下一页下一页总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页可靠性与系统工程学院可靠性与系统工程学院学生会整理学生会整理异步电动机的机械特性异步电动机的机械特性异步电动机的起动异步电动机的起动异步电动机的调速异步电动机的调速继电控制继电控制T=Gs R2U12R22+(sX20)2n = (1 s) n1= (1 s)p60 f1下一页下一页总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页可靠性与系统工程学院可靠性与系统工程学院学生会整理学生会整理第10章 电气控制技术10.1 常用控制电器常用控制电器10.2 三相异步电动机继电三相异步电动机继电接触器控制线路接触器控制线路10.3 可编程控制器可编程控制器继电控制继电控制下一页下一页总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页可靠性与系统工程学院可靠性与系统工程学院学生会整理学生会整理本章要求：本章要求：1.了解常用低压电器的结构、功能和用途。了解常用低压电器的结构、功能和用途。2. 掌握自锁、联锁的作用和方法。掌握自锁、联锁的作用和方法。3. 掌握过载、短路和失压保护的作用和方法。掌握过载、短路和失压保护的作用和方法。4. 掌握基本控制环节的组成、作用和工作过掌握基本控制环节的组成、作用和工作过 程。能读懂简单的控制电路原理图、能设程。能读懂简单的控制电路原理图、能设 计简单的控制电路。计简单的控制电路。第第10章章电气控制技术继电控制继电控制下一页下一页总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页可靠性与系统工程学院可靠性与系统工程学院学生会整理学生会整理 应用电动机拖动生产机械，称为电力拖动。利应用电动机拖动生产机械，称为电力拖动。利用继电器、接触器实现对电动机和生产设备的控制用继电器、接触器实现对电动机和生产设备的控制和保护，称为继电接触控制。和保护，称为继电接触控制。 本章主要介绍几种常用的低压电器，基本的控本章主要介绍几种常用的低压电器，基本的控制环节和保护环节的典型线路。制环节和保护环节的典型线路。第第第第1010章章章章电气控制技术电气控制技术 实现继电接触控制的电气设备，统称为控制电实现继电接触控制的电气设备，统称为控制电器，如刀闸、按钮、继电器、接触器等。下面介绍器，如刀闸、按钮、继电器、接触器等。下面介绍常用控制电器的用途及电工表示符号。常用控制电器的用途及电工表示符号。继电控制继电控制下一页下一页总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页可靠性与系统工程学院可靠性与系统工程学院学生会整理学生会整理10.1 常用控制电器常用控制电器10.1.1 组合开关组合开关 组合开关又称转换开关，由数层动、静触片组装组合开关又称转换开关，由数层动、静触片组装在绝缘盒而成的。动触点装在转轴上，用手柄转动在绝缘盒而成的。动触点装在转轴上，用手柄转动转轴使动触片与静触片接通与断开。可实现多条线转轴使动触片与静触片接通与断开。可实现多条线路、不同联接方式的转换。图路、不同联接方式的转换。图10.1.1为用转换开关为用转换开关实现三相电动机起停控制的接线图。实现三相电动机起停控制的接线图。 转换开关中的弹簧可使动、静触片快速断开，利转换开关中的弹簧可使动、静触片快速断开，利于熄灭电弧。但转换开关的触片通流能力有限，一于熄灭电弧。但转换开关的触片通流能力有限，一般用于交流般用于交流380V、直流、直流220V，电流，电流100A以下的电以下的电路中做电源开关。路中做电源开关。继电控制继电控制下一页下一页总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页可靠性与系统工程学院可靠性与系统工程学院学生会整理学生会整理M3图图图图 10.1.1 10.1.1 用组合开关起停电动机的接线图用组合开关起停电动机的接线图用组合开关起停电动机的接线图用组合开关起停电动机的接线图继电控制继电控制下一页下一页总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页可靠性与系统工程学院可靠性与系统工程学院学生会整理学生会整理上页下页返回转换开关转换开关（Q Q） 转换开关又叫组合开关，是一种多触点开关，转换开关又叫组合开关，是一种多触点开关，可用于电动机直接起动。