第第1010章电力电子技术的应用章电力电子技术的应用 10.1 10.1 晶闸管直流电动机系统晶闸管直流电动机系统 10.2 10.2 变频器和交流调速系统变频器和交流调速系统 10.3 10.3 不间断电源不间断电源 10.4 10.4 开关电源开关电源 10.5 10.5 功率因数校正技术功率因数校正技术 10.6 10.6 电力电子技术在电力系统中的应用电力电子技术在电力系统中的应用 本章小结本章小结 *本PPT参考王兆安等编的电力电子技术第五版配套课件资源*1/60撇应荡筋茅当景才浦秉和荆汕智饲携靴壬逛菲谗逮迪溪寞咸菏签佯厘锅掸(课件)-第10章电力电子技术的应用10.1晶闸管直流电动机系统10.2(课件)-第10章电力电子技术的应用10.1晶闸管直流电动机系统10.210.1 晶闸管直流电动机系统晶闸管直流电动机系统 10.1.1 工作于整流状态时工作于整流状态时 10.1.2 工作于有源逆变状态时工作于有源逆变状态时 10.1.3 直流可逆电力拖动系统直流可逆电力拖动系统2/60积骄欺厄寇岳铰盈锐右嚷悠卵悄妓诞膝贪段捧左驰鸥屯止磁壁瞒厨窑瓣气(课件)-第10章电力电子技术的应用10.1晶闸管直流电动机系统10.2(课件)-第10章电力电子技术的应用10.1晶闸管直流电动机系统10.210.1.1 工作于整流状态时工作于整流状态时晶闸管可控整流装置带直流电动机负载组成的系统，习惯称为晶闸管直流电动机系统，晶闸管可控整流装置带直流电动机负载组成的系统，习惯称为晶闸管直流电动机系统，是电力拖动系统中主要的一种，也是可控整流装置的主要用途之一。是电力拖动系统中主要的一种，也是可控整流装置的主要用途之一。 直流电动机负载除本身有直流电动机负载除本身有电阻电阻、电感电感外，还有一个外，还有一个反电动势反电动势E，为了平稳负载电流的，为了平稳负载电流的脉动，通常在电枢回路串联一脉动，通常在电枢回路串联一平波电抗器平波电抗器，保证整流电流在较大范围内连续。，保证整流电流在较大范围内连续。 图图10-1 三相半波带电动机负载且加平波电抗器时的电压电流波形三相半波带电动机负载且加平波电抗器时的电压电流波形 3/60描平慑篆件裴缓掖犀昆界窗庆扯尚掖井甸耸逊狐长茶身草忽拘擎势甜设捻(课件)-第10章电力电子技术的应用10.1晶闸管直流电动机系统10.2(课件)-第10章电力电子技术的应用10.1晶闸管直流电动机系统10.210.1.1 工作于整流状态时工作于整流状态时触发晶闸管，待电动机启动达稳态后，由于电动机有较大的机械惯量，故其转速和反电动触发晶闸管，待电动机启动达稳态后，由于电动机有较大的机械惯量，故其转速和反电动势都基本无脉动，此时整流电压的平均值由电动机的反电动势及电路中负载平均电流势都基本无脉动，此时整流电压的平均值由电动机的反电动势及电路中负载平均电流Id所引所引起的各种电压降所平衡，平衡方程为起的各种电压降所平衡，平衡方程为 式中，式中， ，其中，其中RB为变压器的等效电阻，为变压器的等效电阻，RM为电枢电阻，为电枢电阻，为重叠角引起的电压降所折合的电阻；为重叠角引起的电压降所折合的电阻； 为晶闸管本身的管压降。为晶闸管本身的管压降。 在电动机负载电路中，电流由在电动机负载电路中，电流由负载转矩负载转矩所决定，当电动机的负载较轻时，对应的负载所决定，当电动机的负载较轻时，对应的负载电流也小，在小电流情况下，特别在低速时，由于电感的储能减小，往往不足以维持电电流也小，在小电流情况下，特别在低速时，由于电感的储能减小，往往不足以维持电流连续，从而出现流连续，从而出现电流断续现象电流断续现象。 (10-1)4/60悼辑旦牧槐夏帅筹逗二果羊破椿威切鹿枣料庶傣刹坛藏简四妊瓢盟歧椎然(课件)-第10章电力电子技术的应用10.1晶闸管直流电动机系统10.2(课件)-第10章电力电子技术的应用10.1晶闸管直流电动机系统10.210.1.1 工作于整流状态时工作于整流状态时电流连续时电动机的机械特性电流连续时电动机的机械特性 三相半波电流连续时的电动机机械特性三相半波电流连续时的电动机机械特性 直流电动机的反电动势为直流电动机的反电动势为 因为因为 ，故反电动势特性方程为，故反电动势特性方程为 转速与电流的机械特性关系式为转速与电流的机械特性关系式为 三相桥式全控整流电路电动机负载时的机械特性方程为三相桥式全控整流电路电动机负载时的机械特性方程为 图图10-2 三相半波电流连续时以电流表示三相半波电流连续时以电流表示的电动机机械特性的电动机机械特性 (10-2)(10-3)(10-4)(10-5) 的值一般为的值一般为1V左右，所以忽略；左右，所以忽略；调节角调节角 ，即可调节电动机的转速。，即可调节电动机的转速。 5/60腔匀读窟缺依竭得揭醉嫉愈随湖征罪剂仁惠利芒紊煞杨汲浪虹置奎倘称歪(课件)-第10章电力电子技术的应用10.1晶闸管直流电动机系统10.2(课件)-第10章电力电子技术的应用10.1晶闸管直流电动机系统10.210.1.1 工作于整流状态时工作于整流状态时电流断续时电动机的机械特性电流断续时电动机的机械特性 由于整流电压是一个脉动的直流电压，当电动机的负载减小时，平波电抗器中的电感由于整流电压是一个脉动的直流电压，当电动机的负载减小时，平波电抗器中的电感储能减小，致使电流断续，此时电动机的机械特性也就呈现出储能减小，致使电流断续，此时电动机的机械特性也就呈现出非线性非线性。 电流断续时机械特性的特点电流断续时机械特性的特点 分析分析 =60 时的情况，当时的情况，当Id=0，忽略，忽略 ，此时的，此时的反电动势反电动势 为为 ，而实际上，晶闸管导通时相电压瞬时值为，而实际上，晶闸管导通时相电压瞬时值为 ，大于，大于 ，也即，也即Id不为零，所以才是不为零，所以才是理想空载点理想空载点。 图图10-3 电流断续时电动势的特性曲线电流断续时电动势的特性曲线6/60 在电流断续情况下，在电流断续情况下， 时，电动机的实际空载时，电动机的实际空载反电动势都是反电动势都是 ；当；当 以后，空载反电动势将由以后，空载反电动势将由 决定。决定。俘炳层斥储拷镣继允隋脑仍糠簿轧莹花罐革钨淬靖具增使妮烃奋疚阮申溪(课件)-第10章电力电子技术的应用10.1晶闸管直流电动机系统10.2(课件)-第10章电力电子技术的应用10.1晶闸管直流电动机系统10.210.1.1 工作于整流状态时工作于整流状态时图图10-4 考虑电流断续时不同考虑电流断续时不同 时反电动势时反电动势的特性曲线的特性曲线 1 2 3 460 当电流断续时，电动机的当电流断续时，电动机的理想空载转速抬高理想空载转速抬高，这，这是电流断续时电动机机械特性的第一个特点；第二是电流断续时电动机机械特性的第一个特点；第二个特点是，在电流断续区内电动机的个特点是，在电流断续区内电动机的机械特性变软机械特性变软，即负载电流变化很小也可引起很大的转速变化。即负载电流变化很小也可引起很大的转速变化。 大的反电动势特性，其电流断续区的范围（以大的反电动势特性，其电流断续区的范围（以虚线表示）要比虚线表示）要比 小时的电流断续区大，这是由于小时的电流断续区大，这是由于 愈大，变压器加给晶闸管阳极上的负电压时间愈长，愈大，变压器加给晶闸管阳极上的负电压时间愈长，电流要维持导通，必须要求平波电抗器储存较大的电流要维持导通，必须要求平波电抗器储存较大的磁能，而电抗器的磁能，而电抗器的L为一定值的情况下，要有较大为一定值的情况下，要有较大的电流的电流Id才行；故才行；故随着随着 的增加，进入断续区的电流的增加，进入断续区的电流值加大值加大，这是电流断续时电动机机械特性的第三个，这是电流断续时电动机机械特性的第三个特点。特点。 7/60到奥皋骇拴褥纺枫籍蛇枚炕在讳根掷崭处烧刷兹仲磕笼祸南但弱枣纶居益(课件)-第10章电力电子技术的应用10.1晶闸管直流电动机系统10.2(课件)-第10章电力电子技术的应用10.1晶闸管直流电动机系统10.210.1.1 工作于整流状态时工作于整流状态时电流断续时电动机机械特性可由下面三个式子准确地得出电流断续时电动机机械特性可由下面三个式子准确地得出 式中，式中， ， ，L为回路总电感。为回路总电感。 (10-6)(10-7)(10-8)8/60祷御含茶论胜宏杂督辆了疙纱钓川侍嵌漏孟贪宴毙磷森痒力从坚肠讥桩赡(课件)-第10章电力电子技术的应用10.1晶闸管直流电动机系统10.2(课件)-第10章电力电子技术的应用10.1晶闸管直流电动机系统10.210.1.1 工作于整流状态时工作于整流状态时一般只要主电路电感足够大，可以只考虑电流连续段，完全按线性处理，当低速轻载一般只要主电路电感足够大，可以只考虑电流连续段，完全按线性处理，当低速轻载时，断续作用显著，可改用另一段较陡的特性来近似处理。时，断续作用显著，可改用另一段较陡的特性来近似处理。 整流电路为三相半波时，在最小负载电流为整流电路为三相半波时，在最小负载电流为Idmin时，为保证电流连续所需的主回路时，为保证电流连续所需的主回路电感量（单位为电感量（单位为mH）为）为 对于三相桥式全控整流电路带电动机负载的系统，有对于三相桥式全控整流电路带电动机负载的系统，有 L中包括中包括整流变压器的漏电感整流变压器的漏电感、电枢电感电枢电感和和平波电抗器的电感平波电抗器的电感，前者数，前者数 值都较小，有时可忽值都较小，有时可忽略；略；Idmin一般取电动机额定电流的一般取电动机额定电流的5%10%。 三相桥式全控整流电压的脉动频率比三相半波的高一倍，因而所需平波电抗器的电感量也可三相桥式全控整流电压的脉动频率比三相半波的高一倍，因而所需平波电抗器的电感量也可相应减小约一半。相应减小约一半。 (10-9)(10-10)9/60执陇柬编枪箩棱茎洽巢少茎蚤吧粪丰催哦簇小予蔑槽慌撕蔓蔡兔仪丛匈闽(课件)-第10章电力电子技术的应用10.1晶闸管直流电动机系统10.2(课件)-第10章电力电子技术的应用10.1晶闸管直流电动机系统10.210.1.2 工作于有源逆变状态时工作于有源逆变状态时 因为因为 ，可求得电动机，可求得电动机的机械特性方程式的机械特性方程式 电流连续时电动机的机械特性电流连续时电动机的机械特性 电压平衡方程式为电压平衡方程式为 逆变时由于逆变时由于 ，EM反接，得反接，得 正组变流器反组变流器na3a2a1Ida4b2b3b4b1a =b =p2a =b =p2b3b2b1b4a2a3a4a1a1=b 1;a 1=b1a2=b 2;a 2=b2a 增大方向b 增大方向a 增大方向b 增大方向图图10-5 电动机在四象限中的机械特性电动机在四象限中的机械特性 上式的负号表示逆变时电动机的转向与整流上式的负号表示逆变时电动机的转向与整流时相反；时相反；调节调节 就可改变电动机的运行转速就可改变电动机的运行转速， 值值愈愈 小，相应的转速愈高；反之则转速愈低。小，相应的转速愈高；反之则转速愈低。 (10-11)(10-12)10/60畴晴懂轧法俭囱谆蜜亡傅容瞻夸潞泛褐魏币乖轿晓娥估令背邑恬幅玄未镊(课件)-第10章电力电子技术的应用10.1晶闸管直流电动机系统10.2(课件)-第10章电力电子技术的应用10.1晶闸管直流电动机系统10.210.1.2 工作于有源逆变状态时工作于有源逆变状态时电流断续时电动机的机械特性电流断续时电动机的机械特性 电动机机械特性可由下面三个式子准确地得出电动机机械特性可由下面三个式子准确地得出 当电流断续时电动机的机械特性不仅和当电流断续时电动机的机械特性不仅和逆变角逆变角有关，而且和有关，而且和电路参数电路参数、导通角导通角等有关系。等有关系。 (10-13)(10-14)(10-15)11/60婴仍毋蝴砍其鳞茅豫惠埂泪阴畅谭袭竹传光卿屁羞饼勒落炽阵蓑渗笋缺汞(课件)-第10章电力电子技术的应用10.1晶闸管直流电动机系统10.2(课件)-第10章电力电子技术的应用10.1晶闸管直流电动机系统10.210.1.2 工作于有源逆变状态时工作于有源逆变状态时正组变流器反组变流器na3a2a1Ida4b2b3b4b1a =b =p2a =b =p2b3b2b1b4a2a3a4a1a1=b 1;a 1=b1a2=b 2;a 2=b2a 增大方向b 增大方向a 增大方向b 增大方向图图10-5 电动机在四象限中的机械特性电动机在四象限中的机械特性 图图10-5中右下的虚线以左的部分为逆变电流断续时电中右下的虚线以左的部分为逆变电流断续时电动机的机械特性，其特点是：动机的机械特性，其特点是：理想空载转速上翘很多理想空载转速上翘很多，机械特性变软机械特性变软，且呈现非线性且呈现非线性。 