第四章第四章 机构的演化、变异与创新设计机构的演化、变异与创新设计目录：第一节 机架变换与创新设计第二节 构件形状变异与创新设计第三节 运动副形状变异与创新设计第四节 运动副等效代换与创新设计一、低副机构的机架变换第一节 机架变换与创新设计a）曲柄摇杆机构c）双摇杆机构b）双曲柄机构(一)低副运动的可逆性图4-1 曲柄摇杆机构的机架变换(二)低副机构的机架变换图4-2 曲柄滑块机构的机架变换图4-3 双滑块机构的机架变换二、高副机构的机架变换图4-4 齿轮机构的机架变换图4-5 凸轮机构的机架变换一、避免构件之间的运动干涉第二节 构件形状变异与创新设计图4-6 曲柄滑块机构中曲柄的形状变异图4-7 凸轮机构中摆杆的形状变异二、满足特定的工作要求图4-8 连杆机构中杆块形状变异图4-9 曲杆滑块机构中构件形状变异图4-10 曲杆滑块机构中滑块形状变异第三节 运动副形状变异与创新设计一、转动副的变异设计图4-11 曲柄摇杆机构中转动副的形状变异图4-12 机构演化实例 二、移动副的变异设计图4-13 转动副的变异图4-14 滑块扩大示意图 图4-15 移动副的形状变异第四节 运动副等效代换与创新设计一、空间运动副与平面运动副的等效替换二、高副与低副的等效代换三、滑动摩擦副与滚动副的等效变换一、空间运动副与平面运动副的等效替换空间机构原动件与机架连接为球面副S时,三自由度运动很难控制，采用三个互成垂直布置的转动副R可代替球面副。图4-16 球面副与转动副的等效替换二、高副与低副的等效变换图4-17 偏心盘凸轮机构的等效代替机构三、滑动摩擦副与滚动副的等效代换本章结束