1 1第四章装卸搬运第四章装卸搬运n4.1概述概述n4.2装卸搬运设备的选择与运用装卸搬运设备的选择与运用 2 2学习目的学习目的装卸搬运是指在同一地域范围内进行的，以改变物装卸搬运是指在同一地域范围内进行的，以改变物的存放状态和空间位置为主要内容和目的的活动，具体的存放状态和空间位置为主要内容和目的的活动，具体包括装上、卸下、移送、拣选、分类、堆垛、入库、出包括装上、卸下、移送、拣选、分类、堆垛、入库、出库等活动。装卸搬运在物流活动中起到了承上启下的联库等活动。装卸搬运在物流活动中起到了承上启下的联结作用。通过本章的学习，掌握现代装卸搬运的基本概结作用。通过本章的学习，掌握现代装卸搬运的基本概念、作业方式及准则、作业组织工作及装卸搬运设备的念、作业方式及准则、作业组织工作及装卸搬运设备的选择和运用。选择和运用。3 34.1概述概述n4.1.1基本基本概念、特点及历史发展过程概念、特点及历史发展过程n4.1.2现代装卸搬运的作业现代装卸搬运的作业方式方式n4.1.3现代装卸搬运的作业现代装卸搬运的作业准则准则n4.1.4现代装卸搬运的作业现代装卸搬运的作业组织工作组织工作4 44.1.1基本概念、特点及历史发展过程基本概念、特点及历史发展过程n（一）概念（一）概念n（二）特点（二）特点n（三）发展过程（三）发展过程5 54.1.1基本概念、特点及历史发展过程（续基本概念、特点及历史发展过程（续1）（一）装卸搬运的概念（一）装卸搬运的概念 装卸装卸（1oading and unloading）是指物品在指定）是指物品在指定地点以人力或机械装入运输设备或从运输设备上卸下地点以人力或机械装入运输设备或从运输设备上卸下的活动的活动 。搬运搬运（handlingcarrying）是指在同一场所内）是指在同一场所内将物品进行水平移动为主的物流作业。将物品进行水平移动为主的物流作业。 6 6（二）装卸搬运的特点（二）装卸搬运的特点1、装卸搬运是附属性、伴生性的活动。、装卸搬运是附属性、伴生性的活动。 2、装卸搬运是支持、保障性活动、装卸搬运是支持、保障性活动 。3、装卸搬运是衔接性的活动、装卸搬运是衔接性的活动 。4、装卸搬运是增加物流成本的活动。、装卸搬运是增加物流成本的活动。 4.1.1基本概念、特点及历史发展过程（续基本概念、特点及历史发展过程（续2）7 7（三）物流中心装卸搬运的发展过程（三）物流中心装卸搬运的发展过程1、手工物品搬运、手工物品搬运 2、机械化物品搬运、机械化物品搬运 3、自动化物品搬运、自动化物品搬运 4、集成化物品搬运系统、集成化物品搬运系统 5、智能型物品搬运系统、智能型物品搬运系统 目前我国多数物流中心采用的是以人工搬运和机械化目前我国多数物流中心采用的是以人工搬运和机械化搬运相结合的手段。以信息化为前提的智能化和集成化是搬运相结合的手段。以信息化为前提的智能化和集成化是物流中心搬运作业的发展方向。物流中心搬运作业的发展方向。 4.1.1基本概念、特点及历史发展过程（续基本概念、特点及历史发展过程（续3）8 84.1.2现代装卸搬运的作业方式现代装卸搬运的作业方式n（一）决定装卸方法的条件（一）决定装卸方法的条件n（二）单件作业法（二）单件作业法n（三）集装作业法（三）集装作业法n（四）散装作业法（四）散装作业法9 9（一）决定装卸方法的条件（一）决定装卸方法的条件 1、外在条件：、外在条件：（1）货物特征）货物特征 （2）作业内容）作业内容 （3）运输设备）运输设备（4）运输、仓储设施）运输、仓储设施 2、内在条件：、内在条件： （1）货物状态）货物状态 （2）装卸动作）装卸动作 （3）装卸机械）装卸机械 （4）作业组织）作业组织 3、一般条件：、一般条件： （1）零担货物装卸）零担货物装卸 （2）整车货物装卸）整车货物装卸 （3）专用货车装卸）专用货车装卸 4.1.2现代装卸搬运的作业方式（续现代装卸搬运的作业方式（续1）1010（二）单件作业法（二）单件作业法 装卸一般单件货物，通常是逐件由人力作业完成的，装卸一般单件货物，通常是逐件由人力作业完成的，对于一些零散货物，诸如搬家货物等也常采用这种作业对于一些零散货物，诸如搬家货物等也常采用这种作业方法；长大笨重货物、不宜集装的危险货物以及行包等方法；长大笨重货物、不宜集装的危险货物以及行包等仍然采用单件作业法。