第二章第二章机械的设计与相关课程简介机械的设计与相关课程简介 机器的认知实践机器的认知实践通过上周的认知实践，我们已经认识了通过上周的认知实践，我们已经认识了几种典型的机器：几种典型的机器：内燃机内燃机牛头刨床牛头刨床汽汽车车电池自动分拣机电池自动分拣机工业机器人工业机器人回顾第一章第一章机械的组成、分类与发展机械的组成、分类与发展 机器和它的分类机器和它的分类机器中的几个基本概念机器中的几个基本概念机器的组成机器的组成机械发展历程概述机械发展历程概述回顾第二章第二章机械的设计与相关课程简介机械的设计与相关课程简介 内容提要第一节第一节 机械设计的要求和内容机械设计的要求和内容第二节第二节 机械设计的过程和方法机械设计的过程和方法第三节第三节 机械设计类课程简介机械设计类课程简介 什么是机械设计什么是机械设计 ？ 第一节第一节机械设计的要求和内容机械设计的要求和内容机械设计的基本内容机械设计的基本内容机械设计的基本要求机械设计的基本要求机械设计的重要地位机械设计的重要地位什么是机械设计？什么是机械设计？机械设计是一个工作过程。机械设计是一个工作过程。构思构思 决策决策 分析分析 计算计算 绘图绘图设计计算书设计计算书全套图样全套图样使用说明书使用说明书机械的机械的工作原理工作原理 外观外观 运动和力的运动和力的 传递方式传递方式各个零件的各个零件的材料、形状、尺寸材料、形状、尺寸机械的机械的结构结构根据社会需求确定设计任务返回返回机械设计的基本要求n功能性要求功能性要求n可靠性要求可靠性要求n经济性要求经济性要求n社会性要求社会性要求1功能性要求功能性要求机械产品必须完成规定的功能。机械产品必须完成规定的功能。机械的功能可表达为一个或几个功能指标。机械的功能可表达为一个或几个功能指标。例：例：电池自动分拣机电池自动分拣机图18 电池自动分拣机电池托盘z向进给机构输送装置机械手主要功能指标：主要功能指标：每分钟分拣电池的个数。每分钟分拣电池的个数。 主要功能指标：主要功能指标：（1 1）被加工工件的尺寸范围；）被加工工件的尺寸范围；（2 2）滑枕应具有若干种不同的往）滑枕应具有若干种不同的往复运动速度，以满足不同切削工复运动速度，以满足不同切削工艺的要求；艺的要求；（3 3）工作台沿横向应能实现若干）工作台沿横向应能实现若干种不同的进给量；种不同的进给量；（4 4）应能供给并传递足够的功率，）应能供给并传递足够的功率，以克服切削力；以克服切削力；（5 5）应能保证一定的加工精度。）应能保证一定的加工精度。例：例：牛头刨床牛头刨床机械功能指标的确定：机械功能指标的确定：由用户提出由用户提出由设计者与用户协商确定由设计者与用户协商确定机械的功能指标是机械设计最基本的出发点。机械的功能指标是机械设计最基本的出发点。2可靠性要求可靠性要求机械零件的内部和表机械零件的内部和表面产生应力和变形面产生应力和变形磨损磨损曲轴折断曲轴折断潘存云教授研制齿轮损坏齿轮损坏机械要传递机械要传递力和力矩力和力矩有可能导致有可能导致零件的失效零件的失效 机械应能保证在规定的使用寿命期限内，零件不发生各种型式的失效。 为此要进行强度、刚度和寿命的计算，这些计算在整个设计工作量中占了很大的比例。3经济性要求经济性要求制造成本制造成本使用成本使用成本简化结构简化结构选用适当的材料选用适当的材料确定合理的加工精度确定合理的加工精度标准化、系列化和通用化标准化、系列化和通用化降低机械的能量损失降低机械的能量损失考虑到维修的方便性和经济性考虑到维修的方便性和经济性成本成本设计阶段的工作如何，就基本上决定了一个设计阶段的工作如何，就基本上决定了一个产品成本的高低。产品成本的高低。 4社会性要求社会性要求所设计的产品不应对人、环境和社会造成所设计的产品不应对人、环境和社会造成消极影响。消极影响。n操作者的安全性和舒适性操作者的安全性和舒适性n机械的造型和色彩美观、大方、宜人机械的造型和色彩美观、大方、宜人n符合国家在环境保护方面的法规符合国家在环境保护方面的法规数控加工中心机械是否满足社会性要求，完全取决于设计。