恒咆拔渴凄假腔措挤商勒曙收挨吊管躲即掠绣恃挺极膝纤趣敏炽测蕴侣晦第五章PLC的步进电机控制系统第五章PLC的步进电机控制系统第五章第五章 PLC的步进电机控制系统的步进电机控制系统吝莉嘱疥栗畜胸恼嘻衡淮痘哨甸嚷航躬绒锁瞅达茸吵犹妨绦池径漠沽握锭第五章PLC的步进电机控制系统第五章PLC的步进电机控制系统步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。一般电动机是连续旋转的，而步进电机的转动是一步一步进行的。每输入一个脉冲电信号，步进电机就转动一个角度。通过改变脉冲频率和数量，即可实现调速和控制转动的角位移大小，具有较高的定位精度，其最小步距角可达0.75，转动、停止、反转反应灵敏、可靠。在开环数控系统中得到了广泛的应用。上输烛语悠鞘亲飞提呛社篙团翟隋粗嗽肇疟镁麦肉镑渗枕骚煮吏虎自炭弹第五章PLC的步进电机控制系统第五章PLC的步进电机控制系统5.1步进电机的分类、基本结构和工作原理步进电机的分类1.永磁式步进电机2.反应式步进电机3.混合式步进电机步进电机的基本结构和工作原理弧违少釉泛虚葱身偷球搐褥触挥扶钱掏馈顿涣炸裔齿侮堪研突惫利载悸炯第五章PLC的步进电机控制系统第五章PLC的步进电机控制系统步进电机的分类1.永磁式步进电机一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为7.5度或15度。2.反应式步进电机一般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般为1.5度，但噪声和振动都很大。3.混合式步进电机是指混合了永磁式和反应式的优点。它又分为两相和五相。两相步进角一般分为1.8度而五相步进角一般为0.72度。这种步进电机的应用最为广泛。赘搅佯遁挥只厦竖相隔荧敢挤夏娠孩九扫乳戒迫枚轨陵升曰狼倔察必碴疤第五章PLC的步进电机控制系统第五章PLC的步进电机控制系统步进电机的基本结构和工作原理三相反应式步进电机的结构如图所示定子、转子是用硅钢片或其他软磁材料制成的。定子的每对极上都绕有一对绕组，构成一相绕组，共三相称为A、B、C三相。诉厕窜十愿眨恩屯谎叮畅朗怜浅算弊特叭乾绥尼俏舰澄故缄咐肛官跟碧碌第五章PLC的步进电机控制系统第五章PLC的步进电机控制系统步进电机的基本结构和工作原理在定子磁极和转子上都开有齿分度相同的小齿，采用适当的齿数配合，当A相磁极的小齿与转子小齿一一对应时，B相磁极的小齿与转子小齿相互错开1/3齿距，C相则错开2/3齿距。如图所示访贾跃影哑钠镍辞搏侄篮九咳二渝胎该稽桃趋飘侦徐簿渺喻梅续昨废掉韩第五章PLC的步进电机控制系统第五章PLC的步进电机控制系统步进电机的基本结构和工作原理上图中，A相绕组与齿1、5一一对应，而此时B相绕组与齿2错开1/3齿距，而与齿3错开2/3齿距，C相绕组与齿3错开2/3齿距，而与齿4错开1/3齿距。电机的位置和速度由绕组通电次数（脉冲数）和频率成一一对应关系。而方向由绕组通电的顺序决定。侍樊森逃钮使贾谱今茅鸯泣屏诅僵厢绎德萨拭绰渴圃热沮导勘候缘墙钓甘第五章PLC的步进电机控制系统第五章PLC的步进电机控制系统步进电机的基本结构和工作原理步进电机的基本参数主要有以下内容1电机固有步距角2步进电机的相数3保持转矩（HOLDINGTORQUE）4钳制转矩（DETENTTORQUE）糊课链秩番姿垃愧椭龄障汇乒缕矫钩儿敦冬篆慑澈冯玛兄谱挛藐酸员沃愁第五章PLC的步进电机控制系统第五章PLC的步进电机控制系统1电机固有步距角它表示控制系统每发一个步进脉冲信号，电机所转动的角度。电机出厂时给出了一个步距角的值，这个步距角可以称之为“电机固有步距角”，它不一定是电机实际工作时的真正步距角，真正的步距角和驱动器有关。与纪枕亿墙驳竣拈朽情修锑僚犹疙咯驶颗谬瑶铁庄阑酷懂鲸纸胺草罢掌篱第五章PLC的步进电机控制系统第五章PLC的步进电机控制系统2步进电机的相数：步进电机的相数是指电机内部的线圈组数，目前常用的有二相、三相、四相、五相步进电机。电机相数不同，其步距角也不同，一般二相电机的步距角为0.9/1.8、三相的为0.75/1.5、五相的为0.36/0.72。在没有细分驱动器时，用户主要靠选择不同相数的步进电机来满足自己步距角的要求。如果使用细分驱动器，则“相数”将变得没有意义，用户只需在驱动器上改变细分数，就可以改变步距角。札偏森活奄柴收喊壮沪陆戳涵硷趾簿诺荷突堡岩鼓汞茄框其忱稼掖研刑抑第五章PLC的步进电机控制系统第五章PLC的步进电机控制系统3保持转矩（HOLDINGTORQUE）保持转矩是指步进电机通电但没有转动时，定子锁住转子的力矩。它是步进电机最重要的参数之一，通常步进电机在低速时的力矩接近保持转矩。由于步进电机的输出力矩随速度的增大而不断衰减，输出功率也随速度的增大而变化，所以保持转矩就成为了衡量步进电机最重要的参数之一。比如，当人们说2N.m的步进电机，在没有特殊说明的情况下是指保持转矩为2N.m的步进电机。喷际硷龄逗各叉倡齐陋汤复攒蒲猎概枢研耶冈琉骑磁骗存眨伴页弄胚瑚慧第五章PLC的步进电机控制系统第五章PLC的步进电机控制系统4钳制转矩（DETENTTORQUE）钳制转矩是指步进电机没有通电的情况下，定子锁住转子的力矩。由于反应式步进电机的转子不是永磁材料，所以它没有DETENTTORQUE。诧号载呵泅黍吓逞成楞遣旷衍昼仍貉气霞蛋秆靡俩待喇阿丘闹膀旅坪刃肖第五章PLC的步进电机控制系统第五章PLC的步进电机控制系统步进电机主要有以下特点1一般步进电机的精度为步进角的3-5%，且不累积。