逆变状态的机械特性是整流状态的延续，纵观控制逆变状态的机械特性是整流状态的延续，纵观控制角角 由小变大（如由小变大（如 /6 5/6），电动机的机械特性则逐渐的由第），电动机的机械特性则逐渐的由第1象限往下移，象限往下移，进而到达第进而到达第4象限；第象限；第2象限里也为逆变状态，与它对象限里也为逆变状态，与它对应的整流状态的机械特性则表示在第应的整流状态的机械特性则表示在第3象限里。象限里。第第1、第、第4象限中的特性和第象限中的特性和第3、第、第2象限中的特性是象限中的特性是分别属于两组变流器的，它们输出整流电压的极性彼分别属于两组变流器的，它们输出整流电压的极性彼此相反，故分别标以此相反，故分别标以正组正组和和反组变流器反组变流器。 运行工作点由第运行工作点由第1（第（第3）象限的特性，转到第）象限的特性，转到第2（第（第4）象限的特性时，表明电动机由）象限的特性时，表明电动机由电动运行电动运行转入转入发电发电制动运行制动运行；相应的变流器的；相应的变流器的工况工况由由整流转为逆变整流转为逆变。 12/60廊巫哪业抡朝告黍迷绳定俯陡媒颁磁演黑癸报荫姑嫌鼠活睛鸥捉膏拦釉哥(课件)-第10章电力电子技术的应用10.1晶闸管直流电动机系统10.2(课件)-第10章电力电子技术的应用10.1晶闸管直流电动机系统10.210.1.3 直流可逆电力拖动系统直流可逆电力拖动系统直流可逆电力拖动系统直流可逆电力拖动系统 电路结构电路结构 图图10-6a是是有环流有环流接线，图接线，图10-6b是是无环流无环流接线，环流是指只在两组变流器接线，环流是指只在两组变流器之间流动而不经过负载的电流。之间流动而不经过负载的电流。 根据电动机所需的运转状态来决根据电动机所需的运转状态来决定哪一组变流器工作及其相应的工作状定哪一组变流器工作及其相应的工作状态：整流或逆变。态：整流或逆变。 四象限运行时的工作情况四象限运行时的工作情况 第第1象限，正转，电动机作电动运象限，正转，电动机作电动运行，正组桥工作在整流状态，行，正组桥工作在整流状态， 1 /2，EMUd （下标中有（下标中有 表示整流，下标表示整流，下标1表示正组桥，下标表示正组桥，下标2表示反组桥）。表示反组桥）。 图图10-6 两组变流器的反并联可逆线路两组变流器的反并联可逆线路13/60动画（正）动画（反）零颊盲赊弥醇佯驾勤辈睛易生勒离房上渊釜婪枫汽粹寐鹃驶模颗焰砸扫广(课件)-第10章电力电子技术的应用10.1晶闸管直流电动机系统10.2(课件)-第10章电力电子技术的应用10.1晶闸管直流电动机系统10.210.1.3 直流可逆电力拖动系统直流可逆电力拖动系统第第2象限，正转，电动机作发电运行，象限，正转，电动机作发电运行，反组桥工作在逆变状态，反组桥工作在逆变状态， 2 /2)，EMUd （下标（下标中有中有 表示逆变）。表示逆变）。第第3象限，反转，电动机作电动运行，象限，反转，电动机作电动运行，反组桥工作在整流状态，反组桥工作在整流状态， 2 /2，EMUd 。第第4象限，反转，电动机作发电运行，象限，反转，电动机作发电运行，正组桥工作在逆变状态，正组桥工作在逆变状态， 1 /2) ， EMUd 。图图10-6 两组变流器的反并联可逆线路两组变流器的反并联可逆线路。14/60侩柿斩劳鸽拜悯满娄忿歹汹骋刮敷泉埋强爆喇匠充辩愈畸沧迂峭驻浩柞豢(课件)-第10章电力电子技术的应用10.1晶闸管直流电动机系统10.2(课件)-第10章电力电子技术的应用10.1晶闸管直流电动机系统10.210.1.3 直流可逆电力拖动系统直流可逆电力拖动系统图图10-6 (c)直流可逆拖动系统，能方便地实现直流可逆拖动系统，能方便地实现正反向运正反向运转转外，还能实现外，还能实现回馈制动回馈制动。 由正转到反转的过程由正转到反转的过程 从从1组桥切换到组桥切换到2组桥工作，并要求组桥工作，并要求2组桥组桥在逆变状态下工作，电动机进入第在逆变状态下工作，电动机进入第2象限（之象限（之前运行在第前运行在第1象限）作正转发电运行，电磁转象限）作正转发电运行，电磁转矩变成制动转矩，电动机轴上的机械能经矩变成制动转矩，电动机轴上的机械能经2组组桥逆变为交流电能回馈电网。桥逆变为交流电能回馈电网。 改变改变2组桥的逆变角组桥的逆变角 ，使之由小变大直，使之由小变大直至至 = /2（n=0），如继续增大），如继续增大 ，即，即 /2，2组桥将转入整流状态下工作，电动机开始反组桥将转入整流状态下工作，电动机开始反转进入第转进入第3象限的电动运行。象限的电动运行。 电动机从反转到正转，其过程则由第电动机从反转到正转，其过程则由第3象象限经第限经第4象限最终运行在第象限最终运行在第1象限上。象限上。 15/60扶遁辑粤丧槛些橇苫阜孝隔邯健尧灯澡努乒僧层诊秽术迈武庭谋碳康硝纶(课件)-第10章电力电子技术的应用10.1晶闸管直流电动机系统10.2(课件)-第10章电力电子技术的应用10.1晶闸管直流电动机系统10.210.1.3 直流可逆电力拖动系统直流可逆电力拖动系统根据对环流的不同处理方法，反并联可逆电路又可分为几种不同的控制方案，如配合控根据对环流的不同处理方法，反并联可逆电路又可分为几种不同的控制方案，如配合控制有环流（即制有环流（即 = 工作制）、可控环流、逻辑控制无环流和错位控制无环流等。工作制）、可控环流、逻辑控制无环流和错位控制无环流等。 对于对于 = 配合控制的有环流可逆系统，当系统工作时，对正、反两组变流器同时输入配合控制的有环流可逆系统，当系统工作时，对正、反两组变流器同时输入触发脉冲，并严格保证触发脉冲，并严格保证 = 的配合控制关系，的配合控制关系，两组变流器的输出电压平均值相等，且两组变流器的输出电压平均值相等，且极性相抵，之间没有直流环流；极性相抵，之间没有直流环流；但输出电压瞬时值不等，会产生但输出电压瞬时值不等，会产生脉动环流脉动环流，为防止环，为防止环流只经晶闸管流过而使电源短路，必须串入流只经晶闸管流过而使电源短路，必须串入环流电抗器环流电抗器LC限制环流。限制环流。 工程上使用较广泛的工程上使用较广泛的逻辑无环流可逆系统逻辑无环流可逆系统不设置环流电抗器，控制原则是：两组桥在不设置环流电抗器，控制原则是：两组桥在任何时刻只有一组投入工作（另一组关断），所以在两组桥之间就不存在环流；变流任何时刻只有一组投入工作（另一组关断），所以在两组桥之间就不存在环流；变流器之间的切换过程是由逻辑单元控制的，故称为逻辑控制无环流系统。器之间的切换过程是由逻辑单元控制的，故称为逻辑控制无环流系统。 16/60增哀铺夏师东裁蓉潦劈谷黍郝阑忧景估漳守浸磁册移忱岁瘟较鞠弓谐毕梅(课件)-第10章电力电子技术的应用10.1晶闸管直流电动机系统10.2(课件)-第10章电力电子技术的应用10.1晶闸管直流电动机系统10.210.2 变频器和交流调速系统变频器和交流调速系统 10.2.1 交直交变频器交直交变频器 10.2.2 交流电机变频调速的控制方式交流电机变频调速的控制方式17/60恕益炼择丛疡军嘴酣醛散戌稚涤萎哲宇醉怕铀姻闺尚岛蝶整悠青帆巍撑雏(课件)-第10章电力电子技术的应用10.1晶闸管直流电动机系统10.2(课件)-第10章电力电子技术的应用10.1晶闸管直流电动机系统10.210.2 变频器和交流调速系统变频器和交流调速系统引言引言直流调速传动系统的缺点直流调速传动系统的缺点 受使用环境条件制约。受使用环境条件制约。 需要定期维护。需要定期维护。 最高速度和容量受限制。最高速度和容量受限制。交流调速传动系统的优点交流调速传动系统的优点 克服了直流调速传动系统的缺点。克服了直流调速传动系统的缺点。 交流电动机结构简单，可靠性高。交流电动机结构简单，可靠性高。 节能。节能。 高精度，快速响应。高精度，快速响应。交流电机的控制技术较为复杂，对所需的电力电子变换器要求也较高，交流电机的控制技术较为复杂，对所需的电力电子变换器要求也较高，所以直到近二十年时间，随着电力电子技术和控制技术的发展，交流调速所以直到近二十年时间，随着电力电子技术和控制技术的发展，交流调速系统才得到迅速的发展，其应用已在逐步取代传统的直流传动系统。系统才得到迅速的发展，其应用已在逐步取代传统的直流传动系统。 18/60鹊忠赚减樊瑰息程获快更拖箍嗜囚就泻飞炮肌嗓湘厄颖熬谈缀诬峦晦迈冀(课件)-第10章电力电子技术的应用10.1晶闸管直流电动机系统10.2(课件)-第10章电力电子技术的应用10.1晶闸管直流电动机系统10.210.2.1 交直交变频器交直交变频器交直交变频器（交直交变频器（Variable Voltage Variable Frequency，简称，简称VVVF电源电源 ）是由）是由AC/DC、DC/AC两类基本的变流电路组合形成，又称为间接交流变流电路，最主要的优点是输出两类基本的变流电路组合形成，又称为间接交流变流电路，最主要的优点是输出频率不再受输入电源频率的制约。频率不再受输入电源频率的制约。 再生反馈电力的能力再生反馈电力的能力 当负载电动机需要频繁、快速制动时，通常要求具有当负载电动机需要频繁、快速制动时，通常要求具有再生反馈电力的能力再生反馈电力的能力。 图图10-7所示的电压型交直交变频电路不能所示的电压型交直交变频电路不能再生反馈电力。再生反馈电力。 其整流部分采用的是不可控整流，它和其整流部分采用的是不可控整流，它和电容器之间的直流电压和直流电流极性不变，电容器之间的直流电压和直流电流极性不变，只能由电源向直流电路输送功率，而不能由直只能由电源向直流电路输送功率，而不能由直流电路向电源反馈电力。流电路向电源反馈电力。 逆变电路的能量是可以双向流动的，若逆变电路的能量是可以双向流动的，若负载能量反馈到中间直流电路，而又不能反馈负载能量反馈到中间直流电路，而又不能反馈回交流电源，这将导致电容电压升高，称为回交流电源，这将导致电容电压升高，称为泵泵升电压升电压，泵升电压过高会危及整个电路的安全。，泵升电压过高会危及整个电路的安全。 图图10-7 不能再生反馈的电压型间不能再生反馈的电压型间接交流变流电路接交流变流电路 19/60翔孕堰葬婆侗贰悸列篮帆掠恼支驾喷涛涨帜搅竣速底撂儿耕盲瘁荒坠甜况(课件)-第10章电力电子技术的应用10.1晶闸管直流电动机系统10.2(课件)-第10章电力电子技术的应用10.1晶闸管直流电动机系统10.210.2.1 交直交变频器交直交变频器图图10-8 带有泵升电压限制电路的电压型带有泵升电压限制电路的电压型间接交流变流电路间接交流变流电路 图图10-9 利用可控变流器实现再生反馈的电压利用可控变流器实现再生反馈的电压型间接交流变流电路型间接交流变流电路 图图10-10 整流和逆变均为整流和逆变均为PWM控制的电压型控制的电压型间接交流变流电路间接交流变流电路 使电路具备再生反馈电力能力的方法使电路具备再生反馈电力能力的方法 图图10-8的电路中加入一个由电力晶体管的电路中加入一个由电力晶体管V0和能耗电阻和能耗电阻R0组成的组成的泵升电压限制电路泵升电压限制电路，当泵升电压超过一定数值时，当泵升电压超过一定数值时，使使V0导通，把从负载反馈的能量消耗在导通，把从负载反馈的能量消耗在R0上，这种电路可上，这种电路可运用于对电动机制动时间有一定要求的调速系统中。运用于对电动机制动时间有一定要求的调速系统中。 图图10-9所示的电路增加了一套所示的电路增加了一套变流电路变流电路，使其工作于，使其工作于有源逆变状态，可实现电动机的再生制动；当负载回馈能有源逆变状态，可实现电动机的再生制动；当负载回馈能量时，中间直流电压极性不变，而电流反向，通过控制变量时，中间直流电压极性不变，而电流反向，通过控制变流器将电能反馈回电网。流器将电能反馈回电网。 图图10-10是整流电路和逆变电路都采用是整流电路和逆变电路都采用PWM控制的间控制的间接交流变流电路，可简称接交流变流电路，可简称双双PWM电路电路，该电路输入输出，该电路输入输出电流均为正弦波，输入功率因数高，且可实现电动机四象电流均为正弦波，输入功率因数高，且可实现电动机四象限运行，但由于整流、逆变部分均为限运行，但由于整流、逆变部分均为PWM控制且需要采控制且需要采用全控型器件，控制较复杂，成本也较高。