对机械设计的四项基本要求功能性功能性要求要求经济性经济性要求要求可靠性可靠性要求要求社会性社会性要求要求例：例：汽汽车车载货（客）量载货（客）量速度速度返回返回舒适性舒适性排放量排放量美观美观安全性安全性耐用性耐用性耗油量耗油量价格价格机械设计的基本内容方案设计方案设计确定工作原理确定工作原理确定机械系统运动方案确定机械系统运动方案1. 1. 方案设计方案设计根据机械的功能要求，确定机械的总体方案。根据机械的功能要求，确定机械的总体方案。螺纹加工方法螺纹加工方法车削加工车削加工丝锥加工丝锥加工滚压加工滚压加工例：例：比重不同比重不同重选磁性不同磁性不同磁选对特定液体泡沫的对特定液体泡沫的吸附性不同吸附性不同浮选例：例：选矿机械的选矿机械的工作原理工作原理矿石矿石脉石脉石磁磁铁铁选矿机械的工作原理选矿机械的工作原理螺纹加工的工作原理螺纹加工的工作原理u 机械的工作原理不同，机械的面貌就 完全不同。u 确定工作原理是方案设计的第一步。方案设计方案设计确定工作原理确定工作原理确定机械系统运动方案确定机械系统运动方案1.方案设计方案设计根据机械的功能要求，确定机械的总体方案。根据机械的功能要求，确定机械的总体方案。确定执行构件的运动确定执行构件的运动选择原动机选择原动机采用哪些机构实现运动形式的转换采用哪些机构实现运动形式的转换采用哪些机构实现运动速度的转换采用哪些机构实现运动速度的转换确定传动装置的布局确定传动装置的布局确定确定机械系统机械系统运动方案运动方案u 方案设计是机械设计中至关重要的一步。u 它从根本上影响机械的结构、性能、成本。u 应充分调查研究，并集思广益，提出多种方案，并按照四项基本要求，认真地进行比较、分析，以选择出最优方案。方案设计方案设计确定工作原理确定工作原理确定机械系统运动方案确定机械系统运动方案确定传动装置中各机构的基本几何参数。确定传动装置中各机构的基本几何参数。例如：例如：牛头刨床：牛头刨床：确定连杆机构的各杆杆长，来保证滑枕的速确定连杆机构的各杆杆长，来保证滑枕的速度规律符合要求；度规律符合要求；内燃机：内燃机：确定连杆机构的尺寸，凸轮的轮廓曲线，齿轮确定连杆机构的尺寸，凸轮的轮廓曲线，齿轮的齿数等。的齿数等。2.2.运动学分析与设计运动学分析与设计 保证零件在一定的使用期限内不发生失效。通过设计确保证零件在一定的使用期限内不发生失效。通过设计确定零件的参数和基本尺寸。定零件的参数和基本尺寸。例如：例如：轴的直径轴的直径齿轮的大小和齿的大小齿轮的大小和齿的大小3. 3. 工作能力分析与设计工作能力分析与设计 对运转速度较高的机械，会产生振动和速度波动对运转速度较高的机械，会产生振动和速度波动等有害的动力学现象，应进行必要的动力学分析。等有害的动力学现象，应进行必要的动力学分析。在此基础上对参数进行必要的修改，或采取一些在此基础上对参数进行必要的修改，或采取一些措施减轻其影响。措施减轻其影响。4. 4. 动力学分析与设计动力学分析与设计 在确定了各个零件基本参数的基础上，对各零件的在确定了各个零件基本参数的基础上，对各零件的结构进行构思，确定零件的全部尺寸。结构进行构思，确定零件的全部尺寸。这部分设计工作主要体现在图样上。这部分设计工作主要体现在图样上。5.5.结构设计结构设计 作为制造的依据，应绘制出整个机械的装配图、组作为制造的依据，应绘制出整个机械的装配图、组成机械的各个部件的装配图，以及全部非标准化零件成机械的各个部件的装配图，以及全部非标准化零件的零件图。的零件图。图样上应标明制造所需要的全部信息：材料、热处图样上应标明制造所需要的全部信息：材料、热处理、基本参数和所有必要的尺寸，以及加工精度等技理、基本参数和所有必要的尺寸，以及加工精度等技术条件。此外，还应提出所有外购件的明细表。术条件。此外，还应提出所有外购件的明细表。6.6.装配图和零件图的绘制装配图和零件图的绘制返回返回机械设计的重要地位机械设计的重要地位u中国启动了创新型国家的建设中国启动了创新型国家的建设u拥有自主的知识产权，机械设计至关重要拥有自主的知识产权，机械设计至关重要u 在若干重要领域掌握一批核心技术，拥有在若干重要领域掌握一批核心技术，拥有一批自主知识产权，造就一批具有国际竞争力一批自主知识产权，造就一批具有国际竞争力的企业，大幅度提高国家竞争力。