完整版教学课件完整版教学课件采掘机械5凿岩台车江苏建筑职业技术学院 21 七月 2024任务三：凿岩台车的使用与维护任务三：凿岩台车的使用与维护 任务目标：任务目标：1 1、了解凿岩台车的功用、类型。、了解凿岩台车的功用、类型。2 2、掌握凿岩台车的结构组成及工作、掌握凿岩台车的结构组成及工作原理。原理。3 3、能对凿岩台车正确使用与维护。、能对凿岩台车正确使用与维护。返回返回江苏建筑职业技术学院 21 七月 2024一、凿岩台车的用途、类型一、凿岩台车的用途、类型用途：用途：凿岩台车是将一台或数台高效能的凿岩机凿岩台车是将一台或数台高效能的凿岩机连同推进装置一起安装在钻臂导轨上，并配以行连同推进装置一起安装在钻臂导轨上，并配以行走机构使用，实现机械化。和手持式凿岩机相比，走机构使用，实现机械化。和手持式凿岩机相比，工效可提高工效可提高2 24 4倍，而且可以改善劳动强度。倍，而且可以改善劳动强度。类型：类型：按凿岩机钻臂数：单机、双机、三机和多机；按凿岩机钻臂数：单机、双机、三机和多机；按照钻臂调位方式：直角坐标调位按照钻臂调位方式：直角坐标调位 极坐标调位；极坐标调位；按行走装置：轨轮式、轮胎式和履带式。按行走装置：轨轮式、轮胎式和履带式。江苏建筑职业技术学院 21 七月 2024CMJ17类履带式全液压掘进钻车类履带式全液压掘进钻车江苏建筑职业技术学院 21 七月 2024CMJ17HT全液压掘进钻车系列全液压掘进钻车系列江苏建筑职业技术学院 21 七月 2024江苏建筑职业技术学院 21 七月 2024江苏建筑职业技术学院 21 七月 2024江苏建筑职业技术学院 21 七月 2024二、二、CTJ-3CTJ-3型凿岩台车型凿岩台车 组成：组成：推进器推进器1 1、两个侧边钻臂、两个侧边钻臂2 2和中间钻臂和中间钻臂4 4、轮胎行走机构轮胎行走机构6 6，以及附属的液压系统、压气和，以及附属的液压系统、压气和供水系统等。供水系统等。1-推进器；推进器；2-侧边钻臂；侧边钻臂；3-YGZ-70外回转凿岩机；外回转凿岩机；4-中间钻臂；中间钻臂；5-前支撑油缸；前支撑油缸；6-轮胎行走机构；轮胎行走机构；7-后支撑油缸；后支撑油缸；8-进风管；进风管；9-摆动机构；摆动机构；10-操纵台；操纵台；ll-司机座；司机座；l2-配重配重江苏建筑职业技术学院 21 七月 2024二、二、CTJ-3CTJ-3型凿岩台车型凿岩台车 推进器用来使凿岩机移近或退出工作面，推进器用来使凿岩机移近或退出工作面，并提供凿岩时所需的轴向推力。并提供凿岩时所需的轴向推力。 按工作原理不同有：按工作原理不同有： 螺旋式推进器、螺旋式推进器、 液压缸式推进器液压缸式推进器 链式推进器链式推进器1、推进器、推进器江苏建筑职业技术学院 21 七月 2024二、二、CTJ-3CTJ-3型凿岩台车型凿岩台车 CTJ-3 CTJ-3型凿岩台车在两个侧边钻臂型凿岩台车在两个侧边钻臂2 2和中间钻臂和中间钻臂4 4的前端安装由风动马达驱动的螺旋推进器。的前端安装由风动马达驱动的螺旋推进器。