仍然采用单件作业法。 4.1.2现代装卸搬运的作业方式（续现代装卸搬运的作业方式（续2）1111人工作业法人工作业法机械化作业法机械化作业法半机械化作业法半机械化作业法半自动化作业法半自动化作业法单单件件作作业业依依作作业业环环境境和和工工作作条件可以采用条件可以采用4.1.2现代装卸搬运的作业方式（续现代装卸搬运的作业方式（续3）1212（三）集装作业法（三）集装作业法 集装作业法包括集装作业法包括托盘作业法托盘作业法集装箱作业法集装箱作业法货捆作业法货捆作业法网袋作业法网袋作业法滑板作业法滑板作业法挂车作业法挂车作业法框架作业法框架作业法4.1.2现代装卸搬运的作业方式（续现代装卸搬运的作业方式（续4）13131、托盘作业法、托盘作业法 （1）定义）定义托盘作业法是用托盘系列集装工具将货物形成成组托盘作业法是用托盘系列集装工具将货物形成成组货物单元，以便于采用叉车等设备实现装卸作业机械化货物单元，以便于采用叉车等设备实现装卸作业机械化的装卸作业方法。的装卸作业方法。4.1.2现代装卸搬运的作业方式（续现代装卸搬运的作业方式（续4）1414LK-1111A川字型托盘川字型托盘4.1.2现代装卸搬运的作业方式（续现代装卸搬运的作业方式（续5）1515LK-1111田字型托盘田字型托盘4.1.2现代装卸搬运的作业方式（续现代装卸搬运的作业方式（续6）1616LK-1210轻型托盘轻型托盘4.1.2现代装卸搬运的作业方式（续现代装卸搬运的作业方式（续7）1717（2）常见设备）常见设备一些不宜采用平托盘的散件货物可采用一些不宜采用平托盘的散件货物可采用笼式托盘笼式托盘形形成成组货物单元。成成组货物单元。一些批量不很大的散装货物，如粮食、食糖、啤酒一些批量不很大的散装货物，如粮食、食糖、啤酒等可采用专用等可采用专用箱式托盘箱式托盘形成成组货物单元，再辅之以相形成成组货物单元，再辅之以相应的装载机械、泵压设备等的配套，实现托盘作业法。应的装载机械、泵压设备等的配套，实现托盘作业法。 4.1.2现代装卸搬运的作业方式（续现代装卸搬运的作业方式（续8）18182、集装箱作业法、集装箱作业法 （1）垂直装卸法）垂直装卸法垂直装卸法在港口可采用集装箱起重机，目前以跨垂直装卸法在港口可采用集装箱起重机，目前以跨运车应用为最广，但龙门起重机方式最有发展前途。运车应用为最广，但龙门起重机方式最有发展前途。在车站以轨行式龙门起重机方式为主，配以叉车较在车站以轨行式龙门起重机方式为主，配以叉车较为经济合理，轮胎龙门起重机、跨运车方式、动臂起重为经济合理，轮胎龙门起重机、跨运车方式、动臂起重机方式、侧面装卸机方式也较多采用。机方式、侧面装卸机方式也较多采用。 4.1.2现代装卸搬运的作业方式（续现代装卸搬运的作业方式（续9）1919（2）水平装卸法）水平装卸法水平装卸法在港口是以挂车和叉车为主要装卸设备。水平装卸法在港口是以挂车和叉车为主要装卸设备。在车站主要采用叉车或平移装卸机的方式，在车辆在车站主要采用叉车或平移装卸机的方式，在车辆与挂车间或车辆与平移装卸机间进行换装。与挂车间或车辆与平移装卸机间进行换装。 