的企业，大幅度提高国家竞争力。 u 培养造就富有创新精神的人才队伍。培养造就富有创新精神的人才队伍。 u 真正的核心技术、关键技术真正的核心技术、关键技术 是买不来的，必须依靠自主创新。是买不来的，必须依靠自主创新。u 建设创新型国家。建设创新型国家。 机械的功能指标是机械机械的功能指标是机械设计最基本的出发点。设计最基本的出发点。方案设计方案设计从根本上影响从根本上影响机械的结构、性能、成本。机械的结构、性能、成本。设计阶段的工作如何，就基本上设计阶段的工作如何，就基本上决定了一个产品成本的高低。决定了一个产品成本的高低。机械应能保证不发生各种型式的失机械应能保证不发生各种型式的失效。为此要进行强度、刚度和寿命效。为此要进行强度、刚度和寿命的计算，占设计工作的很大比例。的计算，占设计工作的很大比例。设计阶段的工作如何，就基本上设计阶段的工作如何，就基本上 决定了一个产品成本的高低。决定了一个产品成本的高低。机械是否满足社会性要求，机械是否满足社会性要求，完全取决于设计。完全取决于设计。功能性功能性要求要求可靠性可靠性要求要求经济性经济性要求要求社会性社会性要求要求实现自主创新拥有独立知识产权的关键环节返回返回 机械设计的过程机械设计的过程 第二节第二节机械设计的过程和方法机械设计的过程和方法机械设计的方法机械设计的方法一、机械设计的过程设设计计的的类类型型适应性设计适应性设计开发性设计开发性设计参数化设计参数化设计工作工作原理原理主体主体结构结构功能功能三者中至少应该有一项是首创的三者中至少应该有一项是首创的开发性设计开发性设计三者中至少应该有一项是首创的三者中至少应该有一项是首创的实例实例照相机照相机数码照相机数码照相机手机上的照相机手机上的照相机工作原理工作原理功能功能主体结构主体结构老式照相机老式照相机数码照相机数码照相机手机上的照相机手机上的照相机单缸洗衣机单缸洗衣机双缸洗衣机双缸洗衣机普通车床普通车床工作原理工作原理功能功能主体结构主体结构双缸洗衣机双缸洗衣机立立式式车车床床立立式式车车床床三者中至少应该有一项是首创的三者中至少应该有一项是首创的实现自主创新，拥有自主自主知实现自主创新，拥有自主自主知识产权主要依靠开发性设计。识产权主要依靠开发性设计。创新性最强、过程最完整。创新性最强、过程最完整。对现有的机械进行对现有的机械进行局部的修改或增补局部的修改或增补。不改变机械的基本结构、只不改变机械的基本结构、只改变机械功能的范围、机械改变机械功能的范围、机械的尺度和参数。的尺度和参数。一、机械设计的过程设设计计的的类类型型适应性设计适应性设计开发性设计开发性设计参数化设计参数化设计工作工作原理原理主体主体结构结构功能功能三者中至少应该有一项是首创的三者中至少应该有一项是首创的机械设计的完整过程机械设计的完整过程投投产产以以后后计计划划阶阶段段方方案案设设计计阶阶段段试试制制试试验验阶阶段段技技术术设设计计阶阶段段n 提出设计任务（市场需求，用户委托，提出设计任务（市场需求，用户委托，主管部门下达）主管部门下达）n 可行性研究可行性研究 （重大问题应召开论证会）（重大问题应召开论证会）n 编制设计任务书编制设计任务书计划阶段计划阶段 n 提出机械的工作原理提出机械的工作原理 （通过调查研究和（通过调查研究和必要的分析，还可能需要进行原理性试验）必要的分析，还可能需要进行原理性试验）n 提出几种机械系统运动方案提出几种机械系统运动方案 （进行必要（进行必要的运动学设计，一般是初步的、粗略的）的运动学设计，一般是初步的、粗略的）n 确定出最佳总体方案确定出最佳总体方案 （经过分析、对比（经过分析、对比和评价，作出决策）和评价，作出决策）方案设计阶段方案设计阶段 n 运动学分析与设计运动学分析与设计n 工作能力分析与设计工作能力分析与设计n 动力学分析与设计动力学分析与设计n 结构设计结构设计n 装配图和零件图的绘制装配图和零件图的绘制技术设计阶段技术设计阶段 n 通过试制和试验，发现问题，加以改进，通过试制和试验，发现问题，加以改进，修改某一部分设计结果。