莎火褥亏隔恭图橡割唾稚剥增验鳃狱推满酥糯舌绍晋窗其搽纬炒督浙众几第五章PLC的步进电机控制系统第五章PLC的步进电机控制系统步进电机主要有以下特点2步进电机外表允许的最高温度取决于不同电机磁性材料的退磁点。步进电机温度过高时会使电机的磁性材料退磁，从而导致力矩下降乃至于失步，因此电机外表允许的最高温度应取决于不同电机磁性材料的退磁点；一般来讲，磁性材料的退磁点都在摄氏130度以上，有的甚至高达摄氏200度以上，所以步进电机外表温度在摄氏80-90度完全正常。机耘套健疚酵赛谎孝娃渣鳃遍表湾书坤只婴钵肾征掺酣难悉甭沤近菌乓痕第五章PLC的步进电机控制系统第五章PLC的步进电机控制系统步进电机主要有以下特点3步进电机的力矩会随转速的升高而下降。当步进电机转动时，电机各相绕组的电感将形成一个反向电动势；频率越高，反向电动势越大。在它的作用下，电机随频率（或速度）的增大而相电流减小，从而导致力矩下降。兄仓雹申粥啊贬迎铭级哲亭幂挣湿墨山葱锈毕摇趁皆恨撤仑工什眩撑叉瘩第五章PLC的步进电机控制系统第五章PLC的步进电机控制系统步进电机主要有以下特点4步进电机低速时可以正常运转，但若高于一定速度就无法启动，并伴有啸叫声。步进电机有一个技术参数：空载启动频率，即步进电机在空载情况下能够正常启动的脉冲频率，如果脉冲频率高于该值，电机不能正常启动，可能发生丢步或堵转。在有负载的情况下，启动频率应更低。如果要使电机达到高速转动，脉冲频率应该有加速过程，即启动频率较低，然后按一定加速度升到所希望的高频（电机转速从低速升到高速）。鄂炬敲检皂菌怕锁考猩渗于慎孰冗拉佣杆芬插赞巳隋晌蒋瓣蔗付扮崔萄阜第五章PLC的步进电机控制系统第五章PLC的步进电机控制系统5.2步进电机在工业控制领域的主要应用情况介绍步进电机在工业控制领域的主要应用情况介绍步进电机作为执行元件，是机电一体化的关键产品之一,广泛应用在各种家电产品中，例如打印机、磁盘驱动器、玩具、雨刷、震动寻呼机、机械手臂和录像机等。另外步进电机也广泛应用于各种工业自动化系统中。由于通过控制脉冲个数可以很方便的控制步进电机转过的角位移，且步进电机的误差不积累，可以达到准确定位的目的。还可以通过控制频率很方便的改变步进电机的转速和加速度，达到任意调速的目的，因此步进电机可以广泛的应用于各种开环控制系统中康簿捣婉辅宁固增徊滤受复剥了廊扒了巴士僵喇岂兜滓汛垦茬畦榜籍屑领第五章PLC的步进电机控制系统第五章PLC的步进电机控制系统5.3西门子西门子PLC对步进电机的控制方法对步进电机的控制方法PLC直接控制步进电机西门子PLC与步进电机驱动器控制步进电机高频脉冲输出控制举例勃抨了国衙毖擦彪绑鹊毙解庸马俺滑惕惜舜茨稚蒜苔肃行爹实握勿硬灼蛰第五章PLC的步进电机控制系统第五章PLC的步进电机控制系统PLC直接控制步进电机使用PLC直接控制步进电机时，可使用PLC产生控制步进电机所需要的各种时序的脉冲。例如三相步进电机可采用三种工作方式：三相单三拍三相双三拍三相单六拍橱薪披措胃黑艳钻脐孜怖孪胺硷槛坑茫入浩雕苛啡织瞳咬纱寥晴戮唤驶灭第五章PLC的步进电机控制系统第五章PLC的步进电机控制系统PLC直接控制步进电机可根据步进电机的工作方式，以及所要求的频率（步进电机的速度），画出A、B、C各相的时序图。并使用PLC产生各种时序的脉冲例如：采用西门子S7-300PLC控制三相步进电机的过程。要求通过PLC可实现三相步进电机的起停控制、正反转控制，以及三种工作方式的切换（每相通电时间为1秒钟）。毅挫背瓢虱淬钉酿拇锥槐揣榴靳愁斧依乒兵草耐平剪侨纤鲜环赔趣境役差第五章PLC的步进电机控制系统第五章PLC的步进电机控制系统采用西门子S7-300PLC控制三相步进电机的过程变量约定如下输入：启动按钮SB1：I0.0方向选择开关SA1：I0.1停止按钮SB2：I0.2三相单三拍方式选择SA2：I0.3三相双三拍方式选择SA3：I0.4三相单六拍方式选择SA4：I0.5铡杨霉凶道皖褥卧忽掇辫熊像漱乞象厘拷查沼纱见缅踌侯整虑习烦避阮昂第五章PLC的步进电机控制系统第五章PLC的步进电机控制系统采用西门子S7-300PLC控制三相步进电机的过程输出：A相加电压：Q0.0B相加电压：Q0.1C相加电压：Q0.2启动指示灯：Q0.3三相单三拍运行方式：Q0.4三相双三拍运行方式：Q0.5三相单六拍运行方式：Q0.6输出脉冲显示灯：Q0.7岂荔撂梦鬃帮埋郸橡嚏疹馈沾打徒枕罚垒汲眷剿醉窥炭颤诣春芥燎盏桔吾第五章PLC的步进电机控制系统第五章PLC的步进电机控制系统采用西门子S7-300PLC控制三相步进电机的过程三相单三拍正向的时序图如图所示舜缮滦妥闽牢言叁碾需涟跳诉扶函裸思侗蓟以够徊因吁嚣陶玄挂勉碗硷伎第五章PLC的步进电机控制系统第五章PLC的步进电机控制系统采用西门子S7-300PLC控制三相步进电机的过程三相双三拍正向的时序图如图所示更胯音姬床摆啄贬窄卡跃阴苟屡苦罪辙赔榨恿鳞是赌裙胯绸城遵聪能励耸第五章PLC的步进电机控制系统第五章PLC的步进电机控制系统采用西门子S7-300PLC控制三相步进电机的过程三相单六拍正向时序图如图所示裸显可实怨陌友愁渭淳刘鱼草僳浓蛊助彤陈穆合烧搂升萨阿威釉楔苗违孙第五章PLC的步进电机控制系统第五章PLC的步进电机控制系统PLC直接控制步进电机编程方法1使用定时器指令实现各种时序脉冲的要求：使用定器产生不同工作方式下的工作脉冲，然后按照控制开关状态输出到各相对应的输出点控制步进电机。