4.1.2现代装卸搬运的作业方式（续现代装卸搬运的作业方式（续10）2020（3）集装箱装卸作业的配套设施）集装箱装卸作业的配套设施集装箱装卸作业的配套设施有：维修、清洗、动力、集装箱装卸作业的配套设施有：维修、清洗、动力、照明、监控、计量、信息和管理设施等。在工业发达国家照明、监控、计量、信息和管理设施等。在工业发达国家集装箱堆场作业全自动化已付诸实施。集装箱堆场作业全自动化已付诸实施。 4.1.2现代装卸搬运的作业方式（续现代装卸搬运的作业方式（续11）21213、框架作业法、框架作业法 （1）定义）定义框架通常采用木制或金属材料制作，要求有一定的刚框架通常采用木制或金属材料制作，要求有一定的刚度、韧性，质量较轻，以保护商品、方便装卸、有利运输度、韧性，质量较轻，以保护商品、方便装卸、有利运输作业。作业。（2）适用范围）适用范围管件以及各种易碎建材，如玻璃产品等，一般适用于管件以及各种易碎建材，如玻璃产品等，一般适用于各种不同集装框架实现装卸机械化。各种不同集装框架实现装卸机械化。 4.1.2现代装卸搬运的作业方式（续现代装卸搬运的作业方式（续12）22224、货捆作业法、货捆作业法 （1）定义）定义货捆作业法是用捆装工具将散件货物组成一个货物单货捆作业法是用捆装工具将散件货物组成一个货物单元，使其在物流过程中保持不变，从而能与其他机械设备元，使其在物流过程中保持不变，从而能与其他机械设备配合，实现装卸作业机械化。配合，实现装卸作业机械化。（2）适用范围）适用范围木材、建材、金属之类货物最适于采用货捆作业法。木材、建材、金属之类货物最适于采用货捆作业法。 4.1.2现代装卸搬运的作业方式（续现代装卸搬运的作业方式（续13）2323（3）常见机械）常见机械带有与各种货捆配套的专用吊具的门式起重机和悬臂带有与各种货捆配套的专用吊具的门式起重机和悬臂式起重机是货捆作业法的主要装卸机械，叉车、侧叉车、式起重机是货捆作业法的主要装卸机械，叉车、侧叉车、跨车等是配套的搬运机械。跨车等是配套的搬运机械。 4.1.2现代装卸搬运的作业方式（续现代装卸搬运的作业方式（续14）24245、滑板作业法、滑板作业法 （1）定义）定义滑板是用纸板、纤维板、塑料板或金属板制成，与托盘滑板是用纸板、纤维板、塑料板或金属板制成，与托盘尺寸一致的、带有翼板的平板，用以承放货物组成的搬运单尺寸一致的、带有翼板的平板，用以承放货物组成的搬运单元。元。（2）匹配的装卸作业机械）匹配的装卸作业机械与其匹配的装卸作业机械是带与其匹配的装卸作业机械是带推拉器的叉车推拉器的叉车。叉货时推。叉货时推拉器的钳口夹住滑板的冀板拉器的钳口夹住滑板的冀板(又称勾百或卷边又称勾百或卷边)，将货物支上，将货物支上货叉，卸货时先对好位，然后叉车后退、推拉器前推，货物货叉，卸货时先对好位，然后叉车后退、推拉器前推，货物放置就位。放置就位。 4.1.2现代装卸搬运的作业方式（续现代装卸搬运的作业方式（续15）2525（3）特点）特点滑板作业法虽具有托盘作业法的优点且占用作业场地滑板作业法虽具有托盘作业法的优点且占用作业场地少，但带推拉器的叉车较重、机动性较差，对货物包装与少，但带推拉器的叉车较重、机动性较差，对货物包装与规格化的要求很高，否则，不易顺利作业。规格化的要求很高，否则，不易顺利作业。 4.1.2现代装卸搬运的作业方式（续现代装卸搬运的作业方式（续16）26266、网袋作业法、网袋作业法 （1）定义）定义将粉粒状货物装入多种合成纤维和人造纤维编织成的将粉粒状货物装入多种合成纤维和人造纤维编织成的集装袋、将各种袋装货物装入多种合成纤维或人造纤维编集装袋、将各种袋装货物装入多种合成纤维或人造纤维编织成的网、将各种块状货物装入用钢丝绳编成的网，这种织成的网、将各种块状货物装入用钢丝绳编成的网，这种先集装再进行装卸作业的方法称为网袋作业法。先集装再进行装卸作业的方法称为网袋作业法。