可用于电动机直接起动。继电控制继电控制下一页下一页总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页可靠性与系统工程学院可靠性与系统工程学院学生会整理学生会整理10.1.2 按钮按钮(手动切换电器手动切换电器)(b) 结构结构按钮常用于接通和断开控制电路。按钮常用于接通和断开控制电路。按钮的外形图和结构如图所示。按钮的外形图和结构如图所示。按钮开关的外形和符号按钮开关的外形和符号(a) 外形图外形图常闭触点常闭触点常开触点常开触点常开触点常开触点继电控制继电控制下一页下一页总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页可靠性与系统工程学院可靠性与系统工程学院学生会整理学生会整理上页下页第10章返回带锁按钮带锁按钮带灯按钮带灯按钮急停按钮急停按钮继电控制继电控制下一页下一页总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页可靠性与系统工程学院可靠性与系统工程学院学生会整理学生会整理复位弹簧复位弹簧支柱连杆支柱连杆常闭静触头常闭静触头桥式动触头桥式动触头常开静触头常开静触头外壳外壳4SBSBSB结结构构符符号号名名称称常闭按钮常闭按钮( (停止按钮停止按钮) )常开按钮常开按钮( (起动按钮起动按钮) )复合按钮复合按钮1234123按钮帽按钮帽动画动画继电控制继电控制下一页下一页总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页可靠性与系统工程学院可靠性与系统工程学院学生会整理学生会整理上页下页返回闸刀开关闸刀开关 闸刀开关是一种结构简单操作方便的电器，闸刀开关是一种结构简单操作方便的电器，常用于比较简单的接通和断开电源的电路中。常用于比较简单的接通和断开电源的电路中。两极开关两极开关三极开关三极开关四极开关四极开关继电控制继电控制下一页下一页总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页可靠性与系统工程学院可靠性与系统工程学院学生会整理学生会整理交流接触器的外形与结构交流接触器的外形与结构交流接触器的外形与结构交流接触器的外形与结构10.1.3 接触器接触器用于频繁地接通和断开大电流电路的开关电器。用于频繁地接通和断开大电流电路的开关电器。用于频繁地接通和断开大电流电路的开关电器。用于频繁地接通和断开大电流电路的开关电器。(a) (a) 外形外形外形外形(b) (b) 结构结构结构结构继电控制继电控制下一页下一页总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页可靠性与系统工程学院可靠性与系统工程学院学生会整理学生会整理接触器接触器继电控制继电控制动画动画下一页下一页总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页可靠性与系统工程学院可靠性与系统工程学院学生会整理学生会整理10.1.4 继电器继电器 继电器和接触器的结构和工作原理大致相同。继电器和接触器的结构和工作原理大致相同。继电器和接触器的结构和工作原理大致相同。继电器和接触器的结构和工作原理大致相同。主要区别在于：主要区别在于：主要区别在于：主要区别在于： 接触器的主触点可以通过大电流；接触器的主触点可以通过大电流；接触器的主触点可以通过大电流；接触器的主触点可以通过大电流； 继电器的体积和触点容量小，触点数目多，且只继电器的体积和触点容量小，触点数目多，且只继电器的体积和触点容量小，触点数目多，且只继电器的体积和触点容量小，触点数目多，且只能通过能通过能通过能通过小电流小电流小电流小电流。所以，继电器一般用于。所以，继电器一般用于。所以，继电器一般用于。所以，继电器一般用于控制电路控制电路控制电路控制电路中。中。中。中。1. 1. 电流及电压继电器电流及电压继电器电流及电压继电器电流及电压继电器电流继电器：电流继电器：电流继电器：电流继电器：可用于过载或过载保护，可用于过载或过载保护，可用于过载或过载保护，可用于过载或过载保护，电压继电器：电压继电器：电压继电器：电压继电器：主要作为欠压、失压保护。