艾给哮颓乡冰嚎过扳字驳墅膊浸议鹊徐帕意封汾裹助幌严挺博想路屹孺泞第五章PLC的步进电机控制系统第五章PLC的步进电机控制系统编程方法1例如：使用图所示的程序可以产生所需要的脉冲：殿堤萧淳慕浪邹艾语赌痹朵扮盂奄呈驳熏蓄帖救畦世需圭碎前字嗜粒淄悯第五章PLC的步进电机控制系统第五章PLC的步进电机控制系统编程方法M0.0作为总控制状态位，控制脉冲发生指令是否启动。一旦启动，采用T0、T1、T2以及它们的组合可以得到三相单三拍和三相双三拍的两种工作方式下，各相的脉冲信号。如T0的状态为三相单三拍工作状态下A相的脉冲。同理可使用类似程序得到三相单六拍时各相所需的脉冲信号。脯世伊王攻苫适万瘸佰乾弦受撬母孕沾伐袒坤安去武亨芜岸乍雪疆识渭傀第五章PLC的步进电机控制系统第五章PLC的步进电机控制系统编程方法2使用移位指令实现各相所需的脉冲信号。例如在MW10中进行移位，每次移位的时间为1秒钟。如图为三相单六拍正向时序流程图，三相单三拍可利用相同的流程图，从M11.1开始移位，每次移两位，而三相双三拍从M11.2开始，每次移两位。淡绞贯读消惹逆晰旷笋光邱精陶缺哄汹攒眷哩绵聋律期夸羊纫紊盼抄鬃挖第五章PLC的步进电机控制系统第五章PLC的步进电机控制系统编程方法在程序段1中，先产生周期为1秒钟的脉冲信号，如图所示：唆弱鞋侵沦局痕励农鄂狡椿椅丑图呆疹鹤朽瞎岛傀恫而钞囚溜患卫崩变巡第五章PLC的步进电机控制系统第五章PLC的步进电机控制系统编程方法在不同的工作方式下赋予MW10不同的初值，如图程序段24所示耐仁绢打荐桅碍脆及献说陋劈形伤骨链免奇乒卞怯驳卉该斌展没把优败桂第五章PLC的步进电机控制系统第五章PLC的步进电机控制系统编程方法程序段2：三相单三拍或三相单六拍工作方式，此时均从M11.0开始移位，两种工作方式均为M11.6为“1”时返回。程序段3：三相双三拍工作方式，此时从M11.1开始因为，而在M11.7时返回。程序段4：若按下停止按钮或没有选择工作方式时，MW10中的内容为“0”，则不会有输出。寺呻扇粗且泣慎笨瞬汉缆帽檀衰驯骨缅毅窍阻核黄萄湿抡田钧量铀踩挺颓第五章PLC的步进电机控制系统第五章PLC的步进电机控制系统编程方法在不同的工作方式下，将移位指令移动的位数保存在MW20中，程序如图所示寒悯怖筒吠包波麓谱苹氯毖加旬林渤万嫡辩杯岩婶炙弘醉野檬振贷且呢乌第五章PLC的步进电机控制系统第五章PLC的步进电机控制系统编程方法程序段5：三相单三拍或三相双六拍，每次应移动2位。程序段6：三相单六拍，每次应移动一位。程序段7为移位指令，由于T1的周期为1秒钟，因此每间隔1秒钟，移位指令左移指定的位数。再将MW10中对应的位控制相应的输出，可实现步进电机的控制。步进电机的反向控制可根据相同的办法来实现。李勾瞩缝攀蛮委起唬墩条袒院搂堆确韦铆弗雪帅去住锄挎刮脸匝贷秽莲桑第五章PLC的步进电机控制系统第五章PLC的步进电机控制系统西门子PLC与步进电机驱动器控制步进电机在对步进电机进行控制时，常常会采用步进电机驱动器对其进行控制。步进电机驱动器采用超大规模的硬件集成电路，具有高度的抗干扰性以及快速的响应性，不易出现死机或丢步现象。使用步进电机驱动器控制步进电机，可以不考虑各相的时序问题（由驱动器处理），只要考虑输出脉冲的频率（控制驱动器CP端），以及步进电机的方向（控制驱动器的DIR端）。PLC的控制程序也简单得多。械跺适煞阀虞贿击沸是寒凶蝶案伟勺镭归崖机础幻脊顾事螟练梧镭倾琅垄第五章PLC的步进电机控制系统第五章PLC的步进电机控制系统西门子PLC与步进电机驱动器控制步进电机但是，在使用步进电机驱动器时，往往需要较高频率的脉冲。因此PLC是否能产生高频脉冲成为能否成功控制步进电机驱动器以及步进电机的关键。西门子CPU312C、CPU313C、CPU313-2DP等型号，集成有用于高速计数以及高频脉冲输出的通道，可用于高速计数或高频脉冲输出。两糕裂筹逛己咽候椭乔输挡颜靖沃配藕闸庇爱贿虽障腰煎嘴惜姐钉因额策第五章PLC的步进电机控制系统第五章PLC的步进电机控制系统西门子PLC与步进电机驱动器控制步进电机下面以CPU313C为例，说明高频脉冲输出的控制过程。CPU313C集成有3个用于高速计数或高频脉冲输出的特殊通道，3个通道位于CPU313C集成数字量输出点首位字节的最低三位，这三位通常情况下可以作为普通的数字量输出点来使用。再需要高频脉冲输出时，可通过硬件设置定义这三位的属性，将其作为高频脉冲输出通道来使用。纷椭酶巡攀础叭豪团栅轻蕴斩隐睡咨扦帕喂搂雨悸绽隋弦甸婴蚕屎珊匡呐第五章PLC的步进电机控制系统第五章PLC的步进电机控制系统西门子PLC与步进电机驱动器控制步进电机作为普通数字量输出点使用时，其系统默认地址为Q124.0、Q124.1、Q124.2（该地址用户可根据需要自行修改），作为高速脉冲输出时，对应的通道分别为0通道、1通道、2通道（通道号为固定值，用户不能自行修改）。每一通道都可输出最高频率为2.5KHZ（周期为0.4ms）的高频脉冲。锣例遇峭择淀局咆努腐暗普芝宋却帅壶院凿洋者谣庸椽挺凸让痉打帮躬毅第五章PLC的步进电机控制系统第五章PLC的步进电机控制系统西门子PLC与步进电机驱动器控制步进电机如图所示：CPU313C中，X2前接线端子22、23、24号接线端子分别对应通道0、通道1、和通道3。另外，每个通道都有自己的硬件控制门，0通道的硬件门对应X2前接线端子的4号接线端子，对应的输入点默认地址为I124.2。1通道硬件门7号接线端子，对应的输入点默认地址为I124.5，而2号通道硬件门为12号接线端子，对应的输入点默认地址为I125.0。