4.1.2现代装卸搬运的作业方式（续现代装卸搬运的作业方式（续17）2727集装袋集装袋4.1.2现代装卸搬运的作业方式（续现代装卸搬运的作业方式（续18）2828（2）适用范围）适用范围适宜于粉粒状货物、各种袋装货物、块状货物、粗杂物适宜于粉粒状货物、各种袋装货物、块状货物、粗杂物品的装卸作业。品的装卸作业。（3）特点）特点网袋集装工具体积小、自重轻，回送方便，可一次或多网袋集装工具体积小、自重轻，回送方便，可一次或多次使用。次使用。4.1.2现代装卸搬运的作业方式（续现代装卸搬运的作业方式（续19）2929 7、挂车作业法、挂车作业法 挂车作业法是先将货物装到挂车里，然后将空车拖上挂车作业法是先将货物装到挂车里，然后将空车拖上或吊到铁路平板车上的装卸作业方法。或吊到铁路平板车上的装卸作业方法。通常将此作业完成后形成的运输组织方式称背负式运通常将此作业完成后形成的运输组织方式称背负式运输，是公铁联运的常用组织方式。输，是公铁联运的常用组织方式。4.1.2现代装卸搬运的作业方式（续现代装卸搬运的作业方式（续20）3030（四）散装作业法（四）散装作业法散装货物装卸方法散装货物装卸方法重力法重力法倾翻法倾翻法机械法机械法气力输送法气力输送法4.1.2现代装卸搬运的作业方式（续现代装卸搬运的作业方式（续21）31311、重力法、重力法 （1）定义）定义重力法是利用货物的势能来完成装卸作业的方法。重力法是利用货物的势能来完成装卸作业的方法。（2）适用范围）适用范围它主要适用于铁路运输，汽车也可利用这种装卸作业它主要适用于铁路运输，汽车也可利用这种装卸作业法。法。 4.1.2现代装卸搬运的作业方式（续现代装卸搬运的作业方式（续22）3232（3）设备）设备重力法装车设备有重力法装车设备有筒仓筒仓、溜槽溜槽、隧洞等几类。、隧洞等几类。重力法卸车主要指底门开车或漏斗车在高架线或卸车重力法卸车主要指底门开车或漏斗车在高架线或卸车坑道上自动开启车门、煤或矿石依靠重力自行流出的卸车坑道上自动开启车门、煤或矿石依靠重力自行流出的卸车方法。方法。4.1.2现代装卸搬运的作业方式（续现代装卸搬运的作业方式（续23）33332、倾翻法、倾翻法 （1）定义）定义倾翻法是将运载工具的载货部分倾翻因而将货物卸出的倾翻法是将运载工具的载货部分倾翻因而将货物卸出的方法。方法。（2）适用范围）适用范围主要用于铁路敞车和自卸汽车的卸载方法，汽车一般是主要用于铁路敞车和自卸汽车的卸载方法，汽车一般是依靠液压机械装置顶起货厢实现卸载的。依靠液压机械装置顶起货厢实现卸载的。 4.1.2现代装卸搬运的作业方式（续现代装卸搬运的作业方式（续24）34343、机械法、机械法 （1）定义）定义机械法是采用各种机械，使其工作机构直接作用于货机械法是采用各种机械，使其工作机构直接作用于货物，如通过舀、抓、铲等作业方式达到装卸目的的方法。物，如通过舀、抓、铲等作业方式达到装卸目的的方法。（2）设备）设备常用的机械有常用的机械有带式输送机带式输送机、堆取料机堆取料机、装船机装船机、链斗、链斗装车机、单斗和多斗装车机、单斗和多斗装载机装载机、挖掘机挖掘机及各种抓斗等。及各种抓斗等。 4.1.2现代装卸搬运的作业方式（续现代装卸搬运的作业方式（续25）35354.1.3现代装卸搬运的作业准则现代装卸搬运的作业准则n（一）防止无效装卸（一）防止无效装卸n（二）进行少消耗的装卸（二）进行少消耗的装卸n（三）充分利用机械，实现（三）充分利用机械，实现“规模装卸规模装卸”n（四）提高（四）提高“物物”的装卸搬运活性的装卸搬运活性3636（一）防止无效装卸（一）防止无效装卸 无效装卸含义无效装卸含义是消耗在有用货物必要装卸劳动之外的是消耗在有用货物必要装卸劳动之外的多余装卸劳动。多余装卸劳动。 