主要作为欠压、失压保护。主要作为欠压、失压保护。主要作为欠压、失压保护。继电控制继电控制下一页下一页总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页可靠性与系统工程学院可靠性与系统工程学院学生会整理学生会整理2. 中间继电器中间继电器 中间继电器触头容量小，触点数目多，用于控中间继电器触头容量小，触点数目多，用于控中间继电器触头容量小，触点数目多，用于控中间继电器触头容量小，触点数目多，用于控制线路。制线路。制线路。制线路。 通常用于传递信号和同时控制多个电路，也可通常用于传递信号和同时控制多个电路，也可直接用它来控制小容量电动机或其他电气执行元件。直接用它来控制小容量电动机或其他电气执行元件。(b) (b) 符号符号符号符号KAKA线圈线圈线圈线圈常开触头常开触头常开触头常开触头KAKA常闭触头常闭触头常闭触头常闭触头KAKA(a) (a) 外形外形外形外形中间继电器外形与符号中间继电器外形与符号中间继电器外形与符号中间继电器外形与符号继电控制继电控制下一页下一页总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页可靠性与系统工程学院可靠性与系统工程学院学生会整理学生会整理3. 时间继电器时间继电器 是从得到输入信号是从得到输入信号是从得到输入信号是从得到输入信号( (线圈线圈线圈线圈通电或断电通电或断电通电或断电通电或断电) )起，经过一段时起，经过一段时起，经过一段时起，经过一段时间延时后才动作的继电器。间延时后才动作的继电器。间延时后才动作的继电器。间延时后才动作的继电器。适用于定时控制适用于定时控制适用于定时控制适用于定时控制+直流电磁式结构图直流电磁式结构图直流电磁式结构图直流电磁式结构图阻尼铜套阻尼铜套阻尼铜套阻尼铜套衔铁衔铁工作原理：工作原理：工作原理：工作原理：当衔铁未吸合当衔铁未吸合当衔铁未吸合当衔铁未吸合时，磁路气隙大，线圈电时，磁路气隙大，线圈电时，磁路气隙大，线圈电时，磁路气隙大，线圈电感小，通电后激磁电流很感小，通电后激磁电流很感小，通电后激磁电流很感小，通电后激磁电流很快建立，将衔铁吸合，继快建立，将衔铁吸合，继快建立，将衔铁吸合，继快建立，将衔铁吸合，继电器触点立即改变状态。电器触点立即改变状态。电器触点立即改变状态。电器触点立即改变状态。而当线圈断电时，铁心中而当线圈断电时，铁心中而当线圈断电时，铁心中而当线圈断电时，铁心中的磁通将衰减，磁通的变的磁通将衰减，磁通的变的磁通将衰减，磁通的变的磁通将衰减，磁通的变化将在铜套中产生感应电化将在铜套中产生感应电化将在铜套中产生感应电化将在铜套中产生感应电动势，并产生感应电流，动势，并产生感应电流，动势，并产生感应电流，动势，并产生感应电流，阻止磁通衰减，当磁通下阻止磁通衰减，当磁通下阻止磁通衰减，当磁通下阻止磁通衰减，当磁通下降到一定程度时，衔铁才降到一定程度时，衔铁才降到一定程度时，衔铁才降到一定程度时，衔铁才能释放，触头改变状态。能释放，触头改变状态。能释放，触头改变状态。能释放，触头改变状态。因此继电器吸合时是瞬时因此继电器吸合时是瞬时因此继电器吸合时是瞬时因此继电器吸合时是瞬时动作，而释放时是延时的，动作，而释放时是延时的，动作，而释放时是延时的，动作，而释放时是延时的，故称为断电延时。故称为断电延时。故称为断电延时。故称为断电延时。(1)(1)直流电磁式直流电磁式直流电磁式直流电磁式 时间继电器时间继电器时间继电器时间继电器继电控制继电控制下一页下一页总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页可靠性与系统工程学院可靠性与系统工程学院学生会整理学生会整理通电延时的空气式时间继电器结构示意图通电延时的空气式时间继电器结构示意图通电延时的空气式时间继电器结构示意图通电延时的空气式时间继电器结构示意图常开触头常开触头 延时闭合延时闭合 常闭触头常闭触头 延时打开延时打开 微动开关微动开关微动开关微动开关2 2微动开关微动开关微动开关微动开关1 1常开触头常开触头常闭触头常闭触头线圈通电线圈通电线圈通电线圈通电 衔铁向下吸合衔铁向下吸合衔铁向下吸合衔铁向下吸合 连杆动作连杆动作连杆动作连杆动作 