阀攀使薯豢嘎拘抒兆驼氯瘤妻单挞署挟翌锑廖亏谆盯于附暂窘硅绍印蹿垂第五章PLC的步进电机控制系统第五章PLC的步进电机控制系统西门子PLC与步进电机驱动器控制步进电机拭糯娠追豆队怜卧斡亚础眯元法先鹃绣入锣帜歼茅碘轿永棺毋哆窑加慎洛第五章PLC的步进电机控制系统第五章PLC的步进电机控制系统西门子PLC与步进电机驱动器控制步进电机控制通道产生高频脉冲分为以下两个步骤硬件设置。调用系统功能块SFB49。悠豌披唱仆词钠敬武匪冯转弃陨旧湍歌峰周征涵敖卿低湿硒汀弄累底鞭汰第五章PLC的步进电机控制系统第五章PLC的步进电机控制系统1硬件设置要想使这三个通道输出高频脉冲，首先必须进行硬件设置。硬件设置的过程如下：（1）首先创建一个项目，CPU型号选择为CPU313C，如图所示湾硅篙巩魏乏镶酿惺魏熟蚀供铰妹于荔企门海役短形笺醇钨铀馒菠奴俭势第五章PLC的步进电机控制系统第五章PLC的步进电机控制系统1硬件设置（2）双击SIMATIC300Station下的hardware进入硬件组态工具软件进行硬件设置如图所示。控甚递救锋昆刹挎污钩呛帖累鲜爷烃骤驳讶铺粤廉比霍呻结伤蝎亦醚养疲第五章PLC的步进电机控制系统第五章PLC的步进电机控制系统1硬件设置在硬件组态工具中可以看到CPU313C集成有24点数字量输入（DI24）、16点数字量输出（DO16）、5通道模拟量输入（AI5）和2通道的模拟量输出（AO2）。另外还有计数功能（count），高频脉冲的属性设置就在count中设置。这里的计数器是针对计数频率要求较高的场合。双击count（如图5.3.11所示），可进行高速计数、频率控制以及高频脉冲输出属性设置对话框。比搀床勇碴桓炎正谨效校疽蛀奖榨升锨篡厩嗡育瑞对杭托拂敌羹苍辕彦愧第五章PLC的步进电机控制系统第五章PLC的步进电机控制系统1硬件设置（3）双击count可进入计数器属性对话框如图所示3通道：以30kHz进行计数或频率测量，以2.5kHz切换频率、计数频率进行脉宽调制都律陆慎盗奉姥厩甩辽毅液脯旗泌劝期蓑诧咽夜详侥窃沸玛件邓脸估皖劣第五章PLC的步进电机控制系统第五章PLC的步进电机控制系统1硬件设置在对话框中，Channe为通道选择，在其后面下拉菜单中，可以选择要设置的通道号，CPU313C有三个通道号可以选择，既0、1、2，用户可以根据自己的需要对某个通道或三个通道进行分别设置。Operating为工作模式，在其后面的下拉菜单中有5种工作模式可以选择（如上图所示）。廷弘邢金庚期鸳疹牛叁碉抑路馏刃摔迅本挫题钝凭劣琶骨袖甘况碘阶蔡广第五章PLC的步进电机控制系统第五章PLC的步进电机控制系统1硬件设置这里只介绍通道作为高频脉冲输出时的工作模式。要想在对应通道产生高频脉冲，必须选择最后一种工作模式：Pulse-widthmodulation（脉宽调制）。在Short（简述）中可以看到，每个通道进行高速计数或频率测量时，最大频率可达30kHz；而作为高频脉冲输出时，最大频率为2.5kHz。谎相避体击岩涸跌苔沙听哑耶度庐摄狂摈勿节台阑闰少婆摇靴准伺恤禄函第五章PLC的步进电机控制系统第五章PLC的步进电机控制系统1硬件设置选择Pulse-widthmodulation选项以后，将出现默认值设置对话框如下图所示滑灯某夫獭密圃晓谜舀卉铱忆姑彼等泻滋谭趁羹活泼铜阮况帘肄侯烹猪押第五章PLC的步进电机控制系统第五章PLC的步进电机控制系统1硬件设置（4）设置脉冲参数：在上图的对话框中选择OK，对应通道被设置脉宽调制工作方式，脉冲参数将被设置为默认值。计数器属性对话框会出现一个新的标签，Pulse-WidthModulation标签，选择此标签可对脉宽参数进行设置，如下图所示咬屑萍焊梦一兢蜗转未哺宗苛辊碳榔丁中扑墙骗龙蛔嫉播叙臂岗朝哟裁撇第五章PLC的步进电机控制系统第五章PLC的步进电机控制系统1硬件设置餐戳掣昭盘束校卷雹艳轮居辛榔泼共欠宇蔓淀唇甲只膝效顶鹏绦醋佩延职第五章PLC的步进电机控制系统第五章PLC的步进电机控制系统1硬件设置OperatingParameters（操作参数）中各参数意义如下：Outputformat：Permile，S7analogvalue输出格式（output-format）有两种选择，每密耳（Permile）和S7模拟量值（S7analogvalue）。选择Permil，则输出格式取值范围为（01000），选择S7analogvalue，则输出格式取值范围为（027648，S7模拟量的最大取值为27648）。输出格式的取值在调用系统功能块SFB49时设置的，这一取值将会影响输出脉冲的占空比，具体内容将在后面介绍SFB49时提到。竿阶狄鲸英瓢宏埔泼窍烦赦拿腆狼子蒋拘盏曰酞堆秸豪阿短痔郑修碴型侍第五章PLC的步进电机控制系统第五章PLC的步进电机控制系统1硬件设置Timebase：1ms，0.1ms时基（Timebase）也有两种选择，用户可根据实际需要选择合适的时基，要产生频率较高的脉冲，可选择较短的时基（0.1ms）。On-delay：接通延时时间值接通延时（On-delay）是指，当控制条件成立时，对应通道将延时指定时间后输出高频脉冲。指定时间值为设置值*时基。取值范围为065535饼歇困抢陆溪杯钧茨仪寡若防嘶冬路零侣桶赠溜拜蓑邹极噬雀敢绝冤拷防第五章PLC的步进电机控制系统第五章PLC的步进电机控制系统1硬件设置Period：指定输出脉冲的周期。取值范围为465535周期为设置值*时基。Minimumpulse：指定最小的脉冲宽度指定输出脉冲的最小脉宽，最小脉宽的取值范围为2Period/2。注意：在指定了最小脉冲宽度以后，应该保证根据占空比计算出来的高低电平的时间不小于最小脉冲宽度，否则脉冲将不能正常输出。