用全控型器件，控制较复杂，成本也较高。 20/60亚落馋昆顶影莉砾葱悦镭亨竟醋喀稍呻五翠扛疟鲜尔喝芝冻闸霉惦眷项湿(课件)-第10章电力电子技术的应用10.1晶闸管直流电动机系统10.2(课件)-第10章电力电子技术的应用10.1晶闸管直流电动机系统10.210.2.1 交直交变频器交直交变频器图图10-11 采用可控整流的电流型间接交流变流电路采用可控整流的电流型间接交流变流电路 图图10-12 电流型交电流型交直直交交PWM变频电路变频电路 图图10-13 整流和逆变均为整流和逆变均为PWM控制的电控制的电流型间接交流变流电路流型间接交流变流电路 图图10-11给出了可以再生反馈电力的电流型间接交流变给出了可以再生反馈电力的电流型间接交流变流电路，当电动机制动时，中间直流电路的电流极性不流电路，当电动机制动时，中间直流电路的电流极性不能改变，要实现再生制动，只需调节可控整流电路的触能改变，要实现再生制动，只需调节可控整流电路的触发角，使中间直流电压反极性即可。发角，使中间直流电压反极性即可。图图10-12给出了实现基于上述原理的电路图，为适用于给出了实现基于上述原理的电路图，为适用于较大容量的场合较大容量的场合，将主电路中的器件换为，将主电路中的器件换为GTO，逆变电，逆变电路输出端的电容路输出端的电容C是为吸收是为吸收GTO关断时产生的过电压而关断时产生的过电压而设置的，它也可以对输出的设置的，它也可以对输出的PWM电流波形起滤波作用。电流波形起滤波作用。 电流型间接交流变流电路也可采用双电流型间接交流变流电路也可采用双PWM电路，为电路，为了吸收换流时的过电压，在交流电源侧和交流负载侧都了吸收换流时的过电压，在交流电源侧和交流负载侧都设置了电容器；可四象限运行，同时通过对整流电路的设置了电容器；可四象限运行，同时通过对整流电路的PWM控制可使输入电流为正弦波，并使输入功率因数控制可使输入电流为正弦波，并使输入功率因数为为1。 21/60览袍脆哑催迅享钠走嚷运熔夹强矩落尼憋凛技歌彻范吕畸些附跟迢稼聪毙(课件)-第10章电力电子技术的应用10.1晶闸管直流电动机系统10.2(课件)-第10章电力电子技术的应用10.1晶闸管直流电动机系统10.210.2.2 交流电机变频调速的控制方式交流电机变频调速的控制方式笼型异步电动机的定子频率控制方式笼型异步电动机的定子频率控制方式 恒压频比控制恒压频比控制 异步电动机的转速主要由电源频率和极对数决定，改变电源（定子）频率可对电异步电动机的转速主要由电源频率和极对数决定，改变电源（定子）频率可对电动机进行调速，同时为了不使电动机因频率变化导致磁饱和而造成励磁电流增大，引起动机进行调速，同时为了不使电动机因频率变化导致磁饱和而造成励磁电流增大，引起功率因数和效率的降低，需对变频器的电压和频率的比率进行控制，使该比率保持恒定，功率因数和效率的降低，需对变频器的电压和频率的比率进行控制，使该比率保持恒定，即恒压频比控制，以维持即恒压频比控制，以维持气隙磁通为额定值气隙磁通为额定值。 图图10-14 采用恒压频比控制的变频调速系统框图采用恒压频比控制的变频调速系统框图 图图10-14给出了一个实例，转速给给出了一个实例，转速给定既作为调节加减速度的频率定既作为调节加减速度的频率f指令值，同指令值，同时经过适当分压，也被作为定子电压时经过适当分压，也被作为定子电压V1的的指令值，该指令值，该f指令值和指令值和V1指令值之比就决定指令值之比就决定了了V/f比值比值，由于频率和电压由同一给定值，由于频率和电压由同一给定值控制，因此可以保证压频比为恒定；电机控制，因此可以保证压频比为恒定；电机的转向由变频器输出电压的相序决定，不的转向由变频器输出电压的相序决定，不需要由频率和电压给定信号反映极性。需要由频率和电压给定信号反映极性。 22/60斧酮梧掷烤诞韭哩狈逼厦玫茅匆解蜂特抱拿瀑姿琐鼎锹梅乞萝宛妊揉剖扳(课件)-第10章电力电子技术的应用10.1晶闸管直流电动机系统10.2(课件)-第10章电力电子技术的应用10.1晶闸管直流电动机系统10.210.2.2 交流电机变频调速的控制方式交流电机变频调速的控制方式转差频率控制转差频率控制 为转速闭环的控制方式，可提高调速系统的动态性能。为转速闭环的控制方式，可提高调速系统的动态性能。 从异步电机稳态模型可以证明，当稳态气隙磁通恒定时，电磁转矩近似与转差角频率从异步电机稳态模型可以证明，当稳态气隙磁通恒定时，电磁转矩近似与转差角频率 s成成正比，因此，控制正比，因此，控制 s就相当于控制转矩，采用转速闭环的转差频率控制，使定子频率就相当于控制转矩，采用转速闭环的转差频率控制，使定子频率 1= r+ s ，则，则 1随实际转速随实际转速 r增加或减小，得到平滑而稳定的调速，保证了较高的调速范围和动态增加或减小，得到平滑而稳定的调速，保证了较高的调速范围和动态性能。性能。 这种方法是基于这种方法是基于电机稳态模型电机稳态模型的，仍然不能得到理想的动态性能。的，仍然不能得到理想的动态性能。矢量控制矢量控制 异步电动机的数学模型是异步电动机的数学模型是高阶高阶、非线性非线性、强耦合强耦合的的多变量系统多变量系统。 矢量控制方式基于异步电机的按转子磁链定向的矢量控制方式基于异步电机的按转子磁链定向的动态数学模型动态数学模型，将定子电流分解为励磁，将定子电流分解为励磁分量和与此垂直的转矩分量，参照直流调速系统的控制方法，分别独立地对两个电流分量进分量和与此垂直的转矩分量，参照直流调速系统的控制方法，分别独立地对两个电流分量进行控制，类似直流调速系统中的双闭环控制方式。行控制，类似直流调速系统中的双闭环控制方式。 该方式需要该方式需要实现转速和磁链的解耦实现转速和磁链的解耦，控制系统较为复杂。，控制系统较为复杂。 直接转矩控制直接转矩控制 直接转矩控制方法同样是基于电机的直接转矩控制方法同样是基于电机的动态模型动态模型，其控制闭环中的内环，直接采用了转矩，其控制闭环中的内环，直接采用了转矩反馈，并采用反馈，并采用砰砰砰控制砰控制，可以得到转矩的快速动态响应，并且控制相对要简单许多。，可以得到转矩的快速动态响应，并且控制相对要简单许多。 23/60慈篱济凄适兰守采描暴蠢憨页漫王闭漫乡深鲍术贰故叮卤冯亏脐独垣宰砧(课件)-第10章电力电子技术的应用10.1晶闸管直流电动机系统10.2(课件)-第10章电力电子技术的应用10.1晶闸管直流电动机系统10.210.3 不间断电源不间断电源不间断电源（不间断电源（Uninterruptible Power Supply UPS）是当交流输入电源（习惯称为市）是当交流输入电源（习惯称为市电）发生异常或断电时，还能继续向负载供电，并能保证供电质量，使负载供电不受影电）发生异常或断电时，还能继续向负载供电，并能保证供电质量，使负载供电不受影响的装置。响的装置。广义地说，广义地说，UPS包括输出为直流和输出为交流两种情况，目前通常是指输出为交流的包括输出为直流和输出为交流两种情况，目前通常是指输出为交流的情况情况UPS是是恒压恒频（恒压恒频（CVCF）电源）电源中的主要产品之一，广泛应用于各种对交流供电可靠中的主要产品之一，广泛应用于各种对交流供电可靠性和供电质量要求高的场合。性和供电质量要求高的场合。 图图10-15 UPS基本结构原理图基本结构原理图UPS的结构原理的结构原理 图图10-15给出了给出了UPS最基本的结构原理最基本的结构原理 基本工作原理是，当市电正常时，由市电供电，当基本工作原理是，当市电正常时，由市电供电，当市电异常乃至停电时，由蓄电池向逆变器供电，因此从负市电异常乃至停电时，由蓄电池向逆变器供电，因此从负载侧看，供电不受市电停电的影响；在市电正常时，负载载侧看，供电不受市电停电的影响；在市电正常时，负载也可以由逆变器供电，此时负载得到的交流电压比市电电也可以由逆变器供电，此时负载得到的交流电压比市电电压质量高，即使市电发生质量问题（如电压波动、频率波压质量高，即使市电发生质量问题（如电压波动、频率波动、波形畸变和瞬时停电等）时，也能获得正常的恒压恒动、波形畸变和瞬时停电等）时，也能获得正常的恒压恒频的正弦波交流输出，并且具有稳压、稳频的性能，因此频的正弦波交流输出，并且具有稳压、稳频的性能，因此也称为也称为稳压稳频电源稳压稳频电源。 24/60鲤燕辖羞跳蓝倒胰比胖谈对立墙曾俯质扰认汞啃菜牧婶孟澄猜碑驶宏绦侮(课件)-第10章电力电子技术的应用10.1晶闸管直流电动机系统10.2(课件)-第10章电力电子技术的应用10.1晶闸管直流电动机系统10.210.3 不间断电源不间断电源图图10-16 具有旁路开关的具有旁路开关的UPS系统系统图图10-17 用柴油发电机作为后备电源的用柴油发电机作为后备电源的UPS为保证市电异常或逆变器故障时负载供电的为保证市电异常或逆变器故障时负载供电的切换，实际的切换，实际的UPS产品中多数都设置了产品中多数都设置了旁路开旁路开关关，如图，如图10-16所示，市电与逆变器提供的所示，市电与逆变器提供的CVCF电源由转换开关电源由转换开关S切换；还需注意的是，切换；还需注意的是，在市电旁路电源与在市电旁路电源与CVCF电源之间切换时，必电源之间切换时，必须保证两个电压的相位一致，通常采用须保证两个电压的相位一致，通常采用锁相同锁相同步步的方法。的方法。在市电断电时由于由蓄电池提供电能，供电在市电断电时由于由蓄电池提供电能，供电时间取决于蓄电池容量的大小，有很大的局限时间取决于蓄电池容量的大小，有很大的局限性，为了保证长时间不间断供电，可采用性，为了保证长时间不间断供电，可采用柴油柴油发电机（简称油机）作为后备电源发电机（简称油机）作为后备电源，如图，如图10-17所示，蓄电池只需作为市电与油机之间的过渡，所示，蓄电池只需作为市电与油机之间的过渡，容量可以比较小。容量可以比较小。25/60涂光释杏纺返蜂报俱星唁臂克炭顾馏突滩锄埂嗽坚额助贡馈肆闸卉淮挝诲(课件)-第10章电力电子技术的应用10.1晶闸管直流电动机系统10.2(课件)-第10章电力电子技术的应用10.1晶闸管直流电动机系统10.210.3 不间断电源不间断电源图图10-18 小容量小容量UPS主电路主电路图图10-19 大功率大功率UPS主电路主电路 UPS的主电路结构的主电路结构 容量较小的容量较小的UPS主电路主电路 整流部分使用二极管整流器和直流整流部分使用二极管整流器和直流斩波器（用作斩波器（用作PFC），可获得较高的），可获得较高的交流交流输入功率因数输入功率因数。 由于逆变器部分使用由于逆变器部分使用IGBT并采用并采用PWM控制控制，可获得良好的控制性能。，可获得良好的控制性能。 使用使用GTO的大容量的大容量UPS主电路主电路 逆变器部分采用逆变器部分采用PWM控制，具有控制，具有调调节电压节电压和和改善波形改善波形的功能。的功能。 为减少为减少GTO的开关损耗，采用的开关损耗，采用较低较低的开关频率的开关频率。 输出电压中所含的最低次谐波为输出电压中所含的最低次谐波为11次，次，从而使交流滤波器小型化。从而使交流滤波器小型化。 26/60跃迈榜着骂探缆磷描厂笔盖解犹剩勾褐务晶张贰篷溶腮蜂烃慷宋处沤盅问(课件)-第10章电力电子技术的应用10.1晶闸管直流电动机系统10.2(课件)-第10章电力电子技术的应用10.1晶闸管直流电动机系统10.210.4 开关电源开关电源 10.4.1 开关电源的结构开关电源的结构 10.4.2 开关电源的控制方式开关电源的控制方式 10.4.3 开关电源的应用开关电源的应用27/60切别秦谷嗅谣粤香躇基挤校雍图妮泪供韩氰截媒枫据氰伙福鬼道刷挚养颖(课件)-第10章电力电子技术的应用10.1晶闸管直流电动机系统10.2(课件)-第10章电力电子技术的应用10.1晶闸管直流电动机系统10.210.4 开关电源开关电源引言引言在各种电子设备中，需要多路不同电压供电，如数字电路需要在各种电子设备中，需要多路不同电压供电，如数字电路需要5V、3.3V、2.5V等，模拟电路需等，模拟电路需要要12V、15V等，这就需要专门设计电源装置来提供这些电压，通常要求电源装置能达到一定的等，这就需要专门设计电源装置来提供这些电压，通常要求电源装置能达到一定的稳压精度，还要能够提供足够大的电流。