修改某一部分设计结果。试制试验阶段试制试验阶段 n 收集用户反馈意见，研究使用中发现的问收集用户反馈意见，研究使用中发现的问题，进行改进。题，进行改进。n 收集市场变化的情况，为可能提出新的设收集市场变化的情况，为可能提出新的设计计划准备资料。计计划准备资料。投产以后投产以后 返回返回二、机械设计的方法常规设计方法常规设计方法现代设计方法现代设计方法工业革命以来工业革命以来力学和材料科学的发展力学和材料科学的发展运动学分析与设计运动学分析与设计动力学分析与设计动力学分析与设计工作能力的分析与设计工作能力的分析与设计产生的时代：产生的时代：产生的基础：产生的基础：基本内容：基本内容：产生的时代：产生的时代：产生的基础：产生的基础：20世纪下半页世纪下半页计算机的发明与快速发展计算机的发明与快速发展方案设计方案设计运动学分运动学分析与设计析与设计动力学分动力学分析与设计析与设计零件工作零件工作能力设计能力设计结构设计结构设计创造性创造性主要依靠经验，通主要依靠经验，通过类比方法进行过类比方法进行主要依赖于设计者主要依赖于设计者的灵感的灵感有系统的理论有系统的理论方法，但往往方法，但往往只能近似满足只能近似满足运动学要求运动学要求受到计算手段受到计算手段的制约，分析的制约，分析较简单。较简单。常将复杂问题简化，得出近常将复杂问题简化，得出近似公式或经验公式。一般按似公式或经验公式。一般按静载荷计算，引入动载系数静载荷计算，引入动载系数常采用类比常采用类比的方法的方法常规设计方法有如下不足：常规设计方法有如下不足：n方案设计过分依赖设计者个人的经验和水平；方案设计过分依赖设计者个人的经验和水平；n一般满足于获得一个可用方案，而不是最佳方案；一般满足于获得一个可用方案，而不是最佳方案；n受计算手段的限制，简化假定较多，影响了设计质量；受计算手段的限制，简化假定较多，影响了设计质量；n设计工作周期长、效率低，不能满足市场竞争激烈、产设计工作周期长、效率低，不能满足市场竞争激烈、产品更新速度加快的新形势。品更新速度加快的新形势。尽管现代设计方法已经兴起，但常规设计尽管现代设计方法已经兴起，但常规设计目前仍被广泛应用。目前仍被广泛应用。设计者应该首先掌握常规设计方法，才能设计者应该首先掌握常规设计方法，才能进一步学习现代设计方法。进一步学习现代设计方法。本课程的内容主要是介绍常规设计方法。本课程的内容主要是介绍常规设计方法。现代设计方法计算机辅助设计计算机辅助设计机械设计专家系统机械设计专家系统优化设计优化设计动态设计动态设计可靠性设计可靠性设计创造性设计创造性设计近数十年来，社会需求呈现多样化的趋势，产品更近数十年来，社会需求呈现多样化的趋势，产品更新速度加快。如果设计速度慢，就会贻误商机，造成不新速度加快。如果设计速度慢，就会贻误商机，造成不可弥补的经济损失。可弥补的经济损失。计算机辅助设计计算机辅助设计（Computer-AidedDesign,CAD)计算绘计算绘图工作图工作量太大量太大有的计算工作量大到根本无法用手有的计算工作量大到根本无法用手工方法计算的程度。工方法计算的程度。图样总数可能达到数百、数千张。图样总数可能达到数百、数千张。繁琐的重繁琐的重复性工作复性工作提高设计速度成为设计方法革新的最主要的目标。提高设计速度成为设计方法革新的最主要的目标。优越性：优越性：n提高效率，缩短设计周期，加快产品更新换代，增强市提高效率，缩短设计周期，加快产品更新换代，增强市场竞争能力。场竞争能力。n给出多个方案，供设计者比较、选择，确定最佳方案。给出多个方案，供设计者比较、选择，确定最佳方案。n从繁琐的重复性工作中解脱出来，将时间和精力集中到从繁琐的重复性工作中解脱出来，将时间和精力集中到创造性的工作上。创造性的工作上。