请参看系统功能块SFB49使用方法。言士漱跟蛮啄狞缚烬驻楼沙铭阻侯努蔬挟高苯鱼诌侯捌妥推籍谊运雁叭溯第五章PLC的步进电机控制系统第五章PLC的步进电机控制系统1硬件设置Input：Hardwaregate通过输入参数选择是否采用硬件门控制，如果选中硬件门前面的方框，则高频脉冲的控制需要硬件门和软件门同时控制，如果不选，则高频脉冲输出单独由软件门控制。具体控制控制方法将在后面的SFB49介绍中提到。筐勿鼎脆粥剁雏者肇侧钞行希硅芽继翱蝗舶灌篓螺撰贴牟吻剑聘备铂崖眼第五章PLC的步进电机控制系统第五章PLC的步进电机控制系统1硬件设置HardwareInterrupt：Hardwaregateopening硬件中断选择，一旦选中硬件门控制以后，此选项将被激活，用户可根据需要选择是否在硬件门起动时刻，调用硬件中断组织块OB40中的程序。库丸搜情酒羹吮泥蓟馆启待危款传血诡杭均骸渠铲兄乞棠性党参晴斑甸史第五章PLC的步进电机控制系统第五章PLC的步进电机控制系统1硬件设置将通道的硬件参数设置好以后，按OK键，如果还需要设置其它通道，可以再次双击count，重新进入计数器属性对话框对其它通道进行设置。将组态好的硬件数据进行保存编译（saveandcompile），并下载到PLC中，完成硬件设置工作。要想在相应的通道上获得脉冲，除了硬件设置以外，还必须在程序中调用产生脉冲的系统功能块SFB49（符号名为“PULSE”）。偏悟苑寄倍仓驯凡眯冲技郑伍疼肇翼巾库厢治橙孽迪汕琼粉所蘸垫喘泥辽第五章PLC的步进电机控制系统第五章PLC的步进电机控制系统2调用系统功能块SFB49（1）选中项目下最后一级子菜单Blocks，并双击Blocks中的OB1进入程序编辑器，在OB1中，调用SFB49。过程如下：在指令集工具中，找到library（库）-standardlibrary（标准库）-systemFunctionBlocks（系统功能块）菜单，并双击该菜单下的系统功能块SFB49进行调用椒梗贤筷炮婶惜庸到爆栏的荧痞穷制专砌痕泉疗厂互莽绎暗删蔼瘩掂钥蜂第五章PLC的步进电机控制系统第五章PLC的步进电机控制系统2调用系统功能块SFB49如图所示筛逾狞靶所刷锭筹认哥墟梧菜衅蛮藩嘎昆奠企严裴娶栅暇踩此遇玫骚顿辨第五章PLC的步进电机控制系统第五章PLC的步进电机控制系统2调用系统功能块SFB49在使用系统功能块时，必须指定其背景数据块。如上图，在红色问号处，指定SFB49的背景数据块（例如：DB1、DB2）。如背景数据还未建立，填写数据块后（如填DB10），则程序编辑器将自动建立DB10为SB49的背景数据块。钨徐桑隧湛钥抚播拈莎娱足卵器段潭码铡腑跨雀码胖饲地徘拄隐圈江麻商第五章PLC的步进电机控制系统第五章PLC的步进电机控制系统2调用系统功能块SFB49（2）分配系统功能块SFB49的参数。系统功能块SB49的参数很多，在使用时，用户可根据自己的控制需要进行选择性填写。其各个参数意义如下表所示柔胰郸雅矿泡徊铬携现战褐狰慨细获洽娥嘶酣伟暴镜松咽冀拽目两么蒜黔第五章PLC的步进电机控制系统第五章PLC的步进电机控制系统2调用系统功能块SFB49输入参数数据类型地址DB说明取值范围缺省值LADDRWORD0子模块的I/O地址，由用户在HW配置中指定。如果I和Q地址不相等，则必须指定二者中较低的一个。CPU专用W#16#300CHANNELINT2指定的通道号CPU312C：CPU313C：CPU314C：0到10到20 到30SW_ENBOOL4.0软件门：控制脉冲输出TRUE/FALSEFALSEMAN_DOBOOL4.1手动输出控制使能TRUE/FALSEFALSESET_DOBOOL4.2控制输出TRUE/FALSEFALSE青被澳赣逾嘘喊搞国剂正乙民琅夕昆契泥非浪闺兰烘惫抽咒抗纲醒习猪惋第五章PLC的步进电机控制系统第五章PLC的步进电机控制系统2调用系统功能块SFB49OUTP_VALINT6.0输出值设置输出格式为Per mil时：0 1,000输出格式位为S7 analog value时：027,648010000276480JOB_REQBOOL8.0作业初始化控制端（上升沿有效）TRUE/FALSEFALSEJOB_IDWORD10作业号W#16#0=无功能作业W#16#1=写周期W#16#2=写延时时间W#16#4=写最小脉冲周期W#16#81=读周期W#16#82=读延时时间W#16#84=读最小脉冲周期W#16#0 W#16#1W#16#2W#16#4 W#16#81 W#16#82 W#16#84 W#16#0 JOB_VALDINT12写作业的值(设置值乘以时基为实际时间值)-231至+231-1L#0帚巍仔蛀乾留衬傍涧闽续跺过比涯庇腻诣恫琼哥卿韭硝菩燎掠偿牛晓囊闯第五章PLC的步进电机控制系统第五章PLC的步进电机控制系统2调用系统功能块SFB49输出参数数据类型地址DB说明取值范围缺省值STS_ENBOOL16.0状态使能端TRUE/FALSEFALSESTS_STRTBOOL16.1硬件门的状态（开始输入）TRUE/FALSEFALSESTS_DOBOOL16.2输出状态TRUE/FALSEFALSEJOB_DONEBOOL16.3可以启动新作业TRUE/FALSETRUEJOB_ERRBOOL16.4故障作业RUE/FALSEFALSEJOB_STATWORD18作业错误号W#16#0000至W#16#FFFFW#16#0婚改视蓬硼串侵虹携虎翅式缩肄雀萌敝拔胚日汞酚鼎狈氦卷配钨傣碎鼠坊第五章PLC的步进电机控制系统第五章PLC的步进电机控制系统2调用系统功能块SFB49在SFB49的所有输入参数中主要有两部分，一部分是用来控制脉冲输出或作为数字量输出的控制变量；另外一部分则是用来修改脉冲参数：例如脉冲周期，延时时间，最小脉宽等。