数学必修 4 第二章 平面向量知识点2.1 平面向量的实际背景及基本概念1. 向量：既有大小又有方向的量。2. 向量的模：向量的大小即向量的模（长度），如,AB auu r r的模分别记作|ABuuu r| 和|ar。注：向量不能比较大小，但向量的模可以比较大小。3. 几类特殊向量(1) 零向量：长度为 0 的向量，记为0r，其方向是任意的，0r与任意向量平行，零向量a0ra0。由于0r的方向是任意的，且规定0r平行于任何向量，故在有关向量平行 （共线）的问题中务必看清楚是否有“ 非零向量 ” 这个条件。 （注意与 0 的区别）(2)单位向量：模为 1 个单位长度的向量，向量0a为单位向量0| 1au u r。将一个向量除以它的模即得到单位向量，如ar的单位向量为：|aaearrr(3)平行向量（共线向量）：方向相同或相反 的非零向量 ,称为平行向量 .记作ab。规定：0r与任何向量平等，任意一组平行向量都可以移到同一直线上，由于向量可以进行任意的平移 (即自由向量 )，平行向量总可以平移到同一直线上，故平行向量也称为共线向量。数学中研究的向量是自由向量，只有大小、方向两个要素，起点可以任意选取，现在必须区分清楚共线向量中的“共线”与几何精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 1 页，共 9 页中的“共线”、的含义，要理解好平行向量中的“平行”与几何中的“平行”是不一样的。（4） 相反向量：与a长度相等、方向相反的向量， 叫做a的相反向量。记作ar。关于相反向量有 ： 零向量的相反向量仍是零向量，)( a=a；()0aavvv；若a、b是互为相反向量，则a=b,b=a,a+b=0。（5）相等向量：长度相等且方向相同的向量。记为ba。相等向量经过平移后总可以重合。2.2 平面向量的线性运算1. 向量加法（1）定义：求两个向量和的运算叫做向量的加法设,ABa BCbuuu ru uu rrr，则a+br=ABBCuuu ruu u r=ACuuu r。规定：aaa00；（2）向量加法的法则“三角形法则”与“平行四边形法则” 用平行四边形法则时，两个已知向量是要共始点的，和向量是始点与已知向量的始点重合的那条对角线。 三角形法则的特点是“首尾相接” ，由第一个向量的起点指向最后一个向量的终点的有向线段就表示这些向量的和。注：当两个向量的起点公共时，用平行四边形法则；当两向量是首尾连接时，用三角形法则。精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 2 页，共 9 页arbrabrrAB C 向量加法的三角形法则可推广至多个向量相加：ABBCCDPQQRARuuu ruuu ruuu ru uu ru uu ru uu rL，但这时必须“首尾相连” 。（3）向量加法的运算律：交换律：abbarrrr结合律：()()abcaacrrrrrr2. 法向量的减（1）定义：若axbrrr则向量xr叫做ar与br的差，记为barr。求两个向量差的运算，叫做向量的减法。（2）向量减法的法则“三角形法则”与“平行四边形法则” 三角形法则：当,a br r有共同起点时，abrr表示为从减向量b的终点指向被减向量a的终点的向量。 平行四边形法则：两个已知向量是要共始点的，差向量是 如 图 所 示 的 对 角 线 。 设,ABa ACbuu u rr uuu rr则a-br=ABACCBuu u ruuu ruu u r. 3. 实数与向量的积（1）定义：实数与向量a的积是一个向量，记作ar，它的长度与方向规定如下：aa； 当0时，ar的方向与a的方向相同； 当0时，ar的方向与a的方向相反；当0时，0a，方向是任意的。（2） 数乘向量的运算律()()aarr；()aaarrr；()ababrrrr。2.3 平面向量的基本定理及坐标表示1. 平面向量基本定理：如果1e，2e是同一平面内的两个不共线向量，那么对于这一平面内的任一向量a，有且只有一对实数1，2使a=精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 3 页，共 9 页11e+22e. 注意：(1) 我们把不共线向量、叫做表示这一平面内所有向量的一组基底； (2) 基底不惟一，关键是不共线；2. 向量的夹角 : 已知两个非零向量a、b，作aAO，bBO，则AOB，叫向量a、b的夹角，当=0 ，a、b同向，当=180 ，a、b反向，当=90 ，a与b垂直，记作ab。3. 平面向量的坐标表示：在直角坐标系中，分别取与x 轴、y 轴方向相同的两个单位向量,ijr r作为基底，由平面向量的基本定理知，该平面内的任一向量ar可表示成axiyjrrr， 由于ar与数对(x,y) 是一一对应的，因此把 (x,y) 叫做向量ar的坐标，记作ar=(x,y) ，其中 x 叫作ar的横坐标， y 叫做作纵坐标。规定：(1,0)ir，(0,1)jr 相等的向量坐标相同，坐标相同的向量是相等的向量； 向量的坐标与表示该向量的有向线段的始点、终点的具体位置无关 , 只与其相对位置有关4. 