1、推进器、推进器CTJ-3型掘进凿岩台车的推进器型掘进凿岩台车的推进器1-风动马达；风动马达；2-螺母；螺母；3-丝杠；丝杠；4-补偿油缸；补偿油缸；5-托盘；托盘；6-扶钎油缸；扶钎油缸；7-顶尖；顶尖；8-扶钎器；扶钎器；9-导轨；导轨；10-凿岩机底座；凿岩机底座；ll-凿岩机；凿岩机；12-钉子钉子江苏建筑职业技术学院 21 七月 2024二、二、CTJ-3CTJ-3型凿岩台车型凿岩台车 推进器结构原理简图推进器结构原理简图1气动马达；气动马达；2螺母；螺母；3丝杠；丝杠；4托盘；托盘；5补偿液压缸；补偿液压缸；6扶钎液压缸；扶钎液压缸；7顶尖；顶尖；8扶钎器；扶钎器；9导轨；导轨；10钎子；钎子；11凿岩机；凿岩机；12底座底座 工工作作原原理理江苏建筑职业技术学院 21 七月 2024二、二、CTJ-3CTJ-3型凿岩台车型凿岩台车 特点：特点：结构紧凑、动作平稳可靠、导向准确，但由结构紧凑、动作平稳可靠、导向准确，但由于丝杠裸露，易受岩粉的污染，磨损较快，传动效于丝杠裸露，易受岩粉的污染，磨损较快，传动效率低，不适于在长行程推进器上使用。率低，不适于在长行程推进器上使用。推进器结构原理简图推进器结构原理简图1气动马达；气动马达；2螺母；螺母；3丝杠；丝杠；4托盘；托盘；5补偿液压缸；补偿液压缸；6扶钎液压缸；扶钎液压缸；7顶尖；顶尖；8扶钎器；扶钎器；9导轨；导轨；10钎子；钎子；11凿岩机；凿岩机；12底座底座 江苏建筑职业技术学院 21 七月 2024二、二、CTJ-3CTJ-3型凿岩台车型凿岩台车 2 2、钻臂、钻臂 作用：作用：支撑推进支撑推进器和凿岩机，并器和凿岩机，并可调整推进器的可调整推进器的方位，使之可在方位，使之可在全工作面范围内全工作面范围内进行凿岩。进行凿岩。 1-推进器托盘；2-俯仰角油缸；3-钻臂架；4-钻臂油缸；5-引导油缸；6-钻臂座；7-回转机构江苏建筑职业技术学院 21 七月 2024二、二、CTJ-3CTJ-3型凿岩台车型凿岩台车 2 2、钻臂、钻臂 动作过程：动作过程：1)1)调整导轨的倾调整导轨的倾角角 2)2)调整凿岩机位调整凿岩机位置高低置高低 3)3)钻臂座绕轴线钻臂座绕轴线回转回转1-推进器托盘；2-俯仰角油缸；3-钻臂架；4-钻臂油缸；5-引导油缸；6-钻臂座；7-回转机构江苏建筑职业技术学院 21 七月 2024二、二、CTJ-3CTJ-3型凿岩台车型凿岩台车 3 3、平移机构、平移机构 可以使钻臂可以使钻臂在不同位置时导在不同位置时导轨的倾角基本保轨的倾角基本保持不变，凿岩机持不变，凿岩机可以钻出基本平可以钻出基本平行的掏槽炮眼。行的掏槽炮眼。1回转支座；回转支座；2引导液压缸；引导液压缸；3钻臂液压缸；钻臂液压缸；4钻臂；钻臂；5俯仰液压缸；俯仰液压缸；6托盘托盘江苏建筑职业技术学院 21 七月 2024二、二、CTJ-3CTJ-3型凿岩台车型凿岩台车 利用摆动机构利用摆动机构9 9可以使各钻臂水平摆动，使凿可以使各钻臂水平摆动，使凿岩机可以在巷道的转弯处进行凿岩作业。岩机可以在巷道的转弯处进行凿岩作业。钻臂水平摆动钻臂水平摆动:江苏建筑职业技术学院 21 七月 2024二、二、CTJ-3CTJ-3型凿岩台车型凿岩台车 台车动力：台车动力：是压缩空气，由进风管是压缩空气，由进风管8 8供应。风动马供应。风动马达带动叶片泵为所有油缸提供压力油。操纵手把集中在达带动叶片泵为所有油缸提供压力油。操纵手把集中在操纵台操纵台l0l0上的司机座位旁边。上的司机座位旁边。 