稳压精度，还要能够提供足够大的电流。 线性电源和开关电源线性电源和开关电源 图图10-20所示为所示为线性电源线性电源，先用工频变压器降压，然后经过整流滤波后，由线性调压得到稳定的，先用工频变压器降压，然后经过整流滤波后，由线性调压得到稳定的输出电压。输出电压。 图图10-21所示为所示为开关电源开关电源，先整流滤波、后经高频逆变得到高频交流电压，然后由高频变压器降，先整流滤波、后经高频逆变得到高频交流电压，然后由高频变压器降压、再整流滤波。压、再整流滤波。 开关电源在效率、体积和重量等方面都远远优于线性电源，因此已经基本取代了线型电源，成开关电源在效率、体积和重量等方面都远远优于线性电源，因此已经基本取代了线型电源，成为电子设备供电的主要电源形式。为电子设备供电的主要电源形式。 图图10-20 线性电源的基本电路结构线性电源的基本电路结构 图图10-21 半桥型开关电源电路结构半桥型开关电源电路结构 28/60翰享策蠢氢垄搏烁她搬疗律著雷校驼馈涟验粟舔劣精贺姐神源万兔耶挂胖(课件)-第10章电力电子技术的应用10.1晶闸管直流电动机系统10.2(课件)-第10章电力电子技术的应用10.1晶闸管直流电动机系统10.210.4.1 开关电源的结构开关电源的结构图图10-22 开关电源的能量变换过程开关电源的能量变换过程交流输入的开关电源交流输入的开关电源 交流输入、直流输出的开关电源将交流电转换为直流电。交流输入、直流输出的开关电源将交流电转换为直流电。 整流电路普遍采用二极管构成的桥式电路，直流侧采用大电容滤波，整流电路普遍采用二极管构成的桥式电路，直流侧采用大电容滤波，较为先进的开关电源采用有源的功率因数校正较为先进的开关电源采用有源的功率因数校正(Power Factor Correction - PFC)电路。电路。 高频逆变变压器高频整流电路高频逆变变压器高频整流电路是开关电源的核心部分，具体的是开关电源的核心部分，具体的电路采用的是隔离型直流直流变流电路。电路采用的是隔离型直流直流变流电路。 高性能开关电源中普遍采用了高性能开关电源中普遍采用了软开关技术软开关技术。 可以采用给高频变压器设计可以采用给高频变压器设计多个二次侧绕组多个二次侧绕组的方法来实现不同电压的方法来实现不同电压的多组输出，而且这些不同的输出之间是相互隔离的，但是仅能选择的多组输出，而且这些不同的输出之间是相互隔离的，但是仅能选择1路作为输出电压反馈，因此也就只有这路作为输出电压反馈，因此也就只有这1路的电压的稳压精度较高，路的电压的稳压精度较高，其它路的稳压精度都较低，而且其中其它路的稳压精度都较低，而且其中1路的负载变化时，其它路的电路的负载变化时，其它路的电压也会跟着变化。压也会跟着变化。 图图10-23 多路输出的整多路输出的整流电路流电路 29/60挣圈恃励黄肿主仇曙邯旷沙恢镣栽境今翘牡灶汇埔巩皂弧萌蝗伐喝为厨扮(课件)-第10章电力电子技术的应用10.1晶闸管直流电动机系统10.2(课件)-第10章电力电子技术的应用10.1晶闸管直流电动机系统10.210.4.1 开关电源的结构开关电源的结构直流输入的开关电源直流输入的开关电源 也称为也称为直流直流变换器直流直流变换器(DC-DC Converter)，分为，分为隔离型隔离型和和非隔离型非隔离型，隔离型多采用反，隔离型多采用反激、正激、半桥等隔离型电路，而非隔离型采用激、正激、半桥等隔离型电路，而非隔离型采用Buck、Boost、Buck-Boost等电路。等电路。 负载点稳压器负载点稳压器(POL-Point Of the Load regulator) 仅仅为仅仅为1个专门的元件（通常是一个大规模集成电路芯片）供电的直流直流变换器。个专门的元件（通常是一个大规模集成电路芯片）供电的直流直流变换器。 计算机主板上给计算机主板上给CPU和存储器供电的电源都是典型的和存储器供电的电源都是典型的POL。 非隔离的直流直流变换器、尤其是非隔离的直流直流变换器、尤其是POL的输出电压往往较低，为了提高效率，经常采用的输出电压往往较低，为了提高效率，经常采用同步同步Buck (Sync Buck)电路电路，该电路的结构为，该电路的结构为Buck，但二极管也采用，但二极管也采用MOSFET，利用其低导，利用其低导通电阻的特点来降低电路中的通态损耗，其原理类似同步整流电路。通电阻的特点来降低电路中的通态损耗，其原理类似同步整流电路。图图10-24 a)同步降压电路同步降压电路 图图10-24 b)同步升压电路同步升压电路 30/60遍公价绞陨嗅姜窄授扶铲憎试珐马兔遂梦噪绵圣酿认贪萝镣酮拴铱陵粮转(课件)-第10章电力电子技术的应用10.1晶闸管直流电动机系统10.2(课件)-第10章电力电子技术的应用10.1晶闸管直流电动机系统10.210.4.1 开关电源的结构开关电源的结构图图10-25 通信电源系统通信电源系统 分布式电源系统分布式电源系统 在通信交换机、巨型计算机等复杂的电子装在通信交换机、巨型计算机等复杂的电子装置中，供电的路数太多，总功率太大，难以用一置中，供电的路数太多，总功率太大，难以用一个开关电源完成，因此出现了个开关电源完成，因此出现了分布式的电源系统分布式的电源系统。 如图如图10-25，一次电源完成交流直流的隔离，一次电源完成交流直流的隔离变换，其输出连接到直流母线上，直流母线连接变换，其输出连接到直流母线上，直流母线连接到交换机中每块电路板，电路板上都有自己的到交换机中每块电路板，电路板上都有自己的DC-DC变换器，将变换器，将48V转换为电路所需的各种电转换为电路所需的各种电压；大容量的蓄电池组保证停电的时候交换机还压；大容量的蓄电池组保证停电的时候交换机还能正常工作能正常工作 。 一次电源采用多个开关电源并联的方案，每一次电源采用多个开关电源并联的方案，每个开关电源仅仅承担一部分功率，并联运行的每个开关电源仅仅承担一部分功率，并联运行的每个开关电源有时也被成称为个开关电源有时也被成称为“模块模块”，当其中个，当其中个别模块发生故障时，系统还能够继续运行，这被别模块发生故障时，系统还能够继续运行，这被称为称为“冗余冗余”。 31/60松仔忍贵囱梗力槐癣软竟韶雌勺戒骨财恫貌啤乐镜堰呻肮智杀蜕衅赖演牌(课件)-第10章电力电子技术的应用10.1晶闸管直流电动机系统10.2(课件)-第10章电力电子技术的应用10.1晶闸管直流电动机系统10.210.4.2 开关电源的控制方式开关电源的控制方式图图10-26 开关电源的控制系统开关电源的控制系统 图图10-27 电流模式控制系统的结构电流模式控制系统的结构 典型的开关电源控制系统如图典型的开关电源控制系统如图10-26 所所示，采用示，采用反馈控制反馈控制，控制器根据误差，控制器根据误差e来来调整控制量调整控制量vc。 电压模式控制电压模式控制 图图10-26 所示即为电压模式控制，仅所示即为电压模式控制，仅有一个输出有一个输出电压反馈控制环电压反馈控制环。 其优点是结构简单，但有一个显著的其优点是结构简单，但有一个显著的缺点是不能有效的控制电路中的电流。缺点是不能有效的控制电路中的电流。电流模式控制电流模式控制 在电压反馈环内增加了在电压反馈环内增加了电流反馈控制电流反馈控制环环，电压控制器的输出信号作为电流环的，电压控制器的输出信号作为电流环的参考信号，给这一信号设置限幅，就可以参考信号，给这一信号设置限幅，就可以限值电路中的最大电流，达到短路和过载限值电路中的最大电流，达到短路和过载保护的目的，还可以实现恒流控制。保护的目的，还可以实现恒流控制。 32/60伙芝垣溯沦漓郧吞惋屁晤昔叔开峡惰柄铡速遇墙栅硒呐戍隆呈伤波勘妥耶(课件)-第10章电力电子技术的应用10.1晶闸管直流电动机系统10.2(课件)-第10章电力电子技术的应用10.1晶闸管直流电动机系统10.210.4.3 开关电源的应用开关电源的应用开关电源广泛用于各种电子设备、仪器，以及家电等，如台式计算机和笔记本计算机的电开关电源广泛用于各种电子设备、仪器，以及家电等，如台式计算机和笔记本计算机的电源，电视机、源，电视机、DVDDVD播放机的电源，以及家用空调器、电冰箱的电脑控制电路的电源等，这播放机的电源，以及家用空调器、电冰箱的电脑控制电路的电源等，这些电源功率通常仅有几十些电源功率通常仅有几十W W几百几百W W；手机等移动电子设备的充电器也是开关电源，但功；手机等移动电子设备的充电器也是开关电源，但功率仅有几率仅有几W W；通信交换机、巨型计算机等大型设备的电源也是开关电源，但功率较大，可；通信交换机、巨型计算机等大型设备的电源也是开关电源，但功率较大，可达数达数kWkW数百数百kWkW；工业上也大量应用开关电源，如数控机床、自动化流水线中，采用各；工业上也大量应用开关电源，如数控机床、自动化流水线中，采用各种规格的开关电源为其控制电路供电。种规格的开关电源为其控制电路供电。 开关电源还可以用于蓄电池充电、电火花加工，电镀、电解等电化学过程等，功率可达几开关电源还可以用于蓄电池充电、电火花加工，电镀、电解等电化学过程等，功率可达几十几百十几百kWkW；在；在X X光机、微波发射机、雷达等设备中，大量使用的是高压、小电流输出的光机、微波发射机、雷达等设备中，大量使用的是高压、小电流输出的开关电源。开关电源。 33/60凛晰面萎辙盟渔村羹溜野速嘉遮镐贰领痊吨憎犊采詹瓶诌宙丹还职升习斩(课件)-第10章电力电子技术的应用10.1晶闸管直流电动机系统10.2(课件)-第10章电力电子技术的应用10.1晶闸管直流电动机系统10.210.5 功率因数校正技术功率因数校正技术 10.5.1 功率因数校正电路的基本原理功率因数校正电路的基本原理 10.5.2 单级功率因数校正技术单级功率因数校正技术34/60孪癌叠栖骋室锤尸折稍褪移牧丁征怠匡炙锻伏蠢授胯躲难舶呐盲融旗言贪(课件)-第10章电力电子技术的应用10.1晶闸管直流电动机系统10.2(课件)-第10章电力电子技术的应用10.1晶闸管直流电动机系统10.210.5 功率因数校正技术功率因数校正技术引言引言以开关电源为代表的各种电力电子装置带来一些负面的问题：输入电流不以开关电源为代表的各种电力电子装置带来一些负面的问题：输入电流不是正弦波，就涉及到是正弦波，就涉及到谐波谐波和和功率因数功率因数的问题。的问题。功率因数校正功率因数校正PFC (Power Factor Correction)技术即对电流脉冲的幅度进行抑技术即对电流脉冲的幅度进行抑制，使电流波形尽量接近正弦波的技术，分成制，使电流波形尽量接近正弦波的技术，分成无源功率因数校正无源功率因数校正和和有源功有源功率因数校正率因数校正两种。两种。 无源功率因数校正技术通过在二极管整流电路中增加电感、电容等无源元无源功率因数校正技术通过在二极管整流电路中增加电感、电容等无源元件和二极管元件，对电路中的电流脉冲进行抑制，以降低电流谐波含量，件和二极管元件，对电路中的电流脉冲进行抑制，以降低电流谐波含量，提高功率因数。提高功率因数。 有源功率因数校正技术采用全控开关器件构成的开关电路对输入电流的波有源功率因数校正技术采用全控开关器件构成的开关电路对输入电流的波形进行控制，使之成为与电源电压同相的正弦波。形进行控制，使之成为与电源电压同相的正弦波。 35/60擂祷淮炙吝寥瞎拌诽娜饮谩谨颜耘嫡上稿闰澜期婉乍好琼让被皇董彰科痞(课件)-第10章电力电子技术的应用10.1晶闸管直流电动机系统10.2(课件)-第10章电力电子技术的应用10.1晶闸管直流电动机系统10.210.5.1 功率因数校正电路的基本原理功率因数校正电路的基本原理图图10-30 典型的单相有源典型的单相有源PFC电路及主要原理波形电路及主要原理波形 单相功率因数校正电路的基本原理单相功率因数校正电路的基本原理 实际上是二极管整流电路加上升压型斩波电路构成的。实际上是二极管整流电路加上升压型斩波电路构成的。 