，因为这些开关保护性能差，例如，当电网电压突然消失时，因为这些开关不能自动复原，故它不能自动把电动机从电源切断，如果不另不能自动复原，故它不能自动把电动机从电源切断，如果不另加保护设备则可能发生意外。加保护设备则可能发生意外。机电传动控制优秀 1接触器接触器 接触器接触器是一种在电磁力的作用下，能够自动地接通或断开带有是一种在电磁力的作用下，能够自动地接通或断开带有负载的主电路（如电动机）的自动控制电器。负载的主电路（如电动机）的自动控制电器。 接接触触器器是是继继电电器器-接接触触器器控控制制系系统统中中最最重重要要和和常常用用的的元元件件之之一一，它的工作原理如图所示。它的工作原理如图所示。t6-6.swf 当当按按钮钮揿揿下下时时，线线圈圈通通电电，静静铁铁心心被被磁磁化化，并并把把动动铁铁心心（衔衔铁铁）吸上，带动转轴使触头闭合，从而接通电路。吸上，带动转轴使触头闭合，从而接通电路。 当放开按钮时，过程与上述相反，使电路断开。当放开按钮时，过程与上述相反，使电路断开。接触器的结构和工作原理如下：接触器的结构和工作原理如下：机电传动控制优秀传感部分：传感部分：线圈静铁心；线圈静铁心；静铁心静铁心线圈线圈释放弹簧释放弹簧触头系统触头系统线圈得电，衔铁吸合线圈得电，衔铁吸合触点动作触点动作常开触点合常开触点合常闭触点断常闭触点断线圈失电，衔铁释放线圈失电，衔铁释放触点复位触点复位常开触点断常开触点断常闭触点合常闭触点合 接触器的结构接触器工作原理接触器的结构接触器工作原理接触器.swf执行部分：执行部分：触头。触头。 主、辅触点内部结构不一样，主触点连接到主电路中，能通以大电流；辅触点则用在主、辅触点内部结构不一样，主触点连接到主电路中，能通以大电流；辅触点则用在控制回路中。主触点设有专门的灭弧装置。控制回路中。主触点设有专门的灭弧装置。 触头按通过的电流的大小分主触头和辅助触头两种。触头按通过的电流的大小分主触头和辅助触头两种。 触头按状态的不同分动断（常闭）触头和动合（常开）触头两种。触头按状态的不同分动断（常闭）触头和动合（常开）触头两种。动铁心（衔铁）动铁心（衔铁）机电传动控制优秀表示符号：表示符号： 线圈线圈主触点主触点辅触辅触点点动合（常开）动合（常开）动合（常开）动合（常开）动断（常闭）动断（常闭）动断（常闭）动断（常闭）KMKMKMKMKMKMKMKMKMKM机电传动控制优秀 接触器的种类：按主触头所接回路的电流种类分为：接触器的种类：按主触头所接回路的电流种类分为： 交流接触器：主要用以控制交流电路（主电路、控制电路、激磁电路）交流接触器：主要用以控制交流电路（主电路、控制电路、激磁电路） 直流接触器：主要用以控制直流电路（主电路、控制电路、激磁电路）直流接触器：主要用以控制直流电路（主电路、控制电路、激磁电路） 接触器的参数主要有：额定电压、额定电流、常开主辅触头个数、额定操接触器的参数主要有：额定电压、额定电流、常开主辅触头个数、额定操作频率等作频率等常见交流接触器：常见交流接触器：CJX1CJX1系列交流接触系列交流接触器器CJX2CJX2系列交流接触器系列交流接触器常见直流接触器：常见直流接触器：CZOCZO系列直流接触器系列直流接触器CJT1CJT1系列交流接触器系列交流接触器注：注：电器元件的各部分，在外电器元件的各部分，在外观上看是一个整体，但电气原观上看是一个整体，但电气原理图中同一电器的各部分是分理图中同一电器的各部分是分散的散的 ，分散的各部分都用相同，分散的各部分都用相同的文字符号表示。的文字符号表示。机电传动控制优秀 是一种根据某种输入信号的变化，接通或断开控制电路，实现是一种根据某种输入信号的变化，接通或断开控制电路，实现控制目的的自动控制电器。控制目的的自动控制电器。 结构特点：结构特点： 传感部分：感测输入量的高低。传感部分：感测输入量的高低。 执行部分：触头。执行部分：触头。 