CTJ-3CTJ-3型凿岩台车适应的巷道断面型凿岩台车适应的巷道断面( (高高宽宽) )为：最为：最小小3.0 m3.0 m3.0 m3.0 m，最大，最大4.0 m5.0 m4.0 m5.0 m。江苏建筑职业技术学院 21 七月 2024二、二、CTJ-3CTJ-3型凿岩台车型凿岩台车 4 4、回转机构、回转机构 是一齿轮齿条液压缸，在回转机构中的齿条液压缸带动下，回转机构中的齿轮轴可使钻臂座连同钻臂架一起绕此轴线在360范围内回转。江苏建筑职业技术学院 21 七月 2024二、二、CTJ-3CTJ-3型凿岩台车型凿岩台车 4 4、回转机构、回转机构中间支臂结构中间支臂结构1端盖；端盖；2壳体；壳体；3压盖；压盖；4缸体；缸体；5缸盖；缸盖；6压环；压环；7齿条；齿条；8轴齿轮；轴齿轮；9活塞活塞江苏建筑职业技术学院 21 七月 2024二、二、CTJ-3CTJ-3型凿岩台车型凿岩台车 5 5、摆动机构、摆动机构 凿岩机的三个支臂均安装在摆动机构的回转架2上，回转架上带铜套3的轴孔套装在与行走车架相连的立轴上，摆动液压缸1缸体端与行走车架铰接，活塞杆端与回转架铰接。在液压缸1的作用下，回转架绕立轴在水平面内左右摆动，从而带动各钻臂水平摆动，使凿岩机可以在巷道的转弯处进行凿岩作业。摆动机构摆动机构II侧支臂回转轴线；侧支臂回转轴线；中间支臂回转轴线中间支臂回转轴线1摆动油缸；摆动油缸；2回转架；回转架；3钢套；钢套；4铜垫片铜垫片江苏建筑职业技术学院 21 七月 2024二、二、CTJ-3CTJ-3型凿岩台车型凿岩台车 6 6、行走机构、行走机构 CTJCTJ3 3型凿岩台车采用轮胎式行走机构，型凿岩台车采用轮胎式行走机构，其中两前轮为驱动轮，由一台气动马达经三其中两前轮为驱动轮，由一台气动马达经三级齿轮减速后驱动前轮，两个后轮为转向轮，级齿轮减速后驱动前轮，两个后轮为转向轮，由司机操纵转向液压缸带动后轮转向。由司机操纵转向液压缸带动后轮转向。江苏建筑职业技术学院 21 七月 2024二、二、CTJ-3CTJ-3型凿岩台车型凿岩台车 7、动力系统、动力系统 CTJ型凿岩台车动力系统为气动、液压组合式。动力系统示意图动力系统示意图l滤清器；滤清器；2闸阀；闸阀；3风包；风包；4注油器；注油器；5压力表；压力表；6三位四通行走阀；三位四通行走阀；7行走气动马达；行走气动马达；8，12二位二通转阀；二位二通转阀；9二位二通脚踏阀；二位二通脚踏阀；10油泵气动马达；油泵气动马达；11油泵油泵江苏建筑职业技术学院 21 七月 2024三、凿岩台车的使用与维护三、凿岩台车的使用与维护1 1、开车前的检查、开车前的检查1 1）检查油箱油位，若低于规定最低油位，必须）检查油箱油位，若低于规定最低油位，必须用油泵通过精过滤器向油箱注入规定的油液。用油泵通过精过滤器向油箱注入规定的油液。禁止用人工直接注油。禁止用人工直接注油。2 2）检查钻臂与推进器各销轴和螺钉、螺母连接）检查钻臂与推进器各销轴和螺钉、螺母连接是否牢固，各电动机联轴节的螺钉、销轴有是否牢固，各电动机联轴节的螺钉、销轴有无松脱；凿岩机的拉杆螺栓是否有松动，以无松脱；凿岩机的拉杆螺栓是否有松动，以及前后车轮连接有无松脱。及前后车轮连接有无松脱。3 3）检查胶轮充气是否充足，若不足应充入不含）检查胶轮充气是否充足，若不足应充入不含油气的干净气体。油气的干净气体。