触头动作触头动作触头动作触头动作工作原理工作原理调节螺丝调节螺丝进气孔进气孔托板托板线圈线圈动铁心动铁心恢复弹簧恢复弹簧挡块挡块释放弹簧释放弹簧活塞杆活塞杆橡皮膜橡皮膜排气孔排气孔(2) (2) 空气式时间继电器空气式时间继电器空气式时间继电器空气式时间继电器继电控制继电控制下一页下一页总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页可靠性与系统工程学院可靠性与系统工程学院学生会整理学生会整理断电延时的空气式时间继电器结构示意图断电延时的空气式时间继电器结构示意图断电延时的空气式时间继电器结构示意图断电延时的空气式时间继电器结构示意图常闭常闭 延时闭合延时闭合 常开常开 延时断开延时断开 常开触头常开触头常闭触头常闭触头空气式时间继电空气式时间继电空气式时间继电空气式时间继电器的延时范围大器的延时范围大器的延时范围大器的延时范围大( (有有有有 0.4 60 s 0.4 60 s 和和和和0.4 180s0.4 180s两种两种两种两种) )。结构简单，但准结构简单，但准结构简单，但准结构简单，但准确度较低。确度较低。确度较低。确度较低。时间继电器的型号有时间继电器的型号有时间继电器的型号有时间继电器的型号有JS7-AJS7-A和和和和JJSK2JJSK2等多种类型。等多种类型。等多种类型。等多种类型。继电控制继电控制下一页下一页总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页可靠性与系统工程学院可靠性与系统工程学院学生会整理学生会整理10. 1.5 热继电器热继电器用于电动机的过载保护。用于电动机的过载保护。用于电动机的过载保护。用于电动机的过载保护。热继电器外形与结构热继电器外形与结构热继电器外形与结构热继电器外形与结构(a) (a) 外形外形外形外形(b) (b) 结构结构结构结构继电控制继电控制下一页下一页总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页可靠性与系统工程学院可靠性与系统工程学院学生会整理学生会整理 发热元件接入电机主电路，若长时间过载，双金发热元件接入电机主电路，若长时间过载，双金发热元件接入电机主电路，若长时间过载，双金发热元件接入电机主电路，若长时间过载，双金属片被加热。因双金属片的下层膨胀系数大，使其属片被加热。因双金属片的下层膨胀系数大，使其属片被加热。因双金属片的下层膨胀系数大，使其属片被加热。因双金属片的下层膨胀系数大，使其向上弯曲，杠杆被弹簧拉回，常闭触点断开。向上弯曲，杠杆被弹簧拉回，常闭触点断开。向上弯曲，杠杆被弹簧拉回，常闭触点断开。向上弯曲，杠杆被弹簧拉回，常闭触点断开。发热元件发热元件杠杆杠杆 热继电器热继电器工作原理工作原理工作原理工作原理结构原理图结构原理图结构原理图结构原理图双金属片双金属片常闭触头常闭触头动画动画继电控制继电控制下一页下一页总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页可靠性与系统工程学院可靠性与系统工程学院学生会整理学生会整理熔断器熔断器（FUFU）3.10.1.6上页下页瓷帽金属管红点熔断管瓷套座子下接线端上接线端螺旋式熔断器螺旋式熔断器熔断器符号熔断器符号It0IfuNIfumin熔体的熔断特性熔体的熔断特性返回继电控制继电控制下一页下一页总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页可靠性与系统工程学院可靠性与系统工程学院学生会整理学生会整理 熔断器熔断器符号符号FU熔断器额定电流熔断器额定电流IN的选择的选择(1) 电灯、电炉等电阻性负电灯、电炉等电阻性负载载IN IL(3) 频繁起动的电机频繁起动的电机(2) 单台电机单台电机用于低压线路中的短路保护。用于低压线路中的短路保护。用于低压线路中的短路保护。用于低压线路中的短路保护。 常用的熔断器有插入式熔断器、螺旋式熔断常用的熔断器有插入式熔断器、螺旋式熔断器、管式熔断器和有填料式熔断器。器、管式熔断器和有填料式熔断器。继电控制继电控制下一页下一页总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页可靠性与系统工程学院可靠性与系统工程学院学生会整理学生会整理用于自动往复控制或限位保护等。