无主辅之分，一般较小（无主辅之分，一般较小（5A5A以下），用于控制回路以下），用于控制回路输入信号输入信号电量：电流、电压、功率等电量：电流、电压、功率等非电量：热、光、声、速度等非电量：热、光、声、速度等 2. 2. 继电器继电器机电传动控制优秀 继电器的分类：继电器的分类： 按它反应信号的种类分：电流、电压、速度、压力、热继电按它反应信号的种类分：电流、电压、速度、压力、热继电器等器等 按动作时间分：瞬时动作和延时动作继电器等按动作时间分：瞬时动作和延时动作继电器等 按作用原理分：电磁式、感应式、电动式、电子式、机械式按作用原理分：电磁式、感应式、电动式、电子式、机械式等等应用最广（应用最广（9090以上继电器以上继电器为电磁式）为电磁式）机电传动控制优秀1).1).电磁式继电器：电磁式继电器：结构及工作原理与接触器大体相似结构及工作原理与接触器大体相似跳跃式的输入输出特跳跃式的输入输出特性性 a. a.电流继电器：电流继电器：根据电流信号而动作，具有保护作用。一般串于电路中。根据电流信号而动作，具有保护作用。一般串于电路中。 当电流小于某值当电流小于某值时，衔铁释放。用于时，衔铁释放。用于电流过小时切断电路。电流过小时切断电路。 当电流大于某值时，当电流大于某值时，衔铁吸合。用于电流过大衔铁吸合。用于电流过大时切断电路。时切断电路。欠电流继电器欠电流继电器IIKAKA b. b.电压继电器：电压继电器：根据电压信号而动作，具有保护作用。一般并于电路中。根据电压信号而动作，具有保护作用。一般并于电路中。欠电压继电器欠电压继电器UUUKVKVIIKAKA过电流继电器过电流继电器 当电压小于某值当电压小于某值时，衔铁释放。用于时，衔铁释放。用于电压过小时切断电路。电压过小时切断电路。 当电压大于某值时，当电压大于某值时，衔铁吸合。用于电压过大衔铁吸合。用于电压过大时切断电路。时切断电路。机电传动控制优秀 c. c.中间继电器：中间继电器：本质上是电压继电器，但还具有触头多，触头承受电流大本质上是电压继电器，但还具有触头多，触头承受电流大（5 510A10A）、动作灵敏（动作时间小于）、动作灵敏（动作时间小于0.05S0.05S）K K用途：用途： 用作中间传递信号。用作中间传递信号。 用作同时控制多条线路。用作同时控制多条线路。JZ7JZ7系列中间继电器适用于交流系列中间继电器适用于交流50Hz50Hz，电压至，电压至380V380V及直流电压及直流电压220V220V的控的控制电器中，用来控制各种电磁线圈，制电器中，用来控制各种电磁线圈，以使讯号得到放大，或将讯号同时以使讯号得到放大，或将讯号同时传给数个有关的控制元件传给数个有关的控制元件JZ7JZ744:44:中间继电器中间继电器吸引线圈起动功率：吸引线圈起动功率：75VA75VA吸引线圈吸持功率：吸引线圈吸持功率：12VA12VA机电传动控制优秀2).2).热继电器：热继电器：是一种常见的保护电器。利用电流的热效应而动作，是一种常见的保护电器。利用电流的热效应而动作，主要用来对连续运行的电动机进行过载保护。主要用来对连续运行的电动机进行过载保护。工作原理：工作原理：发热电阻丝发热电阻丝双金属片双金属片导板导板触头触头调节旋钮调节旋钮手动复位按扭手动复位按扭受热变形方向受热变形方向FRFR表示符号：表示符号：JR36JR36热继电器电流与动作时热继电器电流与动作时间的关系曲线间的关系曲线机电传动控制优秀使用热继电器时注意几个问题：使用热继电器时注意几个问题：动作时间不应过分小于电动机的允许发热时间，应充分发挥电动动作时间不应过分小于电动机的允许发热时间，应充分发挥电动机的过载能力机的过载能力热继电器不能作短路保护热继电器不能作短路保护用热继电器保护三相异步电动用热继电器保护三相异步电动机时，至少要有两相接热元件机时，至少要有两相接热元件注意热继电器所处的周围环境温度，应保证它与电动机有相同的注意热继电器所处的周围环境温度，应保证它与电动机有相同的散热条件。