计算机辅助设计计算机辅助设计 运算快速准确 存储量大 逻辑判断功能强 辅助设计者进行设计机械设计专家系统机械设计专家系统（ExpertSystem）计算机辅助设计在上世纪计算机辅助设计在上世纪90年代的新发展。年代的新发展。专家系统是一种计算机程序，它使计算机具有学习、专家系统是一种计算机程序，它使计算机具有学习、推理、决策和创造等智能行为，并能够在专家的水平上推理、决策和创造等智能行为，并能够在专家的水平上工作。工作。CAD机械设计活动机械设计活动数值计算型的工作数值计算型的工作（计算与绘图）（计算与绘图）符号推理型的工作符号推理型的工作（方案设计、结构设计）（方案设计、结构设计）专家系统 优化设计优化设计（OptimalDesign）可行方案与最优方案可行方案与最优方案最优，就是使某一项指标达到最小（如重量）或最大最优，就是使某一项指标达到最小（如重量）或最大（如效率）。（如效率）。机械设计的问题一般都较复杂，求最小值或最大值的问机械设计的问题一般都较复杂，求最小值或最大值的问题并不是用微分方法求极值就能简单地予以解决的。题并不是用微分方法求极值就能简单地予以解决的。数学领域的分支数学领域的分支数学规划理论数学规划理论，提供了很多求优的，提供了很多求优的数值方法，这些方法都以在计算机上进行的大量的数值数值方法，这些方法都以在计算机上进行的大量的数值叠代计算为基础。叠代计算为基础。为了采用这些优化方法，就需要将具体设计问题的物理为了采用这些优化方法，就需要将具体设计问题的物理模型转化为一个模型转化为一个数学模型数学模型。、u高速化高速化推动了机械动力学的发展。推动了机械动力学的发展。u精密化精密化要求机械的实际运动尽可能与期望运动相一要求机械的实际运动尽可能与期望运动相一致。在分析误差时必须尽可能地计入各种因素的影响。致。在分析误差时必须尽可能地计入各种因素的影响。u振动和噪声过大，则会影响车辆的舒适性并污染环振动和噪声过大，则会影响车辆的舒适性并污染环境。境。u动态设计：考虑机械的动态载荷和系统的动特性，动态设计：考虑机械的动态载荷和系统的动特性，以动力学分析为基础来设计机械。以动力学分析为基础来设计机械。u需要在计算机上用数值叠代算法求解微分方程。所需要在计算机上用数值叠代算法求解微分方程。所以，动态设计在计算机获得普遍应用后才能发展起来。以，动态设计在计算机获得普遍应用后才能发展起来。动态设计动态设计(DynamicDesign)可靠性设计可靠性设计（ReliabilityDesign）u 将概率论、数理统计引入机械设计中而形成的一种将概率论、数理统计引入机械设计中而形成的一种设计技术。设计技术。u 将物理量都视为按某种规律分布的将物理量都视为按某种规律分布的随机变量随机变量，用概，用概率统计的方法确定零、部件的主要参数和尺寸，使机械率统计的方法确定零、部件的主要参数和尺寸，使机械满足所提出的可靠性指标。满足所提出的可靠性指标。式中为杆件的截面积，为许用应力，为材料的屈服极限，为安全系数。、材料的性能、截面积u 二次世界大战期间，美国由于飞行故障而损失的飞二次世界大战期间，美国由于飞行故障而损失的飞机比被击落的飞机多机比被击落的飞机多1.51.5倍。倍。u 应航天计划的需要，兴起在上世纪应航天计划的需要，兴起在上世纪6060年代的美国。年代的美国。u 可靠性设计已应用于从宇宙飞船到家用电器的广阔可靠性设计已应用于从宇宙飞船到家用电器的广阔领域。领域。 创造性设计创造性设计（CreativeDesign）利用人类已有的科技成果，充分发挥设计者的创造力，利用人类已有的科技成果，充分发挥设计者的创造力，设计出新机构和新机械产品的设计过程。设计出新机构和新机械产品的设计过程。几千年来，机械的发明依靠的是能工巧匠和专家学者几千年来，机械的发明依靠的是能工巧匠和专家学者的灵感和创造性的思维。的灵感和创造性的思维。如何产生灵感？如何进行创造性的思维？在历史的长如何产生灵感？如何进行创造性的思维？在历史的长河中，这些智慧的火花是零散的而非系统的，多种多样河中，这些智慧的火花是零散的而非系统的，多种多样的而非单一的。的而非单一的。