用于自动往复控制或限位保护等。用于自动往复控制或限位保护等。用于自动往复控制或限位保护等。10. 1.7 行程开关行程开关(限位开关限位开关)(b)(b)示意图示意图示意图示意图 结构与按钮类似，但结构与按钮类似，但其动作要由机械撞击。其动作要由机械撞击。未撞击未撞击未撞击未撞击撞击撞击撞击撞击(a)(a)外形图外形图外形图外形图STST常开触点常开触点常闭触点常闭触点STST(c) (c) 符号符号符号符号行程开关的外形符号行程开关的外形符号行程开关的外形符号行程开关的外形符号继电控制继电控制下一页下一页总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页可靠性与系统工程学院可靠性与系统工程学院学生会整理学生会整理可实现短路、过载、失压保护。可实现短路、过载、失压保护。可实现短路、过载、失压保护。可实现短路、过载、失压保护。10.1.8 自动空气断路器自动空气断路器(自动开关自动开关)锁钩锁钩主触点主触点手动闭合手动闭合 过流过流 脱扣器脱扣器 欠压欠压 脱扣器脱扣器衔铁释放衔铁释放动画动画自动空气断路器原理图自动空气断路器原理图自动空气断路器原理图自动空气断路器原理图连杆装置连杆装置释放弹簧释放弹簧继电控制继电控制下一页下一页总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页可靠性与系统工程学院可靠性与系统工程学院学生会整理学生会整理 继电接触控制线路由一些基本控制环节组成，继电接触控制线路由一些基本控制环节组成，下面介绍继电接触控制线路的绘制。下面介绍继电接触控制线路的绘制。 在电工技术中所绘制的控制线路图为原理图，在电工技术中所绘制的控制线路图为原理图，它不考虑电器的结构和实际位置，突出的是电气原它不考虑电器的结构和实际位置，突出的是电气原理。理。电器自动控制原理图的绘制原则及读图方法：电器自动控制原理图的绘制原则及读图方法：1. 按国家规定的电工图形符号和文字符号画图。按国家规定的电工图形符号和文字符号画图。2. 控制线路由主电路控制线路由主电路(被控制负载所在电路被控制负载所在电路) 和控制电路和控制电路 (控制主电路状态控制主电路状态)组成。组成。 3. 属同一电器元件的不同部分属同一电器元件的不同部分(如接触器的线圈和如接触器的线圈和 触点触点)按其功能和所接电路的不同分别画在不同按其功能和所接电路的不同分别画在不同 的电路中，但的电路中，但必须标注相同的文字符号。必须标注相同的文字符号。继电控制继电控制下一页下一页总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页可靠性与系统工程学院可靠性与系统工程学院学生会整理学生会整理4. 所有电器的图形符号均按无电压、无外力作用下所有电器的图形符号均按无电压、无外力作用下 的正常状态画出，即的正常状态画出，即按通电前的状态绘制按通电前的状态绘制。5. 与电路无关的部件与电路无关的部件(如铁心、支架、弹簧等如铁心、支架、弹簧等) 在控在控 制电路中不画出。制电路中不画出。分析和设计控制电路时应注意以下几点：分析和设计控制电路时应注意以下几点：分析和设计控制电路时应注意以下几点：分析和设计控制电路时应注意以下几点：(1)使控制电路简单，电器元件少，而且工作又要准使控制电路简单，电器元件少，而且工作又要准 确可靠确可靠 (2) 尽可能避免多个电器元件依次动作才能接通另一尽可能避免多个电器元件依次动作才能接通另一 个电器的控制电路。个电器的控制电路。(3) 必须保证每个线圈的额定电压，不能将两个线圈必须保证每个线圈的额定电压，不能将两个线圈 串联。串联。继电控制继电控制下一页下一页总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页可靠性与系统工程学院可靠性与系统工程学院学生会整理学生会整理熔断器熔断器熔断器熔断器FUFU交流接触器交流接触器交流接触器交流接触器KMKM组合开关组合开关组合开关组合开关QQ按扭按扭按扭按扭SBSBSB1SB2 23 35热继电器热继电器热继电器热继电器FRFRMM3 34211.1.1.1.