一、选择题此题共10 小题，每题1.5 分，共15 分1A 2. D 3. A 4. B 5. B 6. B 7. C 8. C 9. D 10. B 二、填空题此题共15 个空，每空1 分，共15 分1. 越接近，提高采样频率2. 3FFH，200H，100H 3. 双三拍4. 未模清控制规律的系统或不需要控制的5. 无 6. 多个背极，该段能否显示7. 因为 Kp 不但与本身有关，而且还和KdKi 有关8. 双功能键9. 不要求数学模型10. SPI 有三条线，而I2C 只有两条I2C 的总线是双向的三、判断题正确，在括号内划，错误，在括号内划，并改正只对错误部分进行改正即可此题共5 小题，每题 2 分，共 10 分 1. 答： ， 不能 2. 答： 3. 答： 4. 答： ， 原因是两次采样的变化量Y 太大5. 答： 四、简答题此题共4 小题，每题5 分，共 20 分1. 答：半导体多路开关的特点是：答5 条即可1采用标准的双列直插式结构，尺寸小，便于安排；2直接与 TTL 或 CMOS电平相兼容；3内部带有通道选择译码器，使用方便；4可采用正或负双极性输入；5转换速度快，通常其导通或关断时间在1ms 左右，有些产品已到达几十到几百纳秒ns；6寿命长，无机械磨损；7接通电阻低，一般小于100W，有的可达几欧姆；8断开电阻高，通常达109W 以上。精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 1 页，共 5 页2. 答：微分的作用是加快调整速度。由于微分只存在于瞬间，因而有时会使系统产生震荡，而使调节品质下降。为了防止震荡， 在一些系统中采用不完全微分算法，它的基本思想是使微分作用漫漫减弱，以防止由于微分突然下降到0 而产生震荡。3. 答：PWM 是脉冲宽度调速系统，它用来控制马达的转速和方向。其方法是通过改变对电机的通电时间到达调整电机转速的目的。具体作法是，首先根据电机转速的要求，确定占空比，即通电时间与通电周期之比，再按照通、断电时间送出控制模型，使电机按要求的转速运转。方向是通过改变4 个开关的通电状态来实现的。4. 答：算术平均滤波每一次采样值所占的比例均相等；可用于任何场合，如压力、流量等。加权平均滤波则每次采样值所占的比例不等，可以突出某些部分，使其所占的比例增大，但各次采样的系数总和为Ci=0；这种滤波主要用于那些想突出采样的某些部分的场合。而滑动平均滤波则是每次只更新一个采样值，因而采样速度快。此滤波主要用于实时性要求比较快的场合。五、设计题此题共1 小题，共20分 1. 答： 1图中 A/D 转换为查询方式3 分2写出图中8255A 的地址。 4 分G1 G2A G2B C B A P2.7 P2.6P2.5 0 P2.4 P2.3 P2.2 P2.1 P2.0 1 1 1 0 1 1 0 X X Y6 所以 ,8255A 的地址是 :F800HFB00H(或:F8FFH6BFFH) 精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 2 页，共 5 页3画出实现该A/D 转换的流程图如下5 分?A/D 转换程序 8 分START ：MOV A，#82H ；8255 初始化2 分MOV DPTR，#0FB00H MOVX DPTR.，A MOV A，#09H ；启动 A/D 2 分MOVX DPTR.，A MOV DPTR，#0F900H LOOP：MOV DPTR，#0FA00H MOVX A， DPTR ；判断转换是否结束2 分ANL A，#01H JZ，LOOP 精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 3 页，共 5 页DEC DPH MOVX A，DPTR ；读 A/D 转换结果2 分END START 六、设计题此题共1 小题，共20分答： 1芯片 4N25 用来隔离 2 分2说明图中电机的控制原理4 分图中，开关 K0K7 为给定值，用来给定马达的转速，V=Vmax N/256，开关 K 用来控制停止 0/启动 1。当 PC4输出为 1 时，光电隔离器导通，发光二极管亮，光敏三极管导通，马达开始转动。通过转动N，再停止 N 脉冲宽度调制技术，即可控制马达的速度。3画出电动机控制程序流程图4 分4根据流程图编写电机控制程序8 分MAIN ：MOV A，#81H ；8255 初始化2 分MOV DPTR，#8003H MOVX DPTR.，A LOOP：MOV DPTR，#8002H 精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 4 页，共 5 页MOVX A， DPTR ；判断是否停止马达2 分ANL A，#02H JZ，STOP START ：MOV A，#90H ；启动马达，指示灯亮2 分MOV DPTR，#8002HMOVX DPTR.，A AJMP LOOP STOP：MOV A，#00H ；停止马达，指示灯灭2 分MOV DPTR，#8002HMOVX DPTR.，A AJMP LOOP 5图中 4N25 发光三极管的电源应单独供电？2 分精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 5 页，共 5 页