5.1(c)解: 5.1(d)解: 5.1(e)解: 5.1(f)解解: 5.3(a)解解: 5.3(c)解解: 5.3(d)解解: 5.4(a)解解: 5.4(b)解解: 5.5.匀质刚杆ABC，已知: BC=2AB=2L求：当刚杆ABC平衡时BC与水平面的倾角?解：取刚杆ABC为研究对象5.7解解:空载时空载时,临界平衡状态：临界平衡状态： 此时受力此时受力 满载时满载时,临界平衡状态：临界平衡状态： 此时受力此时受力 (2) 由由(1),(2)解得解得: (1) 5.8解解:水压力荷载水压力荷载 q刚好开启闸门时，刚好开启闸门时，闸门所受到的闸门所受到的B处处反力为零。反力为零。4-7解: 习题习题5.16 图示为一用六根直杆支撑的图示为一用六根直杆支撑的水平板，在板角处受铅垂力水平板，在板角处受铅垂力F作用。求由于作用。求由于力力F所引起的各杆的内力。各杆的上下端均所引起的各杆的内力。各杆的上下端均分别用铰链与水平地面连接，杆重不计。分别用铰链与水平地面连接，杆重不计。5.16解 (拉力) (压力)(拉力) 习习题题5.17 图图示示三三角角架架用用球球铰铰链链A，D和和E固固结结在在水水平平面面上上。无无重重杆杆BD和和BE在在同同一一铅铅垂垂面面内内，长长度度相相等等，用用铰铰链链在在B连连接接，且且DBE=90。均均质质杆杆AB与与水水平平面面成成倾倾角角a30，重重量量为为G=50kN， AB杆杆的的中中点点C在在铅铅垂垂面面ABF内内，且且与与铅铅垂垂线线成成60角角，作用一力作用一力F，其大小为，其大小为P=1000kN，求支座求支座A的反力及的反力及BD、BE两杆的内力。两杆的内力。5.17解解:(为压力) 5.18解解: 5.19 图为一起重机简图，机身重图为一起重机简图，机身重Q=100kN，重力作用线通过，重力作用线通过E点；三个轮子点；三个轮子A、B、C与地面接触点之间的连线构成一与地面接触点之间的连线构成一等边三角形；等边三角形；CDBD，DEAD/ /3，起重，起重臂臂FGD可绕铅垂轴可绕铅垂轴GD转动。已知转动。已知a=5m，l=3.5m。当载重。当载重G=30kN且通过起重臂铅垂且通过起重臂铅垂平面与起重机机身的对称铅垂面（即图中的平面与起重机机身的对称铅垂面（即图中的Dyz平面）的夹角平面）的夹角a=30时，求三个轮子时，求三个轮子A、B、C对地面的压力。对地面的压力。 解：以起重机连同重物为研究解：以起重机连同重物为研究对象，作用于其上的力有起重机所对象，作用于其上的力有起重机所受的重力受的重力Q和重物所受的重力和重物所受的重力G以以及地面对三个轮子的约束反力及地面对三个轮子的约束反力FA 、FB 和和FC ，这五个力组成一个平，这五个力组成一个平衡的空间平行力系。建立图示之坐衡的空间平行力系。建立图示之坐标系，标系，联立求解（立求解（a）（）（b）两式得：）两式得：（a）（b）5.23(b) 题解：题解：杆CD:5.23(b) 题解：题解：整体ACBD:5.24a解解: 对于对于BC梁梁: 整体整体: 整体整体: 习习题题 5.23(c) 求求下下列列组组合合梁梁的的支支座座反反力力。已知：已知：qo=9kN/m， M=4kNm。解：取梁解：取梁BC讨论讨论MB0 FC2(qB2/2)2/30 FCqB1/32kN再取整体讨论再取整体讨论MA0 FC5qo3/2(3/3+2)+M+ MA0 MA26.5kNmX0 FAx0Y0 FAy +FCqo3/20 FAy =11 .5kN 5.28 对于对于CD: 5.28解解:整体整体: 5.28解解:5.29解解: 对于对于DE梁：梁：再取再取C铰链：铰链：(拉力拉力)(压力压力)习题习题5.305.30 题解：题解：结点C:5.30 题解：题解：杆AA1:5.30题解：题解：杆BB1:5.31 题解：题解：杆AB:5.31 题解：题解：整体ABC:代入式(1)得整体ABC:5.31 题解：题解：4-16解解: 整体整体: 对于对于BEH: 代入上式得：代入上式得：4-16解解: 习题5.335.33解解: 研究研究BCD: 研究研究CD:整体: 5.33解解: 研究BC:另解：研究BCD: 5.33解解: 研究AB:5.33解解: 习题习题5-35 物重物重Q=12KN，由三杆，由三杆AB，BC，CDE所组所组成的构架及滑轮成的构架及滑轮E支持，如图所示。已知：支持，如图所示。已知：AE=EB=2m，CE=DE=1. 5m。不计杆及滑轮的重量，求支座。不计杆及滑轮的重量，求支座A和和B的反力以及的反力以及BC杆的内力。杆的内力。5-35解解：以构架连同滑轮为研究对象。它所受之力有：以构架连同滑轮为研究对象。它所受之力有：铅垂段绳子所传来的物体重力铅垂段绳子所传来的物体重力Q，水平段绳子的拉力，水平段绳子的拉力FT (FT =Q)以及两支座处以及两支座处 的反力，的反力，其受力图如图所示。其受力图如图所示。设滑轮半径为设滑轮半径为r，则可列出平衡方程如下：则可列出平衡方程如下：CB杆只在两端各受一力且处于平衡，故此二力杆只在两端各受一力且处于平衡，故此二力必等值必等值反向、共线。且如以任一横截面将反向、共线。且如以任一横截面将CB分为两段，则由杆的平分为两段，则由杆的平衡可知，每一段也应平衡，从而此两段间的相互作用力（即衡可知，每一段也应平衡，从而此两段间的相互作用力（即所求所求CB杆的内力）应分别和杆所受的外力杆的内力）应分别和杆所受的外力等值、反向等值、反向共线。因而只需求出共线。因而只需求出就可知道杆的内力了。为此，可以将就可知道杆的内力了。为此，可以将AB杆作为研究对象，并求出它所受来自杆作为研究对象，并求出它所受来自CB杆的作用力杆的作用力S即可。即可。（显然，（显然，S与与 为作用力和反作用力关系）。为作用力和反作用力关系）。AB杆的受力图如图所示。杆的受力图如图所示。5.35解解: 式中负号表明图中式中负号表明图中所设所设S的方向与实际相的方向与实际相反，即实际上反，即实际上CB杆应受压力（称为压杆应受压力（称为压杆。反之，如受拉力则杆。反之，如受拉力则称为拉杆。）称为拉杆。）5.35解解: 5.35解解: 假设平衡时弹簧的伸长量为假设平衡时弹簧的伸长量为，AB和和BC两杆与两杆与水平线夹角为水平线夹角为，如图：，如图：整体：整体： 5.41解解: