-电机选型电机选型- -总结版总结版电机选型需要计算工作扭矩、启动扭矩、负载转动惯量，其中工作扭矩和启动扭矩最为重要。1 1 工作扭矩工作扭矩计算计算: :首先核算负载重量 W，对于一般线形导轨摩擦系数 =001，计算得到工作力 Fb。水平行走:F=W垂直升降:F=W1. 1.齿轮齿条机构齿轮齿条机构一般齿轮齿条机构整体构造为电机+减速机齿轮齿条，电机工作扭矩 Tb的计算公式为:其中为齿轮直径。1.21.2 丝杠螺母机构丝杠螺母机构一般丝杠螺母机构整体构造为电机+丝杠螺母，电机工作扭矩Tb的计算公式为：其中 B为丝杠导程； 为丝杠机械效率（一般取 0.9，参考下式计算） 。-其中为丝杠导程角;为丝杠摩擦系数(一般取 0.030.,参考下式计算)。其中 丝杠摩擦角（一般取 0.1757） 。启动扭矩计算启动扭矩计算: :启动扭矩 T 为惯性扭矩 Ta和工作扭矩 Tb之和。其中工作扭矩T通过上一部分求得，惯性扭矩 Ta由惯性力 Fa大小决定：其中 a 为启动加速度(一般取1gg，依设备要求而定,参考下式计算)。其中 v 为负载工作速度;t 为启动加速时间。Ta计算方法与 T计算方法相同。3 3 负载转动惯量负载转动惯量 J J 计算计算: :系统转动惯量 J总等于电机转动惯量 JM、齿轮转动惯量 JG、丝杠转动惯量 JS和负载转动惯量之和。 其中电机转动惯量 JM、 齿轮转动惯量 J和丝杠转动惯量 JS数值较小,可根据具体情况忽略不计，如需计算请参考 HIWIN 丝杠选型样本。 下面详述负载转动惯量 J 的计算过程。将负载重量换算到电机输出轴上转动惯量 ,常见传动机构与公式如下：-J:电机输出轴转动惯量(kgm2）:可动部分总重量(kg）B：丝杠螺距（mm)GL:减速比（1，无单位)J：电机输出轴转动惯量(kg2)：可动部分总重量(kg）D:小齿轮直径（m）链轮直径(m）L:减速比(，无单位）J：电机输出轴转动惯量(gm）J1：转盘的转动惯量（kg2）W:转盘上物体的重量（kg)L:物体与旋转轴的距离(m）GL:减速比（1，无单位）4 4 电机选型总结电机选型总结电机选型中需引入安全系数,一般应用场合选取安全系数 S=2。 则电机额定扭矩应S；电机最大扭矩应ST。同时满足负载惯量与电机惯量之间的比值推荐值。-