平面向量的坐标运算：若1122( ,),(,)ax ybxyrr，则1212,abxxyyrr；若2211,yxByxA，则2121,ABxxyyuu u r；若ar=(x,y) ，则ar=(x, y) ；精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 4 页，共 9 页若1122( ,),(,)ax ybxyrr，则1221/0abx yx yrr；1212abx xy yrr若1122( ,),(,)ax ybxyrr， 则1212,abxxyyrr附：向量的表示方法 ：1几何表示法：用带箭头的有向线段表示，如AB，注意起点在前，终点在后；4. 2符号表示法：用一个小写的英文字母来表示，如a，b，c等；5. 3坐标表示法：在平面内建立直角坐标系，以与x轴、y轴方向相同的两个单位向量i，j为基底，则平面内的任一向量a可表示为,axiy jx yrrr，称, x y为向量a的坐标，a, x y叫做向量a的坐标表示。如果向量的起点在原点 ，那么向量的坐标与向量的终点坐标相同。运算向量形式坐标形式：11, yxa；22, yxb加法平行四边形法则：起点相同，对角线为和向量。三角形加法法则：首尾相连。记：ABBCACuu u ru uu ruuu r1212,abxxyyrr减法起点相同的两个向量的差，（箭头指向被减向量）记：OA OBBAuuu ruuu ru u u rABACCBu uu ruuu ruuu r1212,abxxyyrr数乘a是一个向量，|aarr方向：0时， 与a同向；0时，与a反向；0时，0a11,yxa精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 5 页，共 9 页数量积|cosa babrrrr1212a bx xy yrr运算 性质交换律：abbarrrr；结合律：abcabcrrrrrr；00aaarrrrr。加法：减法：2.4 平面向量的数量积（1） 平面向量的数量积的定义向量ba,，的夹角： 已知两个非零向量ba,，过 O 点作aOA，,bOB则AOB= （001800）叫做向量ba,，的夹角。 当且仅当两个非零向量ba,同方向时， =00，当且仅当ba,反方向时=1800，同时0与其它任何非零向量之间不谈夹角这一问题。brarCabCCuuu ruuu ruuu rrr精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 6 页，共 9 页ba与垂直；如果ba,的夹角为 900则称ba与垂直，记作ba。ba与的数量积：两个非零向量ba,， 它们的夹角为， 则cosba叫做称ba与的数量积（或内积） ，记作ba，即ba=cosba，规定a0=0 非零向量ba与当且仅当ba时，=900，这时ba=0。b在a方向上的投影：RababOP)(cos（注意OP是射影）所以，ba的几何意义：ba等于a的长度与b在a方向上的投影的乘积。（2） 平面向量数量积的性质设ba,是两个非零向量，e是单位向量，于是有：cosaeaae；0baba；当ba与同向时，baba；当ba与反向时，baba，特别地，22aaaa。babacos；baba(3) 平面向量数量积的运算律交 换律 成立 ：abba对 实数 的结合 律成 立：Rbababa分配律成立：cbcacbabac特别注意： （1）结合律不成立：cbacba； （2）消去律不成立caba不能得到cb（3）ba=0 不能得到a=0或b=0 但 是 乘 法 公 式 成 立 ：2222babababa；ababoPPo精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 7 页，共 9 页2222bbaaba222bbaa（3） 平面向量数量积的坐标表示若a=(x1,y1),b=(x2,y2)则ba=x1x2+y1y2若a=(x,y),则|a|2=a.a=x2+y2,22yxa若 A(x1,y1),B(x2,y2), 则212212yyxxAB若a=(x1,y1),b=(x2,y2)则02121yyxxba（注意与ba /时条件区别，ba /01221yxyx）若a=(x1,y1),b=(x2,y2)则222221212121cosyxyxyyxx2.5 平面向量应用列举1、线段的定比分点（1）定义：设 P1,P2是直线 L上的两点， 点 P是 L上不同于 P1,P2的任意一点，则存在一个实数，使21pppp，叫做点 P 分有向线段21PP所成的比。当点P 在线段21PP上时，0；当点 P在线段21PP或21PP的延长线上时，0 （2）定比分点的坐标形式112121yyyxxx,其中 P1(x1,y1), P2(x2,y2), P (x,y) ，向量形式呢？（3）中点坐标公式精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 8 页，共 9 页当=1时，分点 P为线段21PP的中点，即有222121yyyxxx，向量形式呢？2、平移（1）图形平移的定义：设F 是坐标平面内的一个图形，将图上的所有点按照同一方向移动同样长度，得到图形F，我们把这一过程叫做图形的平移。（2）平移公式设 P(x,y)是图形 F上任意一点， 它在平移后图形上的对应点 P(x,y)，且PP的坐标为 (h,k)，则有kyyhxx，这个公式叫做点的平移公式，它反映了图形中的每一点在平移后的新坐标与原坐标间的关系。精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 9 页，共 9 页