具体反映在具体反映在过多的装卸次数过多的装卸次数 过大的包装装卸过大的包装装卸 无效物质的装卸无效物质的装卸 4.1.3现代装卸搬运的作业准则（续现代装卸搬运的作业准则（续1）3737（二）进行少消耗的装卸（二）进行少消耗的装卸 利用重力的合理化装卸利用重力的合理化装卸 尽量消除或消弱重力的合理化尽量消除或消弱重力的合理化装卸装卸 具体反映在具体反映在4.1.3现代装卸搬运的作业准则（续现代装卸搬运的作业准则（续2）3838（三）充分利用机械，实现（三）充分利用机械，实现“规模装卸规模装卸” （四）提高（四）提高“物物”的装卸搬运活性的装卸搬运活性1、装卸搬运活性的含义、装卸搬运活性的含义 装卸搬运活性的含义是：从物的静止状态转变为装卸搬装卸搬运活性的含义是：从物的静止状态转变为装卸搬运运动状态的难易程度。运运动状态的难易程度。如果很容易转变为下一步的装卸搬运而不需过多做装卸如果很容易转变为下一步的装卸搬运而不需过多做装卸搬运前的准备工作，则活性就高；如果难于转变为下一步的搬运前的准备工作，则活性就高；如果难于转变为下一步的装卸搬运，则活性低。装卸搬运，则活性低。 4.1.3现代装卸搬运的作业准则（续现代装卸搬运的作业准则（续3）39392、“活性指数活性指数”的含义的含义 为了对活性有所区别，并能有计划地提出活性要求，为了对活性有所区别，并能有计划地提出活性要求，使每一步装卸搬运都能按一定活性要求进行操作，对于不使每一步装卸搬运都能按一定活性要求进行操作，对于不同放置状态的货物做了不同的活性规定，同放置状态的货物做了不同的活性规定，“活性指数活性指数”就就是标准定活性的一种方法。是标准定活性的一种方法。 3、“活性指数活性指数”等级等级 活性指数分为活性指数分为0-4共共5个等级。个等级。 4.1.3现代装卸搬运的作业准则（续现代装卸搬运的作业准则（续4）40404.1.4现代装卸搬运的作业组织工作现代装卸搬运的作业组织工作n（一）车辆装卸作业停歇时间构成（一）车辆装卸作业停歇时间构成n（二）装卸作业的基本要求（二）装卸作业的基本要求n（三）装卸组织工作（三）装卸组织工作4141（一）车辆装卸作业停歇时间构成（一）车辆装卸作业停歇时间构成 1、车辆装卸作业停歇时间的含义、车辆装卸作业停歇时间的含义 车辆因完成货物装卸作业所占用的时间，是车辆停车辆因完成货物装卸作业所占用的时间，是车辆停歇时间的组成部分，称为车辆装卸作业停歇时间。歇时间的组成部分，称为车辆装卸作业停歇时间。 4.1.4现代装卸搬运的作业组织工作（续现代装卸搬运的作业组织工作（续1）42422、车辆装卸作业停歇时间的组成、车辆装卸作业停歇时间的组成 （1）车辆到达作业地点后，等待货物装卸作业的时间）车辆到达作业地点后，等待货物装卸作业的时间 装卸能力大于或等于需装卸作业车辆的工作量时装卸能力大于或等于需装卸作业车辆的工作量时车辆等待装卸时间一般不应当发生；只有当车辆到达很车辆等待装卸时间一般不应当发生；只有当车辆到达很不均衡，某段时间内车辆过度集中时，才会使某段时间内装不均衡，某段时间内车辆过度集中时，才会使某段时间内装卸能力小于所需要进行装卸车辆数的工作量，从而出现车辆卸能力小于所需要进行装卸车辆数的工作量，从而出现车辆等待现象。等待现象。 4.1.4现代装卸搬运的作业组织工作（续现代装卸搬运的作业组织工作（续2）4343装卸能力若小于需要进行装卸车辆数的工作量并达到装卸能力若小于需要进行装卸车辆数的工作量并达到一定程度时一定程度时不仅会产生严重的车辆等待装卸现象，甚至造成装不仅会产生严重的车辆等待装卸现象，甚至造成装卸作业现场产生混乱和阻塞现象，致使装卸作业无法进卸作业现场产生混乱和阻塞现象，致使装卸作业无法进行。行。 