撰写论文进度安排工作计划2011-10至2011-122010-09至2010-102010-11至2011-012011-02至2011-042011-05至2011-062011-07至2011-09用栅格法对飞行空间进行划分考虑约束条件Dijkstra算法进行路径规划构建城市交通环境的模型研究城市交通的特性分析现有交通模型通过调研和查阅文献明确背景和应用现状总结研究方法分析遮挡对无人机的影响求解遮挡面积.