用户宏程序编程 在数控编程中，宏程序编程灵活、高效、快捷，是加工编程的重要补充。宏程序不仅可以实现象子程序那样，例如，型腔加工宏程序、固定加工循环宏程序、球面加工宏程序、锥面加工宏程序等。lFANUC数控宏程序数控宏程序lSIEMENS数控参数编程数控参数编程2024/7/191 1数数控控加加工工技技术术二、FANUC宏程序的变量 FANUC数控系统变量表示形式为# 后跟14位数字，变量种类有四种：2024/7/192 2数数控控加加工工技技术术2024/7/193 3数数控控加加工工技技术术三、刀具补偿存储器C用G10指令进行设定P P：刀具补偿号：刀具补偿号R R：绝对值指令（：绝对值指令（G90G90）方式时的刀具补偿值。增量值）方式时的刀具补偿值。增量值指令（指令（G91G91）方式时的刀具补偿值为该值与指定的刀）方式时的刀具补偿值为该值与指定的刀具补偿号的值相加。具补偿号的值相加。2024/7/194 4数数控控加加工工技技术术四、 FANUC宏程序的转移和循环1. 1. 无条件转移：无条件转移：无条件转移：无条件转移：GOTOnGOTOn （n n为顺序号，为顺序号，199999199999）例：例：GOTO10GOTO10为转移到为转移到N10N10程序段。程序段。2. 2. 条件转移：（条件转移：（条件转移：（条件转移：（IFIF语句）语句）语句）语句）1 1）IF IF 条件表达式条件表达式 GOTOn GOTOn 当指定的条件表达式满足时，转移到标有顺序号当指定的条件表达式满足时，转移到标有顺序号n n的程序的程序段，如果指定的条件表达式不满足时，执行下个程序段。段，如果指定的条件表达式不满足时，执行下个程序段。2024/7/195 5数数控控加加工工技技术术2024/7/196 6数数控控加加工工技技术术2024/7/197 7数数控控加加工工技技术术五、运算符2024/7/198 8数数控控加加工工技技术术七、FANUC系统用户宏程序编程G54 G90 G00 Z30G54 G90 G00 Z30M03 S800M03 S800G00 X45 Y-15 G00 X45 Y-15 ；Z3Z3G01 Z-5 F100G01 Z-5 F100#10=0#10=0；给角度给角度 赋赋0 0初值初值WHILE #10 LE 360WHILE #10 LE 360 DO 1 DO 1；#1#11=40*COS#101=40*COS#10；# #12=30*SIN#1012=30*SIN#10；G01 X#11 Y#12 G01 X#11 Y#12 ；# #10=#10+110=#10+1；END 1END 1X45 Y15X45 Y15；G00 Z30G00 Z30X0 Y0 M05X0 Y0 M05M30 M30 2024/7/199 9数数控控加加工工技技术术SIEMENS数控系统参数编程 与FANUC类似，但功能要弱一些。变量以“R”开始，如：R0、R1、R99。不包含系统变量，系统变量以 “$”开头。一、格式：Rn （n的缺省取值范围为0-99） 例如:R1 R2 R99二、运算符：2024/7/191010数数控控加加工工技技术术2024/7/191111数数控控加加工工技技术术三、 SIEMENS参数编程程序跳转1. 无条件跳转GOTOB LABEL （向后跳转，向程序头跳转）GOTOF LABEL （向前跳转，向程序尾跳转）2. 条件跳转IF 表达式 GOTOB LABEL（向后跳转，向程序头跳转）IF 表达式 GOTOF LABEL（向前跳转，向程序尾跳转）LABEL 为程序段标示符2024/7/191212数数控控加加工工技技术术2024/7/191313数数控控加加工工技技术术四、编程示例2024/7/191414数数控控加加工工技技术术G54 G90 G00 Z30G54 G90 G00 Z30M03 S800M03 S800G00 X45 Y-15 G00 X45 Y-15 ；Z3Z3G01 Z-5 F100G01 Z-5 F100R10=0R10=0；给角度给角度 赋赋0 0初值初值AAAA：R11=40*COS(R10)R11=40*COS(R10)；R12=30*SIN(R10)R12=30*SIN(R10)；G01 X=R11 Y=R12 G01 X=R11 Y=R12 ；R10=R10+1R10=R10+1；IF R10= 360 GOTOB AAIF R10= 360 GOTOB AAX45 Y15X45 Y15；G00 Z30G00 Z30X0 Y0 M05X0 Y0 M05M30 M30 五、SIEMENS与FANUC用户宏程序编程对照长半轴长半轴4040、短半轴、短半轴3030的椭圆的椭圆G54 G90 G00 Z30G54 G90 G00 Z30M03 S800M03 S800G00 X45 Y-15 G00 X45 Y-15 ；Z3Z3G01 Z-5 F100G01 Z-5 F100#10=0#10=0；给角度给角度 赋赋0 0初值初值WHILE #10 LE 360WHILE #10 LE 360 DO 1 DO 1；#1#11=40*COS#101=40*COS#10；# #12=30*SIN#1012=30*SIN#10；G01 X#11 Y#12 G01 X#11 Y#12 ；# #10=#10+110=#10+1；END 1END 1X45 Y15X45 Y15；G00 Z30G00 Z30X0 Y0 M05X0 Y0 M05M30 M30 2024/7/191515数数控控加加工工技技术术