4.1.4现代装卸搬运的作业组织工作（续现代装卸搬运的作业组织工作（续3）4444（2）车辆在装卸货物前后，完成调车、摘挂作业的时间）车辆在装卸货物前后，完成调车、摘挂作业的时间 （3）直接装卸货物的作业时间）直接装卸货物的作业时间 （4）与运输有关商务活动等的作业时间）与运输有关商务活动等的作业时间 4.1.4现代装卸搬运的作业组织工作（续现代装卸搬运的作业组织工作（续4）4545（二）装卸作业的基本要求（二）装卸作业的基本要求 1、减少不必要装卸环节、减少不必要装卸环节 2、提高装卸作业的连续性、提高装卸作业的连续性 3、相对集中装卸地点、相对集中装卸地点 4、力求装卸设备、设施、工艺等标准化、力求装卸设备、设施、工艺等标准化 5、提高货物集装化或散装化作业水平、提高货物集装化或散装化作业水平 6、做好装卸现场组织工作、做好装卸现场组织工作 4.1.4现代装卸搬运的作业组织工作（续现代装卸搬运的作业组织工作（续5）4646（三）装卸组织工作（三）装卸组织工作 1、制定科学合理的装卸工艺方案、制定科学合理的装卸工艺方案 2、加强装卸作业调度指挥工作、加强装卸作业调度指挥工作 3、加强和改善装卸劳动管理、加强和改善装卸劳动管理 4、加强现代通信系统应用水平、加强现代通信系统应用水平 5、提高装卸机械化水平、提高装卸机械化水平 6、应用数学方法改善装卸劳动力的组织工作、应用数学方法改善装卸劳动力的组织工作 4.1.4现代装卸搬运的作业组织工作（续现代装卸搬运的作业组织工作（续6）47474.2装卸搬运设备的选择与运用装卸搬运设备的选择与运用n4.2.1装卸搬运设备的装卸搬运设备的分类分类n4.2.2装卸搬运设备的装卸搬运设备的选择选择n4.2.3装卸搬运设备的装卸搬运设备的运用运用48481、按作业性质的分类、按作业性质的分类 装卸机械装卸机械 搬运机械搬运机械 装卸搬运机械装卸搬运机械 4.2.1装卸搬运设备的分类装卸搬运设备的分类49492、按机具工作原理分类、按机具工作原理分类 叉车类叉车类 吊车类吊车类 输送机类输送机类 作业车类作业车类 管道输送设备类管道输送设备类 4.2.1装卸搬运设备的分类（续装卸搬运设备的分类（续1）50503、按有无动力分类、按有无动力分类 重力式装卸输送机重力式装卸输送机 动力式装卸搬运机具动力式装卸搬运机具 人力式装卸搬运机具人力式装卸搬运机具 4.2.1装卸搬运设备的分类（续装卸搬运设备的分类（续2）51514.2.2装卸搬运设备的选择装卸搬运设备的选择（一）以满足现场作业为前提（一）以满足现场作业为前提n（二）控制作业费用（二）控制作业费用n（三）装卸搬运机械的配套（三）装卸搬运机械的配套5252（一）以满足现场作业为前提（一）以满足现场作业为前提 1、装卸机械首先要符合现场作业的性质和物资特点、装卸机械首先要符合现场作业的性质和物资特点、特性要求特性要求 2、机械的作业能力（吨位）与现场作业量之间要形成、机械的作业能力（吨位）与现场作业量之间要形成最佳的配合状态最佳的配合状态 3、其它影响条件、其它影响条件 4.2.2装卸搬运设备的选择（续装卸搬运设备的选择（续1）5353（二）控制作业费用（二）控制作业费用 1、设备投资额、设备投资额2、装卸机械的运营费用、装卸机械的运营费用 3、装卸作业成本、装卸作业成本 4.2.2装卸搬运设备的选择（续装卸搬运设备的选择（续2）5454（三）装卸搬运机械的配套（三）装卸搬运机械的配套 1、装卸搬运机械的配套含义、装卸搬运机械的配套含义装卸搬运机械的配套是指根据现场作业性质、运送形装卸搬运机械的配套是指根据现场作业性质、运送形式、速度、搬运距离等要求，合理选择不同类型的相关设式、速度、搬运距离等要求，合理选择不同类型的相关设备。备。 