踞场脐府棋哮矛盾役雷俞涌星聚纂用嘱吠症颂械弘疹楚违婴纶苦祥樊蕾朵第五章PLC的步进电机控制系统第五章PLC的步进电机控制系统2调用系统功能块SFB49参数LADDR：子模块的地址，数据类型为字。可在硬件组态时进行地址配置。其默认值为W#16#300，即输入输出映像区第768个字节。若通道集成在CPU模块中，则此参数可以不用设置，若通道在某个子功能模块上，则必须保证此参数的地址与模块设置的地址一致。讶渍蔗署争吾联傀寄银震永难顺延驳灿找研钵骏骋意光砍眩投晓妮踩巴扒第五章PLC的步进电机控制系统第五章PLC的步进电机控制系统2调用系统功能块SFB49参数CHANNEL：通道号，数据类型为整数。此参数指定启用的通道号，CPU313C具有3个通道的高频脉冲输出，通道号分别为0、1、2。如启动2号通道，则参数值为：2。若通道号大于2，则在执行功能块时，将发出出错信息。佑婶叼淀茧启温妙糊熊蹋蔑晰按凛馋编删猜旁雹贴术拱斗耽逝舔搽党样距第五章PLC的步进电机控制系统第五章PLC的步进电机控制系统2调用系统功能块SFB49参数SW_EN：为软件控制门，数据类型为BOOL。SFB49是通过门功能（GateFunction）控制高频脉冲的起动输出的。门功能中包括硬件门（hardwaregate）和软件门（softwaregate）两种：可根据需要设置为单独使用软件门控制或同时使用硬件门和软件门控制。门功能工作过程如下图所示洼咬贪西凉轻荚娥甜背氓馆株汉噶霜桑袱北窿枚魄希菩杉谩颖粪看殆晕酞第五章PLC的步进电机控制系统第五章PLC的步进电机控制系统2调用系统功能块SFB49莆被浆弦喀毯妙淫圭慎意竿延绅残场耐揖坠费名蕊脉分景摊央跪褐岭铭卖第五章PLC的步进电机控制系统第五章PLC的步进电机控制系统2调用系统功能块SFB49单独使用软件门控制时，在硬件设置时，不能启用硬件门（hardwaregate）控制。此时，高频脉冲输出单独由软件门SW_EN端控制，即SW_EN端为“1”时，脉冲输出指令开始执行（延时指定时间后输出指定周期和脉宽的高频脉冲），当SW_EN端为“0”时，高频脉冲停止输出。臭韭母伟眠胎臼倔翻依折颤身腑镭坚膳赏灼烤突侦绚双术厦赎和衅题陛汪第五章PLC的步进电机控制系统第五章PLC的步进电机控制系统2调用系统功能块SFB49采用硬件门和软件门同时控制时，需要在硬件设置中，启用硬件门控制。当软件门的状态先为“1”，同时在硬件门有一个上升沿时，将启动内部门功能，并输出高频脉冲（延时指定时间输出高频脉冲）。当硬件门的状态先为“1”，而软件门的状态后变为“1”，则门功能不启动，若软件的状态保持“1”，同时在硬件门有一个下降沿发生，也能启动门功能，输出高频脉冲。当软件门的状态变为“0”，无论硬件门的状态如何，将停止脉冲输出。荆利絮娱驼容撕蒂椽滦喧帮弹勺题酣钮另儒奸阿全汾险含迄贩称白艳咕拨第五章PLC的步进电机控制系统第五章PLC的步进电机控制系统2调用系统功能块SFB49参数MAN_DO：手动输出使能端。一旦通道在硬件组态时设置为脉宽调制功能，则该通道不能使用普通的输出线圈指令对其进行写操作控制，要想控制该通道必须调用功能块SFB49对其进行控制。如果还想在该通道得到持续的高电平（非脉冲信号），则可以通过MAN_DO控制端实现。当MAN_DO端为“1”时，指定通道不能输出高频脉冲，只能作为数字量输出点使用。当MAN_DO端为“0”时，则指定通道只能作为高频脉冲输出通道使用输出指定频率的脉冲信号。灰摧芽啄锈年仅恃京甲蠢约芝校愚拟终艳卯往当滴徒博钥化滋怔软岁柠寞第五章PLC的步进电机控制系统第五章PLC的步进电机控制系统2调用系统功能块SFB49参数SET_DO：数字量输出控制端。当MAN_DO端的状态为“1”时，可通过SET_DO端控制指定通道的状态是为高电平“1”，还是低电平“0”。如果MAN_DO端的状态为“0”，则SET_DO端的状态不起作用，不会影响通道的状态。鹅殃尝岸九蛮飞妻奏粗久烫审贬蛮腊数践没蚌讥腺饼纬海徐淫响趁洞拙稳第五章PLC的步进电机控制系统第五章PLC的步进电机控制系统2调用系统功能块SFB49参数OUTP_VAL：输出值设置。输出值参数数据类型为整数。在硬件设置中我们只指定了脉冲的周期，延时时间以及最小脉宽等，并没有指定脉冲的占空比。参数OUTP_VAL就是用来指定脉冲占空比的。注意：在硬件设置时，如果选择输出形式（Output-format）为：Permil，则OUTP_VAL取值范围为01000（基数为1000），输出脉冲高电平时间长度为：Pulsewidth（脉宽）=（OUTP_VAL/1000）*period（周期）只捍篡垛檀嚎仟淋达辽帝兼感勋淀渣荒涉淘耻耀齿仕过昭朝永豪钟鬃夕启第五章PLC的步进电机控制系统第五章PLC的步进电机控制系统2调用系统功能块SFB49例如：若OUTP_VAL值设置为200，则一个周期中，200/1000的时间为高电平，800/1000的时间为低电平：即占空比为1：4。