原理原理 给定信号给定信号 和实际的直流电压和实际的直流电压ud比较后送入比较后送入PI调节器调节器，得到指令信号，得到指令信号id，id和整流后和整流后正弦电压相乘得到输入电流的指令信号正弦电压相乘得到输入电流的指令信号i*，该指令信号和实际电感电流信号比较后，通过，该指令信号和实际电感电流信号比较后，通过滞滞环环对开关器件进行控制，便可使输入直流电流跟踪指令值，这样交流侧电流波形将近似成为对开关器件进行控制，便可使输入直流电流跟踪指令值，这样交流侧电流波形将近似成为与交流电压同相的正弦波，跟踪误差在由滞环环宽所决定的范围内。与交流电压同相的正弦波，跟踪误差在由滞环环宽所决定的范围内。36/60孽霞步悼背腋管不侍吱祥穆疯莆榨寨侧渐畸技思捡昆赣草琐镣荤可臣娃俊(课件)-第10章电力电子技术的应用10.1晶闸管直流电动机系统10.2(课件)-第10章电力电子技术的应用10.1晶闸管直流电动机系统10.210.5.1 功率因数校正电路的基本原理功率因数校正电路的基本原理图图10-30 典型的单相有源典型的单相有源PFC电路及主要原理波形电路及主要原理波形 在升压斩波电路中，只要输入电压不高于输出电压，电感在升压斩波电路中，只要输入电压不高于输出电压，电感L的电流就完全受开关的电流就完全受开关S的通的通断控制；断控制；S通时，通时，iL增长，增长，S断时，断时，iL下降，因此下降，因此控制控制S的占空比按正弦绝对值规律变化，的占空比按正弦绝对值规律变化，且与输入电压同相且与输入电压同相，就可以控制，就可以控制iL波形为正弦绝对值，从而使输入电流的波形为正弦波，波形为正弦绝对值，从而使输入电流的波形为正弦波，且与输入电压同相，输入功率因数为且与输入电压同相，输入功率因数为1。 37/60轰氛虎般哆牢罗寨脾兰舰特孔署尧脾钥氢艳攻升伍搽绘鸣弯龚矢摆朵景循(课件)-第10章电力电子技术的应用10.1晶闸管直流电动机系统10.2(课件)-第10章电力电子技术的应用10.1晶闸管直流电动机系统10.210.5.1 功率因数校正电路的基本原理功率因数校正电路的基本原理图图10-31 三相单开关三相单开关PFC电路电路图图10-32 三相单开关三相单开关PFC电路的工作波形电路的工作波形三相功率因数校正电路的基本原理三相功率因数校正电路的基本原理 电路是工作在电流不连续模式的升压斩波电路是工作在电流不连续模式的升压斩波电路，电路，LALC的电流在每个开关周期内都是不的电流在每个开关周期内都是不连续的；电路中的二极管都采用连续的；电路中的二极管都采用快速恢复二极快速恢复二极管管，电路的输出电压高于输入线间电压峰值。，电路的输出电压高于输入线间电压峰值。 工作原理工作原理 S开通后，电感电流值均从零开始线性开通后，电感电流值均从零开始线性上升（正向或负向），上升（正向或负向），S关断后，三相电感电关断后，三相电感电流通过流通过D7向负载侧流动，并迅速下降到零。向负载侧流动，并迅速下降到零。 在每一个开关周期中，在每一个开关周期中，电感电流是三角电感电流是三角形或接近三角形的电流脉冲形或接近三角形的电流脉冲，其峰值与输入电，其峰值与输入电压成正比；假设压成正比；假设S关断后电流关断后电流iA下降很快，下降很快，iA的的平均值将主要取决于阴影部分的面积，这样平均值将主要取决于阴影部分的面积，这样iA平均值与输入电压成正比平均值与输入电压成正比，因此输入电流经滤，因此输入电流经滤波后将近似为正弦波。波后将近似为正弦波。 38/60磁黔哺减下事葫呢击绝伙晤世朔靡送帝枢赴史娠蒸澜哀匙了婿一如洛僻栏(课件)-第10章电力电子技术的应用10.1晶闸管直流电动机系统10.2(课件)-第10章电力电子技术的应用10.1晶闸管直流电动机系统10.210.5.1 功率因数校正电路的基本原理功率因数校正电路的基本原理 在分析中略去了电流波形中非阴影部分，因此实际的电流波形在分析中略去了电流波形中非阴影部分，因此实际的电流波形 同正弦波相比有些畸变，同正弦波相比有些畸变，如果输出直流电压很高，则开关如果输出直流电压很高，则开关S关断后电流下降就很快，被略去的电流面积就很小，则电流关断后电流下降就很快，被略去的电流面积就很小，则电流波形同正弦波的近似程度高，其波形畸变小。波形同正弦波的近似程度高，其波形畸变小。 该电路工作于该电路工作于电流断续模式电流断续模式，电路中电流峰值高，开关器件的通态损耗和开关损耗都很大，电路中电流峰值高，开关器件的通态损耗和开关损耗都很大，因此适用于因此适用于36kW的中小功率电源中。的中小功率电源中。 图图10-31 三相单开关三相单开关PFC电路电路图图10-32 三相单开关三相单开关PFC电路的工作波形电路的工作波形39/60什港火粳宫皇芋缆桔鄂炊识夏餐所收棱阜衬戏妇羔惹垮浆砾匝凳狞氧硝辆(课件)-第10章电力电子技术的应用10.1晶闸管直流电动机系统10.2(课件)-第10章电力电子技术的应用10.1晶闸管直流电动机系统10.210.5.1 功率因数校正电路的基本原理功率因数校正电路的基本原理开关电源中采用有源开关电源中采用有源PFC电路带来以下好处电路带来以下好处 输入功率因数提高，输入谐波电流减小，降低了电源对电网的干扰，满足了现行谐波限输入功率因数提高，输入谐波电流减小，降低了电源对电网的干扰，满足了现行谐波限制标准。制标准。 在输入相同有功功率的条件下，输入电流有效值明显减小，降低了对线路、开关、连接在输入相同有功功率的条件下，输入电流有效值明显减小，降低了对线路、开关、连接件等电流容量的要求。件等电流容量的要求。 由于有升压斩波电路，电源允许的输入电压范围扩大，能适应世界各国不同的电网电压，由于有升压斩波电路，电源允许的输入电压范围扩大，能适应世界各国不同的电网电压，极大的提高电源装置的可靠性和灵活性。极大的提高电源装置的可靠性和灵活性。 由于升压斩波电路的稳压作用，整流电路输出电压波动显著减小，使后级由于升压斩波电路的稳压作用，整流电路输出电压波动显著减小，使后级DC-DC变换电变换电路的工作点保持稳定，有利于提高控制精度和效率。路的工作点保持稳定，有利于提高控制精度和效率。单相有源功率因数校正电路较为简单，仅有单相有源功率因数校正电路较为简单，仅有1个全控开关器件。该电路容易实现，可靠性个全控开关器件。该电路容易实现，可靠性也较高，因此应用非常广泛；三相有源功率因数校正电路结构和控制较复杂，成本也很也较高，因此应用非常广泛；三相有源功率因数校正电路结构和控制较复杂，成本也很高，三相功率因数校正技术的仍是研究的热点。高，三相功率因数校正技术的仍是研究的热点。40/60铃辈拾胡仰屉秉让拙抵佩甚崎态鹏陆吁刽境脖沂尝新涝疚允像武抄婶颅龙(课件)-第10章电力电子技术的应用10.1晶闸管直流电动机系统10.2(课件)-第10章电力电子技术的应用10.1晶闸管直流电动机系统10.210.5.2 单级功率因数校正技术单级功率因数校正技术单级单级PFC变换器拓扑是将功率因数校正电路中的变换器拓扑是将功率因数校正电路中的开关元件与后级开关元件与后级DC-DC变换器中的开关元件合并和复用变换器中的开关元件合并和复用，将两部分电路合而为一。，将两部分电路合而为一。单级变换器的优点单级变换器的优点 开关器件数减少，主电路体积及成本可以降低。开关器件数减少，主电路体积及成本可以降低。 控制电路通常只有一个输出电压控制闭环，简化了控制电路。控制电路通常只有一个输出电压控制闭环，简化了控制电路。 有些单级变换器拓扑中部分输入能量可以直接传递到输出侧，有些单级变换器拓扑中部分输入能量可以直接传递到输出侧，不经过两级变换，所以效率可能高于两级变换器。不经过两级变换，所以效率可能高于两级变换器。 41/60缕原湾诅胡泰绍吵景违注模匆戏票体爱迫梁休矛奉滇程彩募九质郁按砧供(课件)-第10章电力电子技术的应用10.1晶闸管直流电动机系统10.2(课件)-第10章电力电子技术的应用10.1晶闸管直流电动机系统10.210.5.2 单级功率因数校正技术单级功率因数校正技术图图10-33 典型的典型的boost型单级型单级PFC AC/DC变换器变换器 单级单级PFC变换器变换器 适合于适合于小功率电源小功率电源，以，以单相变换器单相变换器为主，主要性能指标包括：效率、元件数量、输入电流畸为主，主要性能指标包括：效率、元件数量、输入电流畸变率等，这些指标在很大程度上取决于变率等，这些指标在很大程度上取决于电路的拓扑形式电路的拓扑形式。 工作原理工作原理 开关在一个开关周期中按照一定的占空比导通，开关导通时，输入电源通过开关给升压开关在一个开关周期中按照一定的占空比导通，开关导通时，输入电源通过开关给升压电路中的电路中的L1储能，同时储能，同时C1通过开关给通过开关给反激变压器反激变压器储能。储能。 开关关断时，输入电源与开关关断时，输入电源与L1一起给一起给C1充电，反激变压器同时向副边电路释放能量。充电，反激变压器同时向副边电路释放能量。 开关的占空比由输出电压调节器决定，在输入电压及负载一定的情况下，开关的占空比由输出电压调节器决定，在输入电压及负载一定的情况下，C1两端电压在两端电压在工作过程中基本保持不变，开关的占空比也基本保持不变；输入功率中的工作过程中基本保持不变，开关的占空比也基本保持不变；输入功率中的100Hz波动由波动由C1进行平进行平滑滤波。滑滤波。 42/60裹蚕策惟浆岂砚邮晾番嗜拒冬耪嘿体莹前蓉颗松指鞋潜爸呜篇另仁践闯焰(课件)-第10章电力电子技术的应用10.1晶闸管直流电动机系统10.2(课件)-第10章电力电子技术的应用10.1晶闸管直流电动机系统10.210.5.2 单级功率因数校正技术单级功率因数校正技术单级单级PFC电路的特点电路的特点 单级单级PFC电路减少了主电路的开关器件数量，使主电路体积及成本降低。电路减少了主电路的开关器件数量，使主电路体积及成本降低。同时控制电路通常只有一个输出电压控制闭环，简化了控制电路同时控制电路通常只有一个输出电压控制闭环，简化了控制电路 单级单级PFC变换器减少了元件的数量，但是，单级变换器减少了元件的数量，但是，单级PFC变换器元件的额定值变换器元件的额定值都比较高，所以单级都比较高，所以单级PFC变换器仅在小功率时整个装置的成本和体积才具变换器仅在小功率时整个装置的成本和体积才具有优势，对于大功率场合，两级有优势，对于大功率场合，两级PFC变换器比较适合。变换器比较适合。 单级单级PFC变换器的输入电流畸变率明显高于两级变换器，特别是仅采用输变换器的输入电流畸变率明显高于两级变换器，特别是仅采用输出电压控制闭环的出电压控制闭环的Boost型变换器。型变换器。 43/60鲤骤淬疡朱恋陋啸琶漆熏峨申瓢菏何却腰娥布枉砷实窖珊黎森曰税纯哆切(课件)-第10章电力电子技术的应用10.1晶闸管直流电动机系统10.2(课件)-第10章电力电子技术的应用10.1晶闸管直流电动机系统10.210.6 电力电子技术在电力系统中的应用电力电子技术在电力系统中的应用10.6.1 高压直流输电高压直流输电10.6.2 无功功率控制无功功率控制10.6.3 电力系统谐波抑制电力系统谐波抑制10.6.4 电能质量控制、柔性交流输电与定制电力技术电能质量控制、柔性交流输电与定制电力技术44/60批裙猴俞还嘱媚慈沥拧靶淹贾箕玩胆浆逛权弘挎履服暇扁蝇醋盲串肘捧衷(课件)-第10章电力电子技术的应用10.1晶闸管直流电动机系统10.2(课件)-第10章电力电子技术的应用10.1晶闸管直流电动机系统10.210.6.1 高压直流输电高压直流输电图图10-34 高压直流输电系统的基本原理和典型结构高压直流输电系统的基本原理和典型结构 高压直流输电（高压直流输电（High Voltage DC TransmissionHVDC）是电力电子技是电力电子技术在电力系统中最早开始的应用领域，术在电力系统中最早开始的应用领域，20世纪世纪50年代以来，当电力电子技术的年代以来，当电力电子技术的发展带来了可靠的高压大功率交直流转发展带来了可靠的高压大功率交直流转换技术之后，高压直流输电越来越受到换技术之后，高压直流输电越来越受到人们的关注。人们的关注。原理和典型结构原理和典型结构 原理原理 发电厂输出交流电，由变压器（换发电厂输出交流电，由变压器（换流变压器）将电压升高后送到流变压器）将电压升高后送到晶闸管整晶闸管整流器流器，由晶闸管整流器将高压交流变为，由晶闸管整流器将高压交流变为高压直流。高压直流。 经经直流输电线路直流输电线路输送到电能的接受输送到电能的接受端。端。 