第三届全国大学生工程训练第三届全国大学生工程训练综合能力竞赛综合能力竞赛无碳小车设计分析报告1 无碳小车无碳小车 一、命题内容一、命题内容无碳小车无碳小车乒乓球台上绕乒乓球台上绕8字字2 无碳小车 二、方案分析二、方案分析转向机构的实现方法转向机构的实现方法 1.不完全圆柱齿轮不完全圆柱齿轮 + 锥形齿轮锥形齿轮 2.凸轮槽凸轮槽 + 连杆连杆 3.槽轮机构槽轮机构 + 连杆连杆 4.不完全圆柱齿轮不完全圆柱齿轮 + 不完全齿轮齿条机构不完全齿轮齿条机构 + 连杆连杆该命题的研究重点：该命题的研究重点：转向机构转向机构、实现、实现运动周期的变化运动周期的变化3 无碳小车 二、方案分析二、方案分析运动周期变化实现方式运动周期变化实现方式 1.改变车轮大小改变车轮大小 2.改变齿轮传动比改变齿轮传动比 3.改变带传动的传动比改变带传动的传动比4 无碳小车 三、方案确定三、方案确定转向机构确定转向机构确定 不完全齿轮齿条机构不完全齿轮齿条机构+连杆连杆周期变化方式确定周期变化方式确定 带传动带传动 5 无碳小车1、后车轮、后车轮2、不完全齿轮、不完全齿轮3、车架、车架4、不完全齿轮齿条不完全齿轮齿条不完全齿轮齿条不完全齿轮齿条机构机构机构机构5、圆锥套筒、圆锥套筒6、带传动机构带传动机构带传动机构带传动机构整体结构俯视图整体结构俯视图6 无碳小车 三、方案确定三、方案确定 利用不完全齿与齿条啮合带动连杆运动，实现前轮的周期性摆动 通过调节可以增减不完齿轮的齿数,来实现转角的增大与减小7 无碳小车 三、方案确定三、方案确定带传动机构图 通过改变对应轮槽位置来实现半径大小,从而改变两轴之间的传动比 通过光轴沿导槽滑动实现皮带的长度调节8 无碳小车 三、方案确定三、方案确定带传动机构图不完全齿轮图9 无碳小车 三、方案确定三、方案确定动力学分析动力学分析：运动学分析运动学分析 近似轨迹近似轨迹10 无碳小车 四、设计亮点四、设计亮点 驱动装置：导绳滑轮及锥型套筒的合理设计。驱动装置：导绳滑轮及锥型套筒的合理设计。 传动装置：机构简单，便于装配，利于后期运动传动装置：机构简单，便于装配，利于后期运动学分析，传动效率高。学分析，传动效率高。11 无碳小车 转向机构：转向机构：不完全齿轮齿条机构不完全齿轮齿条机构 材料选择：材料选择：铝质轻、易加工、精度铝质轻、易加工、精度高高。 调节周期机构调节周期机构: :齿数可变齿轮齿数可变齿轮+ +具有可调传动比的带传动具有可调传动比的带传动12 无碳小车感谢各位老师的聆听！烦请老师点评指导！13