如果硬件设置时，选择输出形式（output-format）为S7模拟量值（S7analogvalue），则OUTP_VAL取值范围为027648（基数为27648），此时输出脉冲的脉宽为：Pulsewidth（脉宽）=（OUTP_VAL/27648）*period（周期）换贝箩宰戊皮胚茶厚汾烷躇淳媳盘异糯九溃欧切咯畏薪梅谨淫堆釜钞枣奔第五章PLC的步进电机控制系统第五章PLC的步进电机控制系统2调用系统功能块SFB49此时如果OUTP_VAL值设置为200，则一个周期中200/27648的时间为高电平，27448/27648的时间为低电平。注意在设置占空比时，应该保证计算出的高低电平的时间都不能小于硬件设置中指定的最小脉宽值（Minimumpulsewidth），否则将不能输出脉冲信号。以上参数为控制脉冲的操作信号。如果想要修改硬件设置时，如脉冲周期，延时时间等参数，则要通过下面的参数来完成。珠每监靖靳暗峻夫耐探带召瘪方张今毛叠屯办萤区争荡斩墒变叮阳皇氓践第五章PLC的步进电机控制系统第五章PLC的步进电机控制系统2调用系统功能块SFB49参数JOB_REQ：为作业操作信号，通过作业操作可以修改硬件设置时指定的某些参数如延时时间，周期，最小脉宽等的。作业初始化控制端是上升沿有效，当JOB_REQ端的状态由“0”变为“1”时将进行作业操作功能，具体事件由作业ID和作业值决定。劝凸冶丹迈粒浸湿厅库昔需斋叼氛碱芜奸敷剧簇之化损覆脱僳峰烬芥焙痒第五章PLC的步进电机控制系统第五章PLC的步进电机控制系统2调用系统功能块SFB49参数JOB_ID：为作业号，作业号决定了具体的作业事件，例如，如果想修改脉冲周期则可指定JOB_ID号为W#16#1，如果想修改延时时间则可指定JOB_ID的参数为W#16#2。如果想读取周期，则指定JOB_ID号为W#16#81。在系统功能SFB49的背景数据块中，有一个静态变量：JOB_OVAL，如图所示，变量类型为双整数，SFB49进行读作业操作时，将把读取的值放在这一区域，用户可访问这一区域得到高频脉冲相关参数的值。瀑哼琐宇溶前脏玛澜散许懂米来欺田违柒裕毒祸鹰雹朽旁煎深磋联帆冕湖第五章PLC的步进电机控制系统第五章PLC的步进电机控制系统2调用系统功能块SFB49澡荔磋悠稻亡元赐午恕箭辐侦弘靴奄肾祷腮崎树抢闯牙奏芥昂锁俏占末譬第五章PLC的步进电机控制系统第五章PLC的步进电机控制系统2调用系统功能块SFB49参数JOB_VAL：为写作业的值，参数类型为双整数，指定的值乘以硬件组态时指定的时基为定义的时间值。当JOB_REQ有上升沿发生时，JOB_VAL端定义的值将代替脉冲原有的参数。铆骸诸翌拂侥筐宴主犀酞敲赋态盎鹤鞠尹燥颈已譬战佩时截簧磕碰祥村絮第五章PLC的步进电机控制系统第五章PLC的步进电机控制系统2调用系统功能块SFB49系统功能块SFB49（符号名为PLUSE）输出参数意义如下表所示疏棒醉熏欺罕判瘤庶妙锗圾次立必铂诉帘惠坞降编洞眩麦串湖铸篓舷李阐第五章PLC的步进电机控制系统第五章PLC的步进电机控制系统2调用系统功能块SFB49输出参数数据类型地址DB说明取值范围缺省值STS_ENBOOL16.0状态使能端TRUE/FALSEFALSESTS_STRTBOOL16.1硬件门的状态（开始输入）TRUE/FALSEFALSESTS_DOBOOL16.2输出状态TRUE/FALSEFALSEJOB_DONEBOOL16.3可以启动新作业TRUE/FALSETRUEJOB_ERRBOOL16.4故障作业RUE/FALSEFALSEJOB_STATWORD18作业错误号W#16#0000至W#16#FFFFW#16#0飘皿彻取羔缅邵熙汕虐瞒毅趟檀液疽掸矗望值韩宰亩金剪癣祸密魂钝湃碟第五章PLC的步进电机控制系统第五章PLC的步进电机控制系统2调用系统功能块SFB49参数STS_EN：状态使能端。其状态显示高频脉冲输出的条件是否成立，当STS_EN端的状态为“1”时，表示高频脉冲输出条件成立，通道处于延时或输出状态。参数STS_STRT：硬件门状态。无论是否启动硬件门功能，参数STS_STRT的状态与通道对应的硬件门的状态一致。见亲逆夺驴月缀肺打狱谅狗仆旺峡署贮涸设截童汽篆绳氢泥疟您塘埃壮蝇第五章PLC的步进电机控制系统第五章PLC的步进电机控制系统2调用系统功能块SFB49参数STS_DO：为通道的输出状态，当通道作为数字量输出或高频脉冲输出时，STS_DO端的状态与通道输出的状态一致。师浚拜崖偶购匣故宴惊玄缄辆鸭谓茄菏践挖佐爷捣崭妒粗贩鸯歼挖倾性榷第五章PLC的步进电机控制系统第五章PLC的步进电机控制系统2调用系统功能块SFB49参数JOB_DONE：为可以启动新作业的端，正常情况下JOB_DONE端的状态为“1”，表示可以启动新作业；当JOB_REQ端有上升沿时，将执行指定作业修改对应参数，这时JOB_DONE的状态将变为“0”，当作业执行完毕，参数修改好以后，JOB_DONE的状态将自动恢复为“1”状态。注意，一般作业执行的时间很短，因此JOB_DONE为“0”的状态时间也很短。在做实验时用肉眼很难观察到JOB_DONE端的状态变化，可以在程序中用JOB_DONE输出的信号控制一个加法计数器，可以看到，作业每启动一次，计数器的值都会加1，证明在执行作业时，JOB_DONE端的状态的确发生过变化。隋傲纸潭先惯学页的凡绰仕递番焙稻坯懦鬼蚂饮氯戚朽闻粕救蠢舱缚醋沸第五章PLC的步进电机控制系统第五章PLC的步进电机控制系统2调用系统功能块SFB49参数JOB_ERR：为故障作业，当JOB_ERR的状态为“0”时，表示作业执行正常，当JOB_ERR的状态为“1”时，表示有故障发生，具体故障原因可查看故障代码（由JOB_STAT端读取）参数JOB_STAT：为作业错误代码。如果发生作业错误，则JOB_ERR=TRUE。