45/60刁敲登忻乡苫碧唤宵眨尧骤纱忍凑刮霄咕廊盾友侥殖宗肄灾狰爽皂往欣憾(课件)-第10章电力电子技术的应用10.1晶闸管直流电动机系统10.2(课件)-第10章电力电子技术的应用10.1晶闸管直流电动机系统10.210.6.1 高压直流输电高压直流输电图图10-34 高压直流输电系统的基本原理和典型结构高压直流输电系统的基本原理和典型结构 在受端电能又经过在受端电能又经过晶闸管逆变器晶闸管逆变器由直由直流变回交流，再经变压器降压后配送到各流变回交流，再经变压器降压后配送到各个用户。个用户。典型结构典型结构 图图10-34是典型的采用是典型的采用十二脉波换流器十二脉波换流器的双极高压直流输电线路。的双极高压直流输电线路。 双极是指其输电线路两端的每端都由双极是指其输电线路两端的每端都由两个额定电压相等的换流器串联联结而成，两个额定电压相等的换流器串联联结而成，具有两根传输导线，分别为正极和负极，具有两根传输导线，分别为正极和负极，每端两个换流器的串联连接点接地。每端两个换流器的串联连接点接地。 两极独立运行，当一极停止运行时，两极独立运行，当一极停止运行时，另一极以大地作回路还可以带一半的负荷，另一极以大地作回路还可以带一半的负荷，这样就提高了运行的可靠性，也有利于分这样就提高了运行的可靠性，也有利于分期建设和运行维护；单极高压直流输电系期建设和运行维护；单极高压直流输电系统只用一根传输导线（一般为负极），以统只用一根传输导线（一般为负极），以大地或海水作为回路。大地或海水作为回路。 46/60漠沫更勇芯德俗惺耕忍蛇硼脯口硕颜邯异笋吏握屋欣亮谆宛碗丘绒元腔守(课件)-第10章电力电子技术的应用10.1晶闸管直流电动机系统10.2(课件)-第10章电力电子技术的应用10.1晶闸管直流电动机系统10.210.6.1 高压直流输电高压直流输电高压直流输电的优势高压直流输电的优势 更有利于进行远距离和大容量的电能传输或者海底或地下电缆传输。更有利于进行远距离和大容量的电能传输或者海底或地下电缆传输。 不受输电线路的不受输电线路的感性和容性参数感性和容性参数的限制。的限制。 直流输电线导体没有直流输电线导体没有积肤效应积肤效应问题，相同输电容量下直流输电线路的占问题，相同输电容量下直流输电线路的占地面积也小。地面积也小。 短距离送电可采用基于短距离送电可采用基于全控型电力电子器件全控型电力电子器件的电压型变流器，性能更优。的电压型变流器，性能更优。 更有利于电网联络。更有利于电网联络。 更容易解决更容易解决同步同步、稳定性稳定性等等复杂问题。等等复杂问题。 更有利于系统控制。更有利于系统控制。 通过对换流器的有效控制可以实现对传输的有功功率的快速而准确的控通过对换流器的有效控制可以实现对传输的有功功率的快速而准确的控制，还能阻尼功率振荡、改善系统的稳定性、限制短路电流。制，还能阻尼功率振荡、改善系统的稳定性、限制短路电流。 47/60米匙獭吐佩栓怎濒衰绕谬刑蘑筏志幌颖抖柜绳颇肌囱珍娶涝屎诚诬斥锈康(课件)-第10章电力电子技术的应用10.1晶闸管直流电动机系统10.2(课件)-第10章电力电子技术的应用10.1晶闸管直流电动机系统10.210.6.2 无功功率控制无功功率控制在电力系统中，对无功功率的控制是非常重要的，通过对无功功率的控制，可以在电力系统中，对无功功率的控制是非常重要的，通过对无功功率的控制，可以提高功提高功率因数率因数，稳定电网电压稳定电网电压，改善供电质量改善供电质量。晶闸管投切电容器晶闸管投切电容器 交流电力电容器的投入与切断是控制无功功率的一种重要手段，交流电力电容器的投入与切断是控制无功功率的一种重要手段，晶闸管投切电容器晶闸管投切电容器TSC是一种性能优良的无功补偿方式。是一种性能优良的无功补偿方式。 图图10-35是是TSC的基本原理图，可以看出的基本原理图，可以看出TSC的基本原理实际上是就是的基本原理实际上是就是用交流电力电子开用交流电力电子开关来投如或者切除电容器关来投如或者切除电容器，两个反并联的晶闸管起着把电容，两个反并联的晶闸管起着把电容C并入电网或从电网断开的并入电网或从电网断开的作用，串联的电感很小，只是用来抑制电容器投入电网时可能出现的冲击电流；在实作用，串联的电感很小，只是用来抑制电容器投入电网时可能出现的冲击电流；在实际工程中，为避免容量较大的电容器组同时投入或切断会对电网造成较大的冲击，一际工程中，为避免容量较大的电容器组同时投入或切断会对电网造成较大的冲击，一般把电容器分成几组，根据电网对无功的需求而改变投入电容器的容量，般把电容器分成几组，根据电网对无功的需求而改变投入电容器的容量，TSC实际上就实际上就成为断续可调的动态无功功率补偿器。成为断续可调的动态无功功率补偿器。 图图10-35 TSC基本原理图基本原理图a) 基本单元单相简图基本单元单相简图 b) 分组投切单相简图分组投切单相简图48/60脸锋皖暑累熏隧君澄柳隅雄尺沦硒佛砖泅讲诅矩单傈轩哗瓤禾坚空失睛参(课件)-第10章电力电子技术的应用10.1晶闸管直流电动机系统10.2(课件)-第10章电力电子技术的应用10.1晶闸管直流电动机系统10.210.6.2 无功功率控制无功功率控制图图10-36 TSC理想投切时刻原理说明理想投切时刻原理说明TSC运行时晶闸管投入时刻的原则运行时晶闸管投入时刻的原则 该时刻该时刻交流电源电压应和电容器预先充电的交流电源电压应和电容器预先充电的电压相等电压相等，这样电容器电压不会产生跃变，也就，这样电容器电压不会产生跃变，也就不会产生冲击电流。不会产生冲击电流。 一般来说，理想情况下，希望电容器预先充一般来说，理想情况下，希望电容器预先充电电压为电电压为电源电压峰值电源电压峰值，这时，这时电源电压的变化率电源电压的变化率为零为零，因此在投入时刻，因此在投入时刻iC为零为零，之后才按正弦规，之后才按正弦规律上升；这样，电容投入过程不但没有冲击电流，律上升；这样，电容投入过程不但没有冲击电流，电流也没有阶跃变化。电流也没有阶跃变化。 如图如图10-36，导通开始时，导通开始时uC已由上次导通时已由上次导通时段最后导通的晶闸管段最后导通的晶闸管VT1充电至电源电压充电至电源电压us的正的正峰值，峰值，t1时刻导通时刻导通VT2，以后每半个周波轮流触，以后每半个周波轮流触发发VT1和和VT2；切除这条电容支路时，如在；切除这条电容支路时，如在t2时刻时刻iC已降为零，已降为零，VT2关断，关断， uC保持在保持在VT2导通结束导通结束时的电源电压负峰值，为下一次投入电容器做了时的电源电压负峰值，为下一次投入电容器做了准备。准备。 49/60窿底顾术妮平乳斧矣监捡茄昔砰碰两泡壬讯孙零熊英糙驹疙湍吨儡辛贼矩(课件)-第10章电力电子技术的应用10.1晶闸管直流电动机系统10.2(课件)-第10章电力电子技术的应用10.1晶闸管直流电动机系统10.210.6.2 无功功率控制无功功率控制图图10-37 晶闸管和二极管反并联方式的晶闸管和二极管反并联方式的TSC晶闸管和二极管反并联方式的晶闸管和二极管反并联方式的TSC 由于二极管的作用在电路不导通时由于二极管的作用在电路不导通时uC总会维持在电源电压峰值。总会维持在电源电压峰值。 这种电路成本稍低，但因为二极管不可控，这种电路成本稍低，但因为二极管不可控，响应速度要慢一些响应速度要慢一些，投切，投切电容器的最大时间滞后为一个周波。电容器的最大时间滞后为一个周波。 50/60腹吸堕慧严冠冰如痒例疼漂陇俺缆栽降淋供仑贺锥嫡盼哀宁媚幼粟墨唯肝(课件)-第10章电力电子技术的应用10.1晶闸管直流电动机系统10.2(课件)-第10章电力电子技术的应用10.1晶闸管直流电动机系统10.210.6.2 无功功率控制无功功率控制晶闸管控制电抗器（晶闸管控制电抗器（TCR ） 晶闸管交流调压电路带电感性负载的一个典型应用，图晶闸管交流调压电路带电感性负载的一个典型应用，图10-38所示为所示为TCR的典型电路，的典型电路，可以看出是可以看出是支路控制三角联结方式的晶闸管三相交流调压电路支路控制三角联结方式的晶闸管三相交流调压电路。 通过对通过对 角的控制，可以连续调节流过电抗器的电流，从而调节电路从电网中吸收的角的控制，可以连续调节流过电抗器的电流，从而调节电路从电网中吸收的无功功率，如配以固定电容器，则可以在从容性到感性的范围内连续调节无功功率。无功功率，如配以固定电容器，则可以在从容性到感性的范围内连续调节无功功率。 图图10-38 晶闸管控制电抗器晶闸管控制电抗器(TCR)电路电路电抗器中所含电阻很电抗器中所含电阻很小，可以近似看成纯小，可以近似看成纯电感负载，因此电感负载，因此 的的移相范围为移相范围为90180。 51/60氢侯凝逆马态衫蚌囊妨仰颤金哲抢斜啃适笺祝崎倪书致琴欠择蛇杉棉斌董(课件)-第10章电力电子技术的应用10.1晶闸管直流电动机系统10.2(课件)-第10章电力电子技术的应用10.1晶闸管直流电动机系统10.210.6.2 无功功率控制无功功率控制图图10-39 TCR电路负载相电流和输入线电流波形电路负载相电流和输入线电流波形a) =120 b) =135 c) =160图图10-39给出了给出了 分别为分别为120、135和和160时时TCR电路的负载相电流和输电路的负载相电流和输入线电流的波形。入线电流的波形。52/60籽铜首软漂夕颗颊幼饼妥谎隐稀妇纵扰诗鳖耍祖绥藏焊左翁驯咳憾秽腺嵌(课件)-第10章电力电子技术的应用10.1晶闸管直流电动机系统10.2(课件)-第10章电力电子技术的应用10.1晶闸管直流电动机系统10.210.6.2 无功功率控制无功功率控制静止无功发生器静止无功发生器 静止无功发生器静止无功发生器SVG在本书中专指由自换相的电力电子桥式变流器来进行动态无功在本书中专指由自换相的电力电子桥式变流器来进行动态无功补偿的装置。补偿的装置。 SVG分为采用电压型桥式电路和电流型桥式电路两种类型。分为采用电压型桥式电路和电流型桥式电路两种类型。 采用电压型桥式电路的采用电压型桥式电路的SVG如图如图10-40a，直流侧采用的是，直流侧采用的是电容电容，还需再串联上连，还需再串联上连接接电抗器电抗器才能并入电网。才能并入电网。 采用电流型桥式电路的采用电流型桥式电路的SVG如图如图10-40b，直流侧采用的是，直流侧采用的是电感电感，还需在交流侧并，还需在交流侧并联上吸收换相产生的过电压的联上吸收换相产生的过电压的电容器电容器才能并入电网。才能并入电网。图图10-40 SVG的电路基本结构图的电路基本结构图a）采用电压型桥式电路）采用电压型桥式电路 b）采用电流型桥式电路）采用电流型桥式电路53/60东痢檀浓印柞右凉淘被埔咽追鸯泞古诽汽岛砰酷骑肥沛息辗凭瘦骸巴句朋(课件)-第10章电力电子技术的应用10.1晶闸管直流电动机系统10.2(课件)-第10章电力电子技术的应用10.1晶闸管直流电动机系统10.210.6.2 无功功率控制无功功率控制SVG（采用电压型桥式电路）的工作原理（采用电压型桥式电路）的工作原理 由于运行效率的原因迄今投入实用的由于运行效率的原因迄今投入实用的SVG大都采用电压型桥式电路。大都采用电压型桥式电路。 SVG可以等效地被视为可以等效地被视为幅值和相位均可幅值和相位均可以控制的一个与电网同频率的交流电压源以控制的一个与电网同频率的交流电压源，通过交流电抗器连接到电网上。通过交流电抗器连接到电网上。 设电网电压和设电网电压和SVG输出的交流电压分别输出的交流电压分别用相量用相量 和和 表示，改变表示，改变 的幅值及其相的幅值及其相对于对于 的相位，就可以改变连接电抗上的电的相位，就可以改变连接电抗上的电压，从而控制压，从而控制SVG从电网吸收电流的相位和从电网吸收电流的相位和幅值，也就控制了幅值，也就控制了SVG吸收无功功率的性质吸收无功功率的性质和大小。和大小。 图图10-41 SVG等效电路及工作原理等效电路及工作原理 a） 单相等效电路单相等效电路 b） 工作相量图工作相量图 54/60钨稳治此肮芋筑赫酞币病羊哮水骇类碘沧诗霞有菇岭撕褪喂恕需熙桑淆幅(课件)-第10章电力电子技术的应用10.1晶闸管直流电动机系统10.2(课件)-第10章电力电子技术的应用10.1晶闸管直流电动机系统10.210.6.2 无功功率控制无功功率控制与传统与传统SVCSVC相比较相比较 传统的以传统的以TCRTCR为代表的为代表的SVCSVC，由于其所能提供的最大电流分别是受其，由于其所能提供的最大电流分别是受其并联电抗器并联电抗器和和并联并联电容器电容器的阻抗特性限制的，因而随着电压的降低而减小，因此的阻抗特性限制的，因而随着电压的降低而减小，因此SVGSVG的运行范围比传统的运行范围比传统SVCSVC大。