电力拖动系统运动方程电力拖动系统运动方程图 1 为一单轴电力拖动系统，电动机在电力拖动系统中作旋转运动时，必须遵循下列基本的运动方程式。图 1 单轴电力拖动系统旋转运动的方程式为（1）式中，为电动机产生的拖动转矩()；为负载转矩()；为惯性转矩(或称动转矩)，为转动惯量可用下式表示（2）式中，.分别为旋转部分的质量()与重量()；.分别为转动惯性半径与直径()；为重力加速度,；的单位为。需要说明的是，式（1）中忽略了电动机本身的损耗转矩，认为电动机产生的电磁转矩全部用来拖动负载。 这一点将在以后的内容详细介绍。在实际计算中常用式（1）的另一种形式。即将角速度(的单位为，的单位为)代入式（1）得运动方程式实用形式：（3）式中，为飞轮矩()， ；系数是具有加速度量纲的系数。电动机的转子及其他转动部件的飞轮矩的数值可由相应的产品目录1中查到，但是应注意将单位化成国际单位制（乘以） 。电动机的工作状态可由运动方程式表示出来。分析式（3）可见（1）当， ，则常值，电力拖动系统处于稳定运转状态；（2）当， ，电力拖动系统处于加速过渡过程状态中；(3)当， ，电力拖动系统处于减速过渡过程状态中。运动方程式中转矩的符号分析应用运动方程式，通常以电动机轴为研究对象。 由于电动机运转状态的不同以及生产机械负载类型的不同， 电动机轴上的拖动转矩及负载转矩不仅大小不同，方向也是变化的。运动方程式可写成下列一般形式：（4）式（4）中拖动转矩及负载转矩前均带有正负符号，并作如下规定：如设定电力拖动系统的正方向， 则拖动转矩的方向如果与所设定的正方向相同，前带正号，相反时带负号。在式（4）中，由于负载转矩前已带有负号，因此其正负号的规定恰与拖动转矩的规定相反。 即当负载转矩的方向与设定的旋转正方向相同时， 负载转矩前取负号，相反时则取正号。本书的计算中，均规定电力拖动系统的正向电动机转向为系统的正方向。上面的规定也可归纳为：拖动转矩与规定正向相同取正，相反取负；2负载转矩与规定正向相同取负，相反取正。惯性转矩的大小及正负符号由拖动转矩及负载转矩的代数和来决定。3