4.2.2装卸搬运设备的选择（续装卸搬运设备的选择（续3）55552、装卸机械配套的方法、装卸机械配套的方法按装卸作业量和被装卸物资的种类进行机械配套，在确按装卸作业量和被装卸物资的种类进行机械配套，在确定各种机械生产能力的基础上，按每年装卸定各种机械生产能力的基础上，按每年装卸1万吨货物需要万吨货物需要的机械台数和每台机械所担任装卸物资的种类和每年完成装的机械台数和每台机械所担任装卸物资的种类和每年完成装卸货物的吨数进行配套。卸货物的吨数进行配套。此外，还可以采用线性规划方法来设计装卸作业机械的此外，还可以采用线性规划方法来设计装卸作业机械的配套方案，即根据装卸作业现场的要求，列出数个线性不等配套方案，即根据装卸作业现场的要求，列出数个线性不等式，并确定目标函数，然后求出最优的各种设备台数。式，并确定目标函数，然后求出最优的各种设备台数。 4.2.2装卸搬运设备的选择（续装卸搬运设备的选择（续4）56564.2.3装卸搬运设备的运用装卸搬运设备的运用n（一）选择设备（一）选择设备n（二）装卸搬运的设备系统（二）装卸搬运的设备系统5757（一）选择设备（一）选择设备 1、设备配置的基本要求、设备配置的基本要求 （1）选取的作业设备尽可能合乎标准；）选取的作业设备尽可能合乎标准；（2）尽可能把资金投在移动货物的设备上，而不是投在固）尽可能把资金投在移动货物的设备上，而不是投在固定不动的设备上；定不动的设备上；（3）设备性能必须能满足系统要求，以保证设备的使用率，）设备性能必须能满足系统要求，以保证设备的使用率，不让设备闲置；不让设备闲置；4.2.3装卸搬运设备的运用（续装卸搬运设备的运用（续1）5858 （4）选取搬运设备时，应选净载重量与总重量之比尽）选取搬运设备时，应选净载重量与总重量之比尽可能大的设备；可能大的设备； （5）系统设计时应该考虑重力流；）系统设计时应该考虑重力流； （6）建成的系统应能提供尽可能大的连续的货物流。）建成的系统应能提供尽可能大的连续的货物流。 4.2.3装卸搬运设备的运用（续装卸搬运设备的运用（续2）59592、常见的机械搬运设备、常见的机械搬运设备 （1）叉车）叉车（2）电瓶车）电瓶车（3）牵引车）牵引车（4）挂车）挂车（5）输送机）输送机（6）回转货架）回转货架4.2.3装卸搬运设备的运用（续装卸搬运设备的运用（续3）6060（二）装卸搬运的设备系统（二）装卸搬运的设备系统 ： 半自动化系统和自动化系统半自动化系统和自动化系统1 1、半自动化系统、半自动化系统物料处理的半自动化系统是指在机械化的基础上，在物料处理的半自动化系统是指在机械化的基础上，在局部关键的作业面上采用自动化设备，以提高作业效率，局部关键的作业面上采用自动化设备，以提高作业效率，一般在分拣、运输环节实现自动化。一般在分拣、运输环节实现自动化。 4.2.3装卸搬运设备的运用（续装卸搬运设备的运用（续4）61612、自动化系统、自动化系统 当库区的物料处理的全部功能都实现自动作业，并且当库区的物料处理的全部功能都实现自动作业，并且各作业环节相互连成一体，从入库到出库在整体上实现自各作业环节相互连成一体，从入库到出库在整体上实现自动控制时，这样的物料处理系统称为自动化系统。自动化动控制时，这样的物料处理系统称为自动化系统。自动化的优势来自于应用大量的自动化设备。它的缺点也是十分的优势来自于应用大量的自动化设备。它的缺点也是十分明显的，主要是投资额大，开发和应用技术比较复杂，维明显的，主要是投资额大，开发和应用技术比较复杂，维护工作难度高。护工作难度高。 