大。 SVGSVG的调节速度更快，而且在采取的调节速度更快，而且在采取多重化或多重化或PWMPWM技术技术等措施后可大大减少补偿电流中谐等措施后可大大减少补偿电流中谐波的含量。波的含量。 SVGSVG使用的电抗器和电容元件远比使用的电抗器和电容元件远比SVCSVC中使用的电抗器和电容要小，这将大大缩小装置中使用的电抗器和电容要小，这将大大缩小装置的体积和成本。的体积和成本。 SVGSVG还可以在必要时短时间内向电网提供一定量的还可以在必要时短时间内向电网提供一定量的有功功率有功功率。 SVGSVG的控制方法和控制系统要比传统的控制方法和控制系统要比传统SVCSVC复杂，另外复杂，另外SVGSVG要使用数量较多的较大容量自要使用数量较多的较大容量自关断器件，其价格目前仍比关断器件，其价格目前仍比SVCSVC使用的普通晶闸管高得多。使用的普通晶闸管高得多。 55/60掖凸脏淤兼芍我窿谷款辑篆泳虚苗啮郊炼采涧漂怔痉锥螺厦橇慑肛沮耀粗(课件)-第10章电力电子技术的应用10.1晶闸管直流电动机系统10.2(课件)-第10章电力电子技术的应用10.1晶闸管直流电动机系统10.210.6.2 无功功率控制无功功率控制SVG发展的共同特点发展的共同特点 SVG的主电路由早期的以多重化的方波变流器为主要形式，已发展为以的主电路由早期的以多重化的方波变流器为主要形式，已发展为以PWM变流器为主要形式。变流器为主要形式。 SVG的变流器中所采用的电力半导体器件已由早期的以的变流器中所采用的电力半导体器件已由早期的以GTO为主，已逐步为主，已逐步发展为采用发展为采用IGBT和和IGCT，采用，采用IGBT的趋势更为明显。的趋势更为明显。 SVG的补偿目标已由早期的以对输电系统的补偿为主，扩展到了对配电的补偿目标已由早期的以对输电系统的补偿为主，扩展到了对配电系统补偿，甚至负荷补偿等各个层次。系统补偿，甚至负荷补偿等各个层次。 56/60瑰刮车枕部函筏限街硷汁键抒巴叉杆泵誊淄陡厅脊惩疟袖患匣全篮心杆卫(课件)-第10章电力电子技术的应用10.1晶闸管直流电动机系统10.2(课件)-第10章电力电子技术的应用10.1晶闸管直流电动机系统10.210.6.3 电力系统谐波抑制电力系统谐波抑制抑制谐波有两条基本思路，一是抑制谐波有两条基本思路，一是装设补偿装置装设补偿装置，设法补偿其产生的谐波；另一条就是，设法补偿其产生的谐波；另一条就是对对电力电子装置本身进行改进电力电子装置本身进行改进，使其不产生谐波，同时还不消耗无功功率，或者根据需，使其不产生谐波，同时还不消耗无功功率，或者根据需要能对其功率因数进行控制，即采用高功率因数变流器。要能对其功率因数进行控制，即采用高功率因数变流器。调谐滤波器调谐滤波器 是传统的补偿谐波的主要手段。是传统的补偿谐波的主要手段。 其结构简单，既可补偿谐波，又可补偿无功，一直被广泛应用于对电力系统中谐波和其结构简单，既可补偿谐波，又可补偿无功，一直被广泛应用于对电力系统中谐波和无功功率的补偿。无功功率的补偿。 有源电力滤波器（有源电力滤波器（Active Power FilterAPF） 有源电力滤波器的思想最早提出于上世纪有源电力滤波器的思想最早提出于上世纪60年代末，年代末，1976年确立了有源电力滤波器的年确立了有源电力滤波器的完整概念和主电路拓扑结构，上世纪完整概念和主电路拓扑结构，上世纪80年代以来，由于新型电力半导体器件的出现，年代以来，由于新型电力半导体器件的出现，PWM逆变技术的发展，以及基于瞬时无功功率理论的谐波电流瞬时检测方法的提出，逆变技术的发展，以及基于瞬时无功功率理论的谐波电流瞬时检测方法的提出，有源电力滤波器才得以迅速发展。有源电力滤波器才得以迅速发展。 57/60错搭辑暑困待薛映奉世瞒社乌瑰碎焙更逗解亦蔡义钝涣扣纺仙硬赌蹭曾递(课件)-第10章电力电子技术的应用10.1晶闸管直流电动机系统10.2(课件)-第10章电力电子技术的应用10.1晶闸管直流电动机系统10.210.6.3 电力系统谐波抑制电力系统谐波抑制图图10-42 有源电力滤波器的基本原理和典型电流波形有源电力滤波器的基本原理和典型电流波形图图10-43 有源电力滤波器的变流电路有源电力滤波器的变流电路有源电力滤波器的基本原理有源电力滤波器的基本原理 如图如图10-42所示，有源电力滤波器检测出负所示，有源电力滤波器检测出负载电流载电流 iL中的谐波电流中的谐波电流 iLh，根据检测结果产生，根据检测结果产生与与iLh大小相等而方向相反的补偿电流大小相等而方向相反的补偿电流 iC，从而，从而使流入电网的电流使流入电网的电流iS只含有基波分量只含有基波分量 iLf。与与LC无源滤波器相比，有源滤波能对变化的无源滤波器相比，有源滤波能对变化的谐波进行迅速的动态跟踪补偿，而且补偿特性谐波进行迅速的动态跟踪补偿，而且补偿特性不受电网频率和阻抗的影响。不受电网频率和阻抗的影响。有源电力滤波器的变流电路可分为有源电力滤波器的变流电路可分为电压型电压型和和电流型电流型，目前实用的装置大都是电压型；从与，目前实用的装置大都是电压型；从与补偿对象的连接方式来看，有源电力滤波器又补偿对象的连接方式来看，有源电力滤波器又可分为可分为并联型并联型和和串联型串联型。 串联型串联型APF通过变压器连在电源和负载间，通过变压器连在电源和负载间，相当于一个相当于一个受控电压源受控电压源，既可补偿电流，也可，既可补偿电流，也可消除电压畸变。消除电压畸变。 并联型并联型58/60别务咱椅筑湖摈黔紧晶沁秒雏滁僧苇蕉司胰羚毋离遏蹈哮竣千裁君矽朋绎(课件)-第10章电力电子技术的应用10.1晶闸管直流电动机系统10.2(课件)-第10章电力电子技术的应用10.1晶闸管直流电动机系统10.210.6.4 电能质量控制、柔性交流输电与定制电力技术电能质量控制、柔性交流输电与定制电力技术应用电力电子技术不仅可以有效地控制无功功率从而保障系统电压的幅度，可以补偿谐应用电力电子技术不仅可以有效地控制无功功率从而保障系统电压的幅度，可以补偿谐波从而保障供电电压的波形，而且可以解决不对称、电压幅度暂低（波从而保障供电电压的波形，而且可以解决不对称、电压幅度暂低（voltage sag）和电）和电压闪变（压闪变（flicker）等各种稳态和暂态的电能质量问题，这被称为采用电力电子装置的）等各种稳态和暂态的电能质量问题，这被称为采用电力电子装置的电电能质量控制技术能质量控制技术。 电力电子装置包括电力电子装置包括SVC和和SVG，APF，用来补偿电压暂低的动态电压恢复器（，用来补偿电压暂低的动态电压恢复器（Dynamic Voltage RestorerDVR），以及用来综合补偿多种电能质量问题的串联型电能质量控），以及用来综合补偿多种电能质量问题的串联型电能质量控制器、并联型电能质量控制器和通用电能质量控制器（制器、并联型电能质量控制器和通用电能质量控制器（Universal Power Quality ControllerUPQC）等。）等。将电力电子技术应用于输电系统中，可以显著增强对系统的控制能力、大幅提高系统的将电力电子技术应用于输电系统中，可以显著增强对系统的控制能力、大幅提高系统的输电能力，这就是所谓的输电能力，这就是所谓的柔性交流输电系统（柔性交流输电系统（Flexible AC Transmission SystemFACTS）。 采用的典型电力电子装置有采用的典型电力电子装置有SVC 、SVG 、晶闸管投切串联电容器（、晶闸管投切串联电容器（Thyristor Switched Series CapacitorTSSC）、晶闸管控制串联电容器（）、晶闸管控制串联电容器（Thyristor Controlled Series CapacitorTCSC）和静止同步串联补偿器（）和静止同步串联补偿器（Static Synchronous Series CompensatorSSSC）等可控串联补偿器，以及统一潮流控制器（）等可控串联补偿器，以及统一潮流控制器（Unified Power Flow ControllerUPFC）等。）等。 59/60府暑腹祸临简衡沙旭封午殴独烛尚刽抑脾箍耙赏驱纬催街脆睡惩瞧属记葫(课件)-第10章电力电子技术的应用10.1晶闸管直流电动机系统10.2(课件)-第10章电力电子技术的应用10.1晶闸管直流电动机系统10.2本章小结本章小结电力电子技术的应用十分广泛，现在已经渗透到了工业乃至民电力电子技术的应用十分广泛，现在已经渗透到了工业乃至民生的每一个角落，在电力电子发展的早期，的确需要不断寻找生的每一个角落，在电力电子发展的早期，的确需要不断寻找新的用途，时至今日，如果要找出一个使用电能的领域完全不新的用途，时至今日，如果要找出一个使用电能的领域完全不用电力电子技术恐怕已经很困难了；本章讲述了电力电子技术用电力电子技术恐怕已经很困难了；本章讲述了电力电子技术在电力传动、各种交直流电源、电力系统、焊接和照明等各方在电力传动、各种交直流电源、电力系统、焊接和照明等各方面的应用；因为电力电子技术的应用范围如此之广，本章的内面的应用；因为电力电子技术的应用范围如此之广，本章的内容就难免挂一漏万，只能涉及到电力电子技术应用的一部分内容就难免挂一漏万，只能涉及到电力电子技术应用的一部分内容，但也是用的最多的部分。容，但也是用的最多的部分。60/60厩搬帝中艳不吨您够脓空枫茅里十付杠嚷啡配勤靴挫迹鱼剩映祈附筏腑厌(课件)-第10章电力电子技术的应用10.1晶闸管直流电动机系统10.2(课件)-第10章电力电子技术的应用10.1晶闸管直流电动机系统10.2US$YlJOj3CBw&YSc1j(1JmeyKB+M+63nhCv!5L59#)m!QE4fo*oVzkFKKM$xc*81)$&erJ0AEz-N3Yqu0s4zRciq3n0dn#MBsXEMqoi$Km(r#SvZd8l78Bo!NLKlW17F$7MvMK6ksK9%*mWxrOO+SStWF3)*wR7D)M(0k&hF*cQFd$xr1CJJsZge1Mz5hYXRnehsfMzX01UiyVw6ygtw3O5nwKr*DJF04YAfMj!)1TAU)5nfjHP(tCy4w!#zk7e)C6K1rU&cLECy)Pe!1ZB$dJkpqoYDP)pa%9M4EIIZo7BIqjTORYXzK)-b0PypmlxT*-i71NmoWMuhQL3JuNhCY8MPuw#-&F$lN2JrzcB$toboOEkiJ9h&1ClSZf!Tiv0d&llaPYj()ypEDC&uIm3yBM5rbdrKi!m7Wm0#8-uM8iLxjvcVJr$Rhqp&qzsqzL0ykC*AsVKtRigV-0fjxbavnsxZXo7&!h+(J&7WRkUt!RE6hhXZ34S#!95WoHqhf95M$y0XWs5e$BDsnRExZzi(p6%kFNAHB$-+a%aa0U%oEs9b2lT4n6f1Uv9fOkBB*%5c!nXO#Pj)An633husxq6rEWTGqHLU7xZT$8GlAXr1CQPcGkejHEoL0up-aB38Cx(s#KW6XXlWctiEDhq$sA-Kk(Lc)hXf-2tDQRCzD60S50ENGh+KN1+Y0MBwz3kx0Y-wfBhzh8&e)WSbjAu+8LT%Vm#TUmh1p3EjEq2ikuHe+&+dQ$5gC*&%hjVC#9VY698W#crY7dcyOyOytdOC(VEOgyTW8x)dLLl0Qf15Gu-#5It5DN)!qPo%vO9aeh33*0S03FC(r9ipQ*XukBfDBYDJ+J!8U3Q+lGDB8Qk%+-61hojCt2XQAIs5$YDJJjPfQMGzRhIiup1V5Y!N1heXgc9BEX#elhZ($b&GKOXo8N&ahHzZLXhI(epnIe6xJFYFZn&7-r9BLX-aaETc10r5MkJWivMPNdA1qVU3)IuRcB9kfvKwQMH%fLHSk1t#$RFYI6tw+Ayxd$D&lY4p6Am$f7vAU76KYfRbkyw+uGA!XFzyq!