直接起动直接起动直接起动直接起动(a)(a)(a)(a)结构图结构图结构图结构图继电控制继电控制10.2 鼠笼式电动机直接起动的控制线路鼠笼式电动机直接起动的控制线路下一页下一页总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页可靠性与系统工程学院可靠性与系统工程学院学生会整理学生会整理鼠笼式电动机直接起动的控制线路鼠笼式电动机直接起动的控制线路动画动画继电控制继电控制下一页下一页总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页可靠性与系统工程学院可靠性与系统工程学院学生会整理学生会整理电动机的保护电动机的保护电动机的保护电动机的保护 短路保护短路保护是因短路电流会引起电器设备绝缘是因短路电流会引起电器设备绝缘损坏产生强大的电动力，使电动机和电器设备产损坏产生强大的电动力，使电动机和电器设备产生机械性损坏，故要求迅速、可靠切断电源。生机械性损坏，故要求迅速、可靠切断电源。通通常采用熔断器常采用熔断器 FU和过流继电器和过流继电器等。等。 欠压欠压是指电动机工作时，引起电流增加甚至是指电动机工作时，引起电流增加甚至使电动机停转，使电动机停转，失压失压(零压零压)是指电源电压消失而是指电源电压消失而使电动机停转，在电源电压恢复时，电动机可能使电动机停转，在电源电压恢复时，电动机可能自动重新起动自动重新起动(亦称自起动亦称自起动)，易造成人身或设备，易造成人身或设备故障。故障。常用的失压和欠压保护有：对接触器实行常用的失压和欠压保护有：对接触器实行自锁；用低电压继电器组成失压、欠压保护。自锁；用低电压继电器组成失压、欠压保护。 过载保护过载保护是为防止三相电动机在运行中电流是为防止三相电动机在运行中电流超过额定值而设置的保护。超过额定值而设置的保护。常采用热继电器常采用热继电器FR保护，也可采用自动开关和电流继电器保护。保护，也可采用自动开关和电流继电器保护。继电控制继电控制下一页下一页总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页可靠性与系统工程学院可靠性与系统工程学院学生会整理学生会整理2. 2. 既能长期工作又能点动的控制电路既能长期工作又能点动的控制电路既能长期工作又能点动的控制电路既能长期工作又能点动的控制电路 按下起动按钮，电动机运转，松开起动按钮按下起动按钮，电动机运转，松开起动按钮按下起动按钮，电动机运转，松开起动按钮按下起动按钮，电动机运转，松开起动按钮 ，电动机停转。电动机停转。电动机停转。电动机停转。点动按钮点动按钮点动按钮点动按钮SBSB3 3的作用：的作用：的作用：的作用：(1) 使接触器线圈使接触器线圈KM通电；通电；(2) 使线圈使线圈KM不能自锁。不能自锁。KMKMSBSB2 2FRFRKMKMSBSB1 1SB3复合按钮复合按钮继电控制继电控制下一页下一页总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页可靠性与系统工程学院可靠性与系统工程学院学生会整理学生会整理2. 2. 既能长期工作又能点动的控制电路既能长期工作又能点动的控制电路既能长期工作又能点动的控制电路既能长期工作又能点动的控制电路KMKMSBSB2 2FRFRKMKMSBSB1 1SB3后闭合后闭合后闭合后闭合先断开先断开先断开先断开按下按下按下按下SBSB3 3闭合闭合闭合闭合电机运转电机运转电机运转电机运转点动时：点动时：点动时：点动时：自锁触点不起作用自锁触点不起作用自锁触点不起作用自锁触点不起作用通电通电通电通电继电控制继电控制下一页下一页总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页可靠性与系统工程学院可靠性与系统工程学院学生会整理学生会整理KMKMSBSB2 2FRFRKMKMSBSB1 1SB3先断开先断开先断开先断开后闭合后闭合后闭合后闭合断开断开断电断电断电断电2. 2. 既能长期工作又能点动的控制电路既能长期工作又能点动的控制电路既能长期工作又能点动的控制电路既能长期工作又能点动的控制电路松开松开松开松开SBSB3 3继电控制继电控制下一页下一页总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页可靠性与系统工程学院可靠性与系统工程学院学生会整理学生会整理作业作业继电控制继电控制10.2.2