4.2.3装卸搬运设备的运用（续装卸搬运设备的运用（续5）6262比较常用的自动化设备比较常用的自动化设备（1）自动引导搬运车）自动引导搬运车 （2）自动分拣设备）自动分拣设备 （3）机器人）机器人 （4）活动货架）活动货架 4.2.3装卸搬运设备的运用（续装卸搬运设备的运用（续6）6363自动化分拣系统自动化分拣系统 现代自动化分拣系统与半自动化系统不同的是，它需现代自动化分拣系统与半自动化系统不同的是，它需要把分拣作业前后的作业连接起来，并实现自动作业，从要把分拣作业前后的作业连接起来，并实现自动作业，从收到货物，接受处理，到出库装车，整个过程实现自动化。收到货物，接受处理，到出库装车，整个过程实现自动化。控制目的控制目的：为了把货物按要求分拣出来，并送到指定地点。：为了把货物按要求分拣出来，并送到指定地点。控制方式控制方式：控制方式分为外部记忆和内部记忆两种。：控制方式分为外部记忆和内部记忆两种。4.2.3装卸搬运设备的运用（续装卸搬运设备的运用（续7）6464自动化高架仓库自动化高架仓库 高架仓库又称立体仓库或机械化仓库，由于货架很高，高架仓库又称立体仓库或机械化仓库，由于货架很高，可以高达可以高达20多米，所以在高架库中，从收货入库到出库装多米，所以在高架库中，从收货入库到出库装运全部实现自动化。运全部实现自动化。 4.2.3装卸搬运设备的运用（续装卸搬运设备的运用（续8）6565笼式托盘笼式托盘4.2.3装卸搬运设备的运用（续装卸搬运设备的运用（续9）6666箱式托盘箱式托盘4.2.3装卸搬运设备的运用（续装卸搬运设备的运用（续10）6767推拉器的叉车推拉器的叉车4.2.3装卸搬运设备的运用（续装卸搬运设备的运用（续11）6868筒仓筒仓4.2.3装卸搬运设备的运用（续装卸搬运设备的运用（续12）6969溜槽溜槽4.2.3装卸搬运设备的运用（续装卸搬运设备的运用（续13）7070带式输送机带式输送机4.2.3装卸搬运设备的运用（续装卸搬运设备的运用（续14）7171堆取料机堆取料机4.2.3装卸搬运设备的运用（续装卸搬运设备的运用（续15）7272装船机装船机4.2.3装卸搬运设备的运用（续装卸搬运设备的运用（续16）7373装载机装载机4.2.3装卸搬运设备的运用（续装卸搬运设备的运用（续17）7474挖掘机挖掘机4.2.3装卸搬运设备的运用（续装卸搬运设备的运用（续18）7575履带式吊车履带式吊车4.2.3装卸搬运设备的运用（续装卸搬运设备的运用（续19）7676门式吊车门式吊车4.2.3装卸搬运设备的运用（续装卸搬运设备的运用（续20）7777刮板式输送机刮板式输送机4.2.3装卸搬运设备的运用（续装卸搬运设备的运用（续21）7878辊式输送机辊式输送机4.2.3装卸搬运设备的运用（续装卸搬运设备的运用（续22）7979链式输送机链式输送机4.2.3装卸搬运设备的运用（续装卸搬运设备的运用（续23）8080皮带式输送机皮带式输送机4.2.3装卸搬运设备的运用（续装卸搬运设备的运用（续24）8181悬挂式输送机悬挂式输送机4.2.3装卸搬运设备的运用（续装卸搬运设备的运用（续25）8282移动式胶带输送机移动式胶带输送机4.2.3装卸搬运设备的运用（续装卸搬运设备的运用（续26）8383手推车手推车4.2.3装卸搬运设备的运用（续装卸搬运设备的运用（续27）8484搬运车搬运车4.2.3装卸搬运设备的运用（续装卸搬运设备的运用（续28）8585无人搬运车无人搬运车4.2.3装卸搬运设备的运用（续装卸搬运设备的运用（续29）8686台车台车4.2.3装卸搬运设备的运用（续装卸搬运设备的运用（续30）8787自动引导搬运车自动引导搬运车4.2.3装卸搬运设备的运用（续装卸搬运设备的运用（续31）8888自动分拣设备自动分拣设备4.2.3装卸搬运设备的运用（续装卸搬运设备的运用（续32）8989机器人机器人4.2.3装卸搬运设备的运用（续装卸搬运设备的运用（续33）9090活动货架活动货架4.2.3装卸搬运设备的运用（续装卸搬运设备的运用（续34）