搭建仿真机器人搭建仿真机器人自学提示自学提示自学提示自学提示 搭建一个两轮驱动的轮式车形机器人作为基础仿真机器人，以“学习者号”为名保存。要求要求要求要求 参考教材64-67页“做一做”的步骤，两人一小组合作完成，并讨论总结搭建机器人的步骤。步骤步骤步骤步骤1、进入搭建机器人的仿真环境。2、添加“控制器”、“左电机模板”、“右电机模板”、“辅助轮” 到编辑区。3、将左电机、右电机、辅助轮与控制器连接4、设置电机端口 （大电机 左设置为端口1； 大电机 右设置为端口2）注意 通过“模板”列表添加左、右电机部件 各连接件的安装点为橘色，再次单击使其变为粉色，为当前安装点。 部件安装方向不对时，按空格键每次旋转90度。1、安装辅助轮有什么作用？课堂讨论课堂讨论两人一小组讨论回答下列问题：2、为什么不给“学习者号”控制器上的辅助轮设置端口？小博士小博士 为了让控制器能更明确地将指令下达到各设备，必须给每个与控制器连接的通电设备（如电机、传感器等）分配唯一的端口，通常大电机的可用端口范围是14。巩固练习一巩固练习一将“学习者号”机器人创建为模板。巩固练习二巩固练习二1、下列IRobot3D轮式车形机器人驱动装置的零部件中，不起连接作用的是（ ）A、大电机 B、转轴 C、十字棒 D、厚连杆2、在IRobot3D机器人编辑窗口中，旋转当前部件方向时按 （ ）键。A、回车键B、Shift键C、空格键D、退格键课堂评价本节课你学会了哪些知识？