磁阻传感器和地磁场的测量一实验目的掌握磁阻传感器的特性。掌握地磁场的测量方法。二实验原理物质在磁场中电阻率发生变化的现象称为磁阻效应。对于铁、钴、镍及其合金等磁性金属，当外加磁场平行于磁体内部磁化方向时，电阻几乎不随外加磁场变化；当外加磁场偏离金属的内部磁化方向时，此类金属的电阻减小，这就是强磁金属的各向异性磁阻效应。HMC1021Z 型磁阻传感器由长而薄的坡莫合金( 铁镍合金 ) 制成一维磁阻微电路集成芯片 ( 二维和三维磁阻传感器可以测量二维或三维磁场)。它利用通常的半导体工艺，将铁镍合金薄膜附着在硅片上，如图6-8-1 所示。薄膜的电阻率)(依赖于磁化强度M和电流I方向间的夹角，具有以下关系式2cos)()(其中、分别是电流I平行于M和垂直于M时的电阻率。当沿着铁镍合金带的长度方向通以一定的直流电流，而垂直于电流方向施加一个外界磁场时，合金带自身的阻值会生较大的变化，利用合金带阻值这一变化，可以测量磁场大小和方向。同时制作时还在硅片上设计了两条铝制电流带，一条是置位与复位带，该传感器遇到强磁场感应时，将产生磁畴饱和现象，也可以用来置位或复位极性；另一条是偏置磁场带，用于产生一个偏置磁场，补偿环境磁场中的弱磁场部分( 当外加磁场较弱时，磁阻相对变化值与磁感应强度成平方关系 ) ，使磁阻传感器输出显示线性关系。铝合金带玻莫合金薄膜外加磁场电流外加磁场+Vout偏置磁场R+RR+RR-RR-RVbHMC1021Z 磁阻传感器是一种单边封装的磁场传感器，它能测量与管脚平行方向的磁场。传感器由四条铁镍合金磁电阻组成一个非平衡电桥，非平衡电桥输出部分接集成运算放大器，将信号放大输出。传感器内部结构如图6-8-2所示，图中由于适当配置的四个磁电阻电流方向不相同，当存在外界磁场时，引起电阻值变化有增有减。因而输出电压outU可以用下式表示为boutVRRU磁阻传感器的构造示意图磁阻传感器内的惠斯通电桥对于一定的工作电压，如VVb00.6，HMC1021Z 磁阻传感器输出电压outU与外界磁场的磁感应强度成正比关系，KBUUout0上式中，K为传感器的灵敏度，B为待测磁感应强度。0U为外加磁场为零时传感器的输出量。由于亥姆霍兹线圈的特点是能在其轴线中心点附近产生较宽范围的均匀磁场区，所以常用作弱磁场的标准磁场。亥姆霍兹线圈公共轴线中心点位置的磁感应强度为：IRNIB42/301096.4458上式中 N 为线圈匝数（ 500 匝） ；亥姆霍兹线圈的平均半径cmR10；真空磁导率270/104AN。三实验步骤 1 、将磁阻传感器放置在亥姆霍兹线圈公共轴线中点，并使管脚和磁感应强度方向平行。 即传感器的感应面与亥姆霍兹线圈轴线垂直。用亥姆霍兹线圈产生磁场作为已知量，测量磁阻传感器的灵敏度K。2、将磁阻传感器平行固定在转盘上，调整转盘至水平( 可用水准器指示 ) 。水平旋转转盘，找到传感器输出电压最大方向，这个方向就是地磁场磁感应强度的水平分量B的方向。记录此时传感器输出电压1U后，再旋转转盘，记录传感器输出最小电压2U， 由KBUU2/21， 求得当地地磁场水平分量B。3、将带有磁阻传感器的转盘平面调整为铅直，并使装置沿着地磁场磁感应强度水平分量B方向放置，只是方向转900。转动调节转盘，分别记下传感器输出最大和最小时转盘指示值和水平面之间的夹角1和2，同时记录此最大读数1U和2U。由磁倾角2/)(21计算的值。4、由KBUU2/21，计算地磁场磁感应强度B的值。并计算地磁场的垂直分量sinBB。四实验数据与数据处理测量传感器灵敏度K 励磁电流I/mA 磁感应强度B/10-4T U/mV 平均/mV 正向 U1/mV 反向 U2/mV 10.0 0450 210 220 220 20.0 0899 420 440 430 30.0 135 620 650 640 40.0 180 840 900 870 50.0 225 107 112 110 60.0 268 129 132 131 用最小二乘法拟合，得K=49.1V/T 相关系数为 r=0.998 测量磁倾角43434444454546464747U总/mV -1.14 -1.13 -1.13 -1.13 -1.13 -1.13 -1.13 -1.13 -1.14 -1.14 测得磁倾角为 45测量地磁场 B 电压1 2 3 4 5 平均结果 U平行U1/mV 17.8 17.8 17.8 17.8 17.9 17.8 平行/mV=15.0 平行=0.305 10-4 U2/mV -12.2 -12.3 -12.2 -12.2 -12.2 -12.2 U总U1/mV 23.7 23.7 23.8 23.8 23.8 23.8 总/mV=20.1 总=0.409 10-4U2/mV -16.3 -16.3 -16.3 -16.3 -16.3 -16.3 由平行，总算得磁倾角为平行总=40五实验结果首先测得了磁阻传感器灵敏度K=49.1V/T，相关系数为 r=0.998 ，所以最小二乘法拟合获得了比较理想的结果。直接测磁倾角测得=45。由平行，总间接测得=40。与参考数据 44相比，相对误差分别为 1% ，与 11% ，后者误差较大。测得武汉大学物理学院5 楼处地磁场水平强度为0.305 10-4T， 与参考数据 0.343 10-4T 相比，相对误差为 12% 。测得地磁场总强度为 0.409 10-4。六误差分析由于在室内进行处理， 周围的铁磁性物质及建筑物都会对地磁场造成影响。此外还有仪器误差，操作者所用的磁阻传感器接触不良，有时在同一个角度处两次测量会显示不同的值。