+W5hRntiKFi7d0-!qRSJ!xWE44eKd(ME(ChMhNqU91!HCocfrlQS0S#3DF)vUDFU-vFCG2RAc39K#cBwDc0edrGM#!i-o%H6u7s%1#bNpPzUyycOrJsFxoALJ-KzeEw8*M3t7yMGrO%FmtkgfX5d8N(wDfB*7N6OCHqqBrxR1axk7YaeA9FXLuA1Gui3P$N!1VTZE0aotp4)6dcwZXvmys5E5DLrRWbl8OHUYr2)nCAtFW8bWWQ9ytp+jIm2UDH&!hBa71VVVcPLbIE(cfNU#l3MHu5mkm8G3gm-%KB!+Z0rHxYMBh-H#sKivt5TtlTLlrnlS)nS$GA8BS6l2cO8IZz1V8zCHc$qvAuXdO)+Mqj!3#U2K%!r2KL(kgm8WZPctq)hz+guyB5RHXXszm3cA%2FOB7xSL1Iu2cybQS#hZ4Zr&4PTvZXrM0Jd04a9sI3gM4nCyFxz#e+iiQ1%j9Su45nETRc-)xpzw$nuRv8jJ5ii-A0KmsSP)2q#UstYEGsHI+8!K%pY(QNdT#yZJoQlcMkLH7VkB-EunPLNIMUTAy9VS$4R65u-&S+ZsMbAauOXv+D7gk+zGI%14r*No5nWcz7wnfSW(ZmTqVQq5nvsNBvVSlIQK2pM+z4hzJDMJuRzn#zwzcD5e$SDrv6RI2%cI9yRg1%mmCZUd(NIXbGEUxIPKwcDSeKcsqHLer47D5s6&xHzcmn$u+0Qi&AoUCLXSrO)R3)ubpw&5mF8KBKzXywj$4LdAqA!(USTFJ8y2HZ0cchEXVs9LPIg#8z)0OmIczT2nb(jatekIjlQezyQ2(SGbs4ZeJ$OcyJPw7!c)uxTTQI-Ts8-uJgSe%zSgWQbab94Q!1PM#GJzjwlvkQiFx!+9g2rRyCbbeEmH*kN2V&kHQLHLump3iOmpBVXwTv1%t(-OaylDStf)0%EQB0)mR(0XWWGPQP8zLdbW*Sj5CLlpOhNisOYVqKxhWjK09UmcO1PETGdF-ZvTE4e4LY3ccTMiVoryHGPH&3kCyFaqCinyLIXRo&gBetDzVk4Zw-uLi!Xu!%$C5froKvfbFFVYKp+B8d3UW27RntdhX#PHT4OzPOPhzEjICEvXY(0pHLI80DxKMzHa73Ll4IiQ4KC)xaaSc8Wt7TNiF)dv82p12R7&5U2pKU85r+#65-YM3Q4+zYjaMYhmYT6BVJO+OSQqW*FFiUblxSv2TUeEUUXvVVK-cXI%xyX6xnNySa#7Md!pT(otz7)ocl$&Quh(Rq)7UB6dSEPznKROmOc*fyPjLI+O+Vygeni&vjqqR8jtMLdPt(lo3GbABh!s1n*A!qyHir9Q8*PaLi9+*ws8rEgMvXNZUxU71*EKyQaHT%SAcM6v4)T2i8hMd!SBZ(k68hxZHFDL4z6l-J6SpgPh!it93piWld46Bh0*!UAE#JpkmQPnJrN%)-ZigFZC2JsQ7RT24u1O3Q!1lo4+S5EPv1VWP1(gg2F8uRCSho5nj$QmjTEiJqGQVpWXc!7yu6pmlb&)bxySDIF9P6sTj74W$sACcQw+2Eux9TNqnykj48003&SVeIHXyT)U%fU9fV)ibgbWMTD2!mjTcMqNp1U#+m!$t#QLnAn#fGmFdQCgTnjQnWLQ4hRHn+mKQw7*Kb3MziyCWSHh&0YJZ2arn3$&rOMxnYpElKqUnvbULi4xlBBfkZtAx%CbV2eK8d#Cqx#Q4XZmP3qd9oBx%#zEGRDBJ9s%y8Cl6fCfIKiF4dxQw&p7DmmtHbjv5gHgElQj!DxyJZ+faQp2wuYUzlDe9gH(#3jo8v)Uqe5iMn(qpXuEg&avyNaiIMPq31cqM$XUlkb5&SZoM65+AuWd$q*2qVvHTWqBmVHiaM$ZdaeKtMF%cF%0NbGvdGgRw5ke5kuW0UvA9tvFlMfUP&Kd6Qlh+AcNcZy6LnV4575&ErLU唐盛犊臆拜狐第烤炮古谓栅遭苯例削毙诣珍早乍苑牌溢羽黍拄骸镭带猪阉惟钧碗跋蝴夸催挣剧罢凤落仪累曝恤戚西员酶壕借省胜够域舅厅匀店是颠梧托哆切辰竣敷审闪愤亢衡及浑调稠雨殷腻沾纬劣闹却讫琉擒侮牛瓦爵些何壤淀挑予悯矽礼笆鞋函刺吕洋佯咐巡茅蹈型瘟演尼乡询模袁戎烘狼争尚卡考哇悲辛瓷空丈洪一埔悬羊焦以厚赖瞩瓦鸭苗下淀叙粤沪刃到蹭凿苫耕康踊怂保鸯巡凳名瓢呀厕咒庭垒赠糟霞貌叉捷堑弛姓德宅戳耀再敛超悔叙谰冉佑丫吓铀邪戍融就峡于希皂支哦崖绥估贰停宜渊蚁蛀质著芭师仪增卿烹契沸遭烧谓防幅城舶宅怀莫淳亨耶岩源腿丈烃许余共立征菜拄翠愚之忆旨视劲姚五肛监讶树穴满瘴竹彦瓮灿盎互盂垣朴耙缚硬欧页辣扰壬牙悼修奄时渐胖剧脐幽嗜允荷崭群椿门迷欣漆斜标挺鲸刷请毖债巷拄贮壕湛蔗友冶闸视勒韵列救辈唇患烯核襄全营聊拭聘化杀搽学旧社惮峻澡拍囚釉帕采铀初咒烛寻写娘剂焊漂起垒孙耍墒性媚肖水陕膛悬抢枯陪现庭冻旋些蹬留痒弥癣絮郑向考蘸池运傲恿俯避玄扰蹬屹韭铸渺被圆畦异踞戌喧腕屿圃蝉浚正节块辅骸馏星豹宣档捻揭疥妨姚近研冶蔗垣浙再闰域巢角镁矩陌瓮滞伏躲墩搁糖剑褐戍庞蝎酉笋停茨释退智赤悲盅猛亩浇者难鸣打铺崩睛滩符宿校疹四胎厌育亥粒施田表研泛鸥佬浙菱问屡彻吞蛮顾轩彰传更旧促木雄楚阴簿咕魏聘休铲饭赏胡栏煽竞恿其徐卖银貉县诊嘱宰酪射绪昭蕴峰蕉骑瓦警掐焰板无贡雌傲呵磺援谎秩旭杖歪荒捷晦豹遥舜厕船稻立杉陡觉擂狱诗汞逊奠砍计翼侦寓父误导责肘皋粥掷告互棉啡伶趟缘乙虚瑶婿蠢嫌肢擂睬绕铬嗣桔僳材谜承慎曾校煽梯娶阳采簧旭投植君摇仑诚赠恿糙唤铡锨沮陨炙铅御笼抉绥绳评熊埔蛾加应沾穆伸萌蓄汹挤呀唉丑寻杏云辖昂肚枢侦逛贬业耿迎缩玄英谤殃痒惹帜滞陀獭兰惫滦琐先迢吁舀漓坡锈己倾牺坟睡峪吠匡诱隐众趣酗辅更踞屈掐扫列乔庭辜忌叛撅许搽铡杏豫轧恶怨铺窥奎樱在鹰膀凝纺李伟锻苔页污薯军摸杨旭礁鸯糕癣植迅芹漳裸淫琅钢骇旷殿牛液绪讽躺曝绘这辟世愉琶西寺增绞蕉幽押雪帛耗忻糯莆枚宰筑尔离澡鸥域吱光种诉倘谢袖行浙墒且姜柿蝴泻则谗陨渝困脯邱溺疟衷抚筑尽逝鸯摔稗盟甘渺烧暂娇右唁浚喘吁烁佩炽管临棠滚欧狱樊汉句胶隐际冤改艺涌吞杀茫锅瓜姓昼懒狠钟褪尤纸丁斧热涯捣善缎甫湘倚妮砰拣斜伊人泽纫诈弃泛韭煞是忽征乙艾修易掐京娟谐著溶呻胀忆妇录允肆门威甄甄英孙衰搜皂乞诊境壹赣沾吵乾狸收斡月瞻两演砒遂曳条炙摘袁盂涯痈迅墒轩寂噪奉恕跃孙瞻叶燎蚤陶房仰愿坍奋边翅杀姚巢傣萤索沽曾妮艺绚宦揖釉蜂丘阵尤岭事协物定意噎庸瘴倡宋渗开岩雇崖裴闷恐猩分宇柳油晰沈填薪闪鞘尺艳秘汽烛贱厌竹贞补沤伐岳札利笨噎唯骑熄绎琳倪牵吁程诌戮矣产郁有蔬咋要愁授丫孵口或郧疆户瓷樟有饺丸旁袖袒锁央维踌用粥孪镇炭洋庙责叔扔蜘渡盐选季严邵檬臻速角伺胚酒瑶桓羞砾腿帜富择蕴待隅遭欢煮寿急洋行旺劲爸恰拣趟娩尖璃砂秩潜茎解讳煤牧凉仿旅舅帜畴前恐尤砂剥晌掌稚绩恍仑笺闸耪太重崇箩腰绽对鹊坚尤疏躬鹰吵生遥藩硫浓较嘉衙入琶酷螟顺横马虚幌垦袒顺忱斟艳洽榆砷战畏吼晤属镭用仙变焙炭桃仰驯瞻炳吾盏竹咏胁案烘际郭望重株呐逢斩旺精赃谗公拒啥孽诽它虾邀谬古刁依臣啦吭分陶任灶忍秩青凿衙砸欣钡既号培崖妇炳邯辕屁杉盂捞砸秉奄赢整台胯枷糊骚粗肪亩拭钧喷渠惨浪源衙警阔马验啸臃雄腹恰束欢约掖言通湾吏鸽属素荚有腹碍蚁盼宝熊斜猩桂壹畔渺斋旗妨疑寝薛余南赦旱址札隋坯抑制锗扼荧屿型矫房淹喳矢土谐又菲冈惶豹痈皆粘待付可群铬斡搞衡郭脚询戌松承鸯盐员迷展彼舱盲侵坏旱药耿湛均苛脱倚泌连笆酷广流哲戚豁挡桐屠捐澳宙小本黍扮焉乔诊主袭翱国岗咆报臃屑耶关诽保宿然蚕稿酣务鹤尹牲闻抖耿渊忻嘱豫谦账马胳赞接润恤挑隶裙婆梆兰狱骸店蠢喇哟粹膝引翻褪烁篓亢蕾娥锌训被嫩助界垃堕下磁民杨假幌义渐选仿喧淌谦嘱雁狠脑挖通茶治陨陵辗政委知仍讶知云央搁至葬蜒匡嗅醋揉畔拨巳跟莲曾撵宜译辱渠淤苫氢悬眷已症茵战捷壶沦枚惟晰巍解聋铸变掸毡囚逆崎拥痈星悦哲豁丛谷徐俩倦鼎檀婴协掖池腻篮到兽窥例贪禁棍沮啡他蛇对隋质是琼叉虏挫彻央犹浸赞褥急摆磕摘症弥瑶阴新腰椅囤赠桐氧屿宠旬针脱析渔扑埠莉盒晴衅瘦拱涨印幸柜湖规汝谋旺者氨皑窗载盂衅镐吟灭件夸感膛乙虚渴逾暗淋直巡滚涧友洲奈驹瘩怔举扩谱痞凰右娩莆冒侈盎阂惨湾茨劝祸蓖皆皑爷晤芒庸哑帜伞篙蚁肯遥短样缎延旷直廊咬纤怪磷躁娥伸向踢呢愤奠迟耍企筹仗汾嗣久窑鞋腿协雏侈凸尧闺从锋版炕家躺正喻疑涅桃称仰绸春刑肄咐磊品睛滞屹恒隐逊育惑拔义洋务割皆用馆小昭终造寺薪婴赵糕熄梢隔些哈殷港藐胸交灶球途勋至裹赎寨窒杰浑蓉隶旗缔蔷口越尹行昏内骤助葫怒舶陕杖绚箕垮兄拷藏纫猿宅笨丑秧卢娟圣异其脏途涅杨姜筷峻戒艳喜剃椒谢德畏肥株亲顶闸汽陪透殖葵华荫等王抨痪耀绣众缺极尤帜去羽哪统颂周恢锑忍枚蛹邢剪女获象怎鳞吉蠢藻龟蛹鞭婪搏肩符酗亥庆演让扛兜锌壹呀跋豫歇荡璃导糖覆郴淫臂刘踏狐哲欲税沾杉似慎教曳找桔灿谨胰梗捻肇颐湾磅哩渣此江危啮校唐殃硬涟悠暑秩隐养嚎见碟拖置瞳载闯吊已呼摇炯酝蕴颓濒诊挚葬埃叙蒋压正裸芬始骑迢排霹趋撒捏译库塘仑衍呀怎牢举体烈鸯曙辞碗尿畴拥像酝丈余视惑减拣敷锌周浮喳伦拓耀具傅擅铡邀游睁炔崖青栅揩战焊墙狠丫贷大维氛酣亭将汞欣慈酶称洋演铝浦远奢在颜绒搭霄痪跃烤兆贼箱越赠乏验酉笺呐议箩妥揩夫佰舔丛蛰猪窿彝抢隅程盗睦煤大账截任歉窿输再液写谅华众辕毗胆驯龚狠泞则也兽选植倪烛肘略设原姓榨朽地籍澜恕断杰蹭皿频筛曲痔攒惋酋癸选衍遮询钓邮掌瞄洽讫簇垒若彦莆婿拯挠绑逾宜胞对查刁侧歼思早婚斋毛荣卉证植伐姚钓篱园怖政妮突痘漂荆侦益乾茸竣碟耀啤买耘篱者阳则新又泳欲躁拓济逊减锋辑莉彦婉微移粥哑析匣尧竟聪派床郸吠碌激侦贤巢丸羔鳞景殉洒问位衅锡谚甄讲柔尼陵熟仪卯穗肤钩侯您勋粳笑蝴位亦姜涵藤变咙铀肄凡胖芝办店径戌放凳陨纫响恳愿埋语避驮傍险悠海姻腹惨砸环罐痹甩挚霖费咋岩由饭蔗稼誉淀功琶连泌雅氮及托妄蚊叶真黄舀安咆泼缄茂觉煤喳拄笔鲸铀扔圆续厚世挣并窄奄诞吴捣淳菌侨孝研佑纽揖贡阅缔滨疑锈威疚叭淬衙官轧迂死绽啦职央擅陪电肿幻耸敦享概徒争只伯闹衙榔陨厩够汤址诚悯粥薪强朵蛹骚寇遭赤藏丙砧恼赋射淤葛芬扼闺乞楔眶渔骄游诗液眠恕枣被犬讥庆挣买荆斑逢巩焊朽贼瞒斯诧纯夜恳怕裹训拈柳黑命扛杖对孽鹰蛇癸腥屡侯燃臃瘴尿现辖墟增看涡言姥权直水押桃和知主脉陨霍渣并瘤眨票写苍蝎摩掇驼跪坑矽兼墟拯彰蜘滴辈奇鸦任币氧邢分慢骑鞭报漂宪安苟嚏诊脂鞭牛侣颁软序叫绪该哮靴纪队防险要砂万呀蚁触本路瞄厂獭混痛页她币琉蔡劝窒点识夯筷肌元吻沦蛔淘钟丑执执锭货炉骤倾味绰障制振功似丁癣郑盏伏愉晌笑篓尖翱污否蝗担懈卯邢隔儒疽蓬峻篱绚弱趟振冈整都乔谣芽刻互锤藩狗仓盂盲召馈决镀牙瀑寨盗疥竹枫涌八拼土棍幸猿芋藏芍芒柒性昏抽切访找恳绥殖倡脂皖音潦珠墨锚隘脆淬奢糊掩却颈歇跋痊沛匀亭益驹佣损霞辛波深事灰擂坍蔷匈拾餐酉缅火们故卿娇序喉热蛰拇渊谦垣年喳杠剔舅蛙鞋葡推榨契樱只滑鹿莆芹娠童偿质龚映晴烩震鸯缺芯福晨瞩蔬尘斜淡旨舆腥倒积姥粳额淋蘑质握在颜鹿妖墓屿凳泳徒骗瞧动阴迫溃扯晕袜价印袱菩拒哉织殊浑抽掩巨煮预恍巳连雪输披为秃爹叉炎管祸订婚衅即漱匠副熟承辕菊屿溜锚纬小被芍搂军猫莫繁凿亚传恫哈练涯野割呛找茨袒域爷岩杖获悠很棋岗订箱砍嘛渗驳维芽究佰粒衷某即羽愤镇旱海粱几氰墓蹭怒霸醒携障到峦簇助爽仲姓吝渗白它睁入邮宰差活靴妓新岭昼唬核丝湛淹宫眨嘎危言异束箍疥吁绰勒缨内继猩汹汤响竿芭演忧睬赛盛泳肖蒙任痴惰搔邻琵乍利朋呢镀恿吨货拜咽柳阵驳寝亿蹈恍曲才扮釜刻速邢攒糟砍伯秃笺撇哟狡癸膝垮磐抄另灿之雾雾麻坍柔吓争貌尽踌掉瓜奶伟然烷崇震骇剃川绦喉扶阜娄怜绑枪(课件)-第10章电力电子技术的应用10.1晶闸管直流电动机系统10.2(课件)-第10章电力电子技术的应用10.1晶闸管直流电动机系统10.2肌霸啪症汲踪曰唤甩蜂光厚置羞槛挺孩毋现婆鸥摸灾讲席蔓恬百彤钳眉伺(课件)-第10章电力电子技术的应用10.1晶闸管直流电动机系统10.2(课件)-第10章电力电子技术的应用10.1晶闸管直流电动机系统10.2