对历史上大量发明构思的过程进行了分析和归纳，总对历史上大量发明构思的过程进行了分析和归纳，总结出一些进行创造性思维的方法，形成了结出一些进行创造性思维的方法，形成了“创造学创造学”。创造性设计，特指以创造学理论为基础进行机械创新创造性设计，特指以创造学理论为基础进行机械创新的方法。的方法。现代设计方法计算机辅助设计计算机辅助设计机械设计专家系统机械设计专家系统优化设计优化设计动态设计动态设计可靠性设计可靠性设计创造性设计创造性设计 对设计者的基本要求对设计者的基本要求 第三节第三节机械设计类课程简介机械设计类课程简介机械设计类课程简介机械设计类课程简介机械原理与机械设计课程机械原理与机械设计课程对设计者的基本要求基本理论基本理论基本知识基本知识基本技能基本技能创新精神创新精神团队精神团队精神认真作风认真作风 在大学机械类专业的教学计划中，安排了一组在大学机械类专业的教学计划中，安排了一组机械设计类课程。机械设计类课程。 这些课程的目的是向学生提供机械设计方面的这些课程的目的是向学生提供机械设计方面的基本理论和知识基本理论和知识，并通过各种教学环节使学生具备，并通过各种教学环节使学生具备进行机械设计的进行机械设计的基本能力基本能力，并具备进行机械试验的并具备进行机械试验的动手能力动手能力。通过这些课程和相关的实践活动，培养同学们的通过这些课程和相关的实践活动，培养同学们的创新精神、团队精神和工作作风创新精神、团队精神和工作作风。机械设计类课程简介机械设计类课程简介机械设计系列课程机械制图 机械设计 机械原理 机械创新设计 现代设计方法 必修课必修课选修课选修课 机械设计的基本内容机械制图 机械设计 机械原理 必修课必修课机械原理与机械设计机械原理与机械设计课程体系课程体系机械原理与机械设计 课程体系课程体系机构的组成与分析机构是怎样组成的机构是怎样组成的? ?机构具有确定运动的条件机构具有确定运动的条件机构的结构分类机构的结构分类如何用机构简图表示机构如何用机构简图表示机构机械原理与机械设计 课程体系课程体系常用机构及其设计连杆机构、凸轮机构、齿轮机构和间歇运动机构等。连杆机构、凸轮机构、齿轮机构和间歇运动机构等。分章介绍这些机构的结构、类型、原理、运动、应用、分章介绍这些机构的结构、类型、原理、运动、应用、分析和设计。分析和设计。机械原理与机械设计 课程体系课程体系机器动力学机器动力学分析机器在运转过程中的受力情况分析机器在运转过程中的受力情况分析机器在已知外力下的运动情况分析机器在已知外力下的运动情况解决机器在运转中的速度波动和振动问题解决机器在运转中的速度波动和振动问题机械原理与机械设计 课程体系课程体系机械零部件的工作能力设计机械零部件的工作能力设计常用机械零件的类型、原理、标准、应用、失效、分析和常用机械零件的类型、原理、标准、应用、失效、分析和设计方法。设计方法。机械原理与机械设计 课程体系课程体系机械零部件的结构设计机械零部件的结构设计常用机械零件的结构设计方法。常用机械零件的结构设计方法。机械原理与机械设计 课程体系课程体系机械系统方案的设计机械系统方案的设计u机构的选型和组合机构的选型和组合u机械系统运动方案设计机械系统运动方案设计u结合课程设计，使学生具结合课程设计，使学生具有：有：p初步的拟定机械系统运动初步的拟定机械系统运动方案的能力方案的能力。p 设计由通用零件组成的机设计由通用零件组成的机械传动系统的能力。械传动系统的能力。掌握了设计理论与方法掌握了设计理论与方法掌握了方案设计的基本知识掌握了方案设计的基本知识进行了设计机械的基本训练进行了设计机械的基本训练学习机械原理与机械设计课程的目的学习机械原理与机械设计课程的目的为后续的专业课程的学习奠定基础为后续的专业课程的学习奠定基础认识机械认识机械分析机械分析机械设计机械设计机械掌握了分析方法，对机械的认识提高掌握了分析方法，对机械的认识提高到理性认识的高度到理性认识的高度具备了对现有的机械进行分析的能力具备了对现有的机械进行分析的能力为今后参加实际工程中的机械设计奠定了基础为今后参加实际工程中的机械设计奠定了基础