散热条件。 热继电器的主要参数：热继电器的主要参数：热元件的额定电流热元件的额定电流 指热元件能够长期通过而不致于引起热继电器动作的最大电流指热元件能够长期通过而不致于引起热继电器动作的最大电流值。（有一定的整定范围，如值。（有一定的整定范围，如I IN N=5A,=5A,整定范围整定范围3.2-5A)3.2-5A)。同一种热继。同一种热继电器有多种规模的热元件系列。电器有多种规模的热元件系列。 热元件的额定电流与电动机的额定电流相等时，然继电器能准热元件的额定电流与电动机的额定电流相等时，然继电器能准确地反映电动机发热。确地反映电动机发热。机电传动控制优秀四、主令电器四、主令电器 是用来闭合和断开控制回路，以发出命令改变控制系统工作状是用来闭合和断开控制回路，以发出命令改变控制系统工作状态的电器。常用的主令电器有：按钮、万能转换开关、主令控制器、态的电器。常用的主令电器有：按钮、万能转换开关、主令控制器、行程开关等。行程开关等。 按扭按扭机电传动控制优秀LA18LA18系列按钮开关。系列按钮开关。一般钮一般钮蘑茹头钮蘑茹头钮带灯钮带灯钮旋钮旋钮钥匙钮钥匙钮自锁钮自锁钮机电传动控制优秀五、五、 常用保护电器常用保护电器1.熔断器（保险丝熔断器（保险丝） 是一种广泛应用于电力拖动控制系统中的保护电器。熔断器串是一种广泛应用于电力拖动控制系统中的保护电器。熔断器串于被保护电路中，当电路发生短路或严重过载时，它的熔体能自动于被保护电路中，当电路发生短路或严重过载时，它的熔体能自动迅速熔断，从而切断电路，起到保护作用。迅速熔断，从而切断电路，起到保护作用。组成：组成：熔体熔体熔点低，易于熔断，导电性能良好的合金材料。熔点低，易于熔断，导电性能良好的合金材料。 熔管熔管安装熔体的外壳。安装熔体的外壳。熔断特性：熔断特性：熔体的熔断时间与通过熔体的电流有关熔体的熔断时间与通过熔体的电流有关 I/IN 1.25时，熔体能长期工作。时，熔体能长期工作。 I/IN=2时，熔体在时，熔体在30s40s后熔断。后熔断。 I/IN10时，认为熔体瞬时熔断。时，认为熔体瞬时熔断。机电传动控制优秀熔断器的选配：熔断器的选配： 无冲击电流的电路无冲击电流的电路熔断器的额定电流熔断器的额定电流=电路的额定电流电路的额定电流 有冲击电流的电路有冲击电流的电路熔断器的额定电流熔断器的额定电流电路的额定电流电路的额定电流如：交流电机三相绕组中，熔断器的额定如：交流电机三相绕组中，熔断器的额定=电路启动电流电路启动电流/K（K：1.62.5） 熔断器的特点：熔断器的特点：结构简单、价廉，但动作准确性较差。熔断后结构简单、价廉，但动作准确性较差。熔断后须更换熔体，若只断一相会引起电机断相运行。适用于要求不高的须更换熔体，若只断一相会引起电机断相运行。适用于要求不高的电器控制系统中。电器控制系统中。机电传动控制优秀 不但能用于正常工作时手动通、断电路，而且当电路发生过不但能用于正常工作时手动通、断电路，而且当电路发生过载、短路或失压等故障时，能自动切断电路。有效地保护串接在载、短路或失压等故障时，能自动切断电路。有效地保护串接在后的电器设备。后的电器设备。结构：结构：包括触头系统、灭弧系统、保护机构、传动机构等部分。包括触头系统、灭弧系统、保护机构、传动机构等部分。由于灭弧能力强，能断开短路电流。由于灭弧能力强，能断开短路电流。特点：特点：具有过载、短路、失压保护作用。跳闸后，不需更换元件。具有过载、短路、失压保护作用。跳闸后，不需更换元件。2.自动开关（自动空气断路器）自动开关（自动空气断路器）机电传动控制优秀DZ47高分断小型断路高分断小型断路器器QF过电流脱扣器过电流脱扣器热脱扣器热脱扣器失压脱扣器失压脱扣器分励脱扣器分励脱扣器自由脱扣机构自由脱扣机构释放弹簧释放弹簧主触点主触点机电传动控制优秀