江苏建筑职业技术学院 21 七月 2024三、凿岩台车的使用与维护三、凿岩台车的使用与维护1 1、开车前的检查、开车前的检查4 4）把凿岩机退至导轨架后端，收拢放低钻臂，）把凿岩机退至导轨架后端，收拢放低钻臂，理好气、水、油管，将台车开到工作面。理好气、水、油管，将台车开到工作面。5 5）检查台车前后支腿是否伸出，只有当支腿全）检查台车前后支腿是否伸出，只有当支腿全部伸出、台车稳定后才可开钻。部伸出、台车稳定后才可开钻。6 6）检查多路阀手柄是否在中位，液压凿岩机冲）检查多路阀手柄是否在中位，液压凿岩机冲击部分的控制阀手柄是否在空载位置。击部分的控制阀手柄是否在空载位置。7 7）第一次启动油泵之前，必须向泵内充满清洁）第一次启动油泵之前，必须向泵内充满清洁的液压油，并用手转动各泵组的联轴器。的液压油，并用手转动各泵组的联轴器。江苏建筑职业技术学院 21 七月 2024三、凿岩台车的使用与维护三、凿岩台车的使用与维护2 2、钻孔作业、钻孔作业1 1）为凿岩台车送电，必须先合上巷道中总电源）为凿岩台车送电，必须先合上巷道中总电源开关，后合上台车上的开关（断电顺序相反）开关，后合上台车上的开关（断电顺序相反）。2 2）开钻前先试各系统油压，要求压力达到规定）开钻前先试各系统油压，要求压力达到规定压力后开机，严禁随意拧动溢流阀、流量阀、压力后开机，严禁随意拧动溢流阀、流量阀、减压阀的调节旋钮，不许任意改变冲击系统减压阀的调节旋钮，不许任意改变冲击系统油泵的流量。油泵的流量。3 3）开钻前推进器必须顶紧岩面，待钎头触及岩）开钻前推进器必须顶紧岩面，待钎头触及岩面后才能开钻，避免空打。面后才能开钻，避免空打。4 4）开钻时必须先给水，不许打干眼。）开钻时必须先给水，不许打干眼。江苏建筑职业技术学院 21 七月 2024三、凿岩台车的使用与维护三、凿岩台车的使用与维护2 2、钻孔作业、钻孔作业5 5）开眼时，轻打轻推进；开眼后，再重打全推）开眼时，轻打轻推进；开眼后，再重打全推进。进。6 6）钻臂移位时，推进器必须先缩回，使顶尖离）钻臂移位时，推进器必须先缩回，使顶尖离开岩面。开岩面。7 7）钻臂下面严禁站人，两侧站人应保持安全距）钻臂下面严禁站人，两侧站人应保持安全距离，注意各个钻臂不要互相碰撞，避免挂坏离，注意各个钻臂不要互相碰撞，避免挂坏油管。油管。8 8）凿岩过程中，如遇有一根油管破裂或接头漏）凿岩过程中，如遇有一根油管破裂或接头漏油，应立即检修。油，应立即检修。9 9）工作中，油温不得超过）工作中，油温不得超过5050。江苏建筑职业技术学院 21 七月 2024三、凿岩台车的使用与维护三、凿岩台车的使用与维护3 3、使用后的维护、使用后的维护1 1）凿岩完毕后，应将钻臂收拢放好，清理油管，）凿岩完毕后，应将钻臂收拢放好，清理油管，洗车，收起前后支腿，然后退出工作面，停放洗车，收起前后支腿，然后退出工作面，停放在安全地点，以免放炮时飞石、浮石落下砸坏在安全地点，以免放炮时飞石、浮石落下砸坏台车。台车。2 2）凿岩停止，操作人员离开台车后，必须断开）凿岩停止，操作人员离开台车后，必须断开台车的开关和巷道中的总电源。台车的开关和巷道中的总电源。3 3）用电机车牵引台车做长距离运行时，应将行）用电机车牵引台车做长距离运行时，应将行走手柄放到相应位置，以减少行车阻力。走手柄放到相应位置，以减少行车阻力。