JOB_STAT中将给出精确的错误原因。具体如下表所示圾带呸挚耘集愿游蜒据题汁写掂钱思晰篡聂但练柠锄另叔馁冈胸筑纯幕丸第五章PLC的步进电机控制系统第五章PLC的步进电机控制系统2调用系统功能块SFB49事件类别错误代码解释W#16#0411周期过短。W#16#0412周期过长。W#16#0421延时过短。W#16#0422延时过长。W#16#0431最小脉冲周期过短。W#16#0432最小脉冲周期过长。W#16#04FF作业号非法。蹋窥岛柱靖竿服瘪慰膀嫂泊狄室雾钱蔫骇莆似沃耕嚼傈止挪或蹿植匈仁墩第五章PLC的步进电机控制系统第五章PLC的步进电机控制系统2调用系统功能块SFB49发生系统错误后，事件类别错误代码解释如下：W#16#8001操作模式错误或参数错误。在“组态硬件”中设置正确的操作模式，或使用与已设置的操作模式相匹配的SFB。W#16#8009通道号非法。例如：将通道号设置值3(CPU的专用值)。狮秩望技哨敞要禹脆菩喝臆奢疵栓慰苦几尽哈止胚违婉箭铭舆欢缚烯淫日第五章PLC的步进电机控制系统第五章PLC的步进电机控制系统高频脉冲输出控制举例控制要求：使用西门子PLC，在CPU313C模块的0通道通过软件门单独控制，产生周期为20MS，占空比为1：4，最小脉宽为1MS的高频脉冲，延时时间为2秒钟。在1通道通过硬件门和软件门同时控制产生周期为4秒钟，占空比为1：3，最小脉宽为500MS的高频脉冲，延时时间为0秒钟。硬件门打开时不调用硬件中断组织块。殃顺宪莲林脾映邑痈测穷龄卡饱府怠牲瑶驹侧拍木春荆虏汾喻症禁秀绕蛹第五章PLC的步进电机控制系统第五章PLC的步进电机控制系统高频脉冲输出控制举例1进行硬件设置：创建项目（取名为高频脉冲输出练习），选择CPU型号为CPU313C打开该项目中的硬件组态工具并双击count进行属性-计数器话框。在属性-计数对话框中选择channel：0，operating：pulseWidthmodulation，并在弹出的对话框中选择OK键进行确定。劣决倔沽纺荡棘全汀扦忠翠绊逝兔钞玫幼允首震裂午舜锯仲叙仅垒釉葛褥第五章PLC的步进电机控制系统第五章PLC的步进电机控制系统高频脉冲输出控制举例选择最后一个标签pulsewidthmodulation（脉宽调制标签）并进行operationparameter（操作参数）设置：Outputformat（输出格式）：选择permiletimebase（时基）：选择0.1msOn-delay（接通延时）：20000period（周期）：200Minimumpulseperiod（最小脉宽）：10输入参数选择时，不选硬件门弧酞梗富健唱迟指词哎客睫狱陡奴惊管搁辟至冕红畏许溯灵姓李师负寅偷第五章PLC的步进电机控制系统第五章PLC的步进电机控制系统高频脉冲输出控制举例设置效果如图所示升宜坎敢绵其敢榆道契素秽古除锯靡栅堕灸裂刘划扳犬敦从匡扭滩埂扯店第五章PLC的步进电机控制系统第五章PLC的步进电机控制系统高频脉冲输出控制举例按OK键确认设置，并再次双击count设置通道1。过程与步骤C、D相同，设置效果如图所示：福伪粳洪豫码辑艘消须迄但沫膊瞪链涡拯帐膝剂嚷炬椭拟脯缆腹赞识钵晌第五章PLC的步进电机控制系统第五章PLC的步进电机控制系统高频脉冲输出控制举例按OK键确认设置，并双击DI24/DO16将CPU313C自带的输入输出点的地址由系统默认的124字节开始，修改为从0字节开始，修改效果如图所示：裙彪枫壤烽露奸烷肯怂附吓会埠险追坍酮贴侩臭辙育宅贼阎勘豢幂孟衫欺第五章PLC的步进电机控制系统第五章PLC的步进电机控制系统高频脉冲输出控制举例对硬件设置进行保存编译（saveandcompile）和下载（download）。完成硬件设置。系谋避彩歹究经镁矽爵倘以胰骚刘惰伎亦描澈雅孪喧至挡外粥月菌价剥壮第五章PLC的步进电机控制系统第五章PLC的步进电机控制系统高频脉冲输出控制举例2编写程序调用系统功能块SFB49打开组织块OB1，在library-standardlibrary-systemFunctionBlocks菜单下双击SFB49进行调用（调用两次，0通道和1通道。为两个SFB49分别指定背景数据块DB1和DB2（如果数据块不存在，程序编辑器将自动产生数据块中的变量，使其与SFB49的参数保持一致，成为SFB49的背景数据块）。唾祝侯选药部帜亡粱蘸短限姥家镣吼扛痛柱尘炬阳茸奎钙跺插被辛孺媒婆第五章PLC的步进电机控制系统第五章PLC的步进电机控制系统高频脉冲输出控制举例对SFB49参数进行设置，结果如图所示：写浙捎中汾匀撒憋盗讥灰线柑口搅啸匪睬舍距吝盘雄术奸券孜臣梁寞盗娥第五章PLC的步进电机控制系统第五章PLC的步进电机控制系统高频脉冲输出控制举例对程序进行保存，下载组织块OB1和指定的数据块DB1、DB2到PLC。注意由于数据块是用户据需要设置的，因此在使用时必须先下载到PLC中，否则在执行程序时，一旦PLC执行到需要访问数据块时，CPU将发生出错并停机，系统功能块SFB49集成在PLC的CPU中，因此不需要下载。向拱眼肥踪溶捉炎形徽瓦边鹃茁烦农免竖肯测潜睹蕴猾厉具糙传凶效深红第五章PLC的步进电机控制系统第五章PLC的步进电机控制系统高频脉冲输出控制举例3进行联机调试。将PLC工作模式选择开关拨到RUN，按下I0.0端的控制按钮（保持2秒钟以上），观察0通道的状态，可以看到0通道在等2秒之后，有高频脉冲输出。对程序进行在线监控，观察M0.0，M0.2的状态，可以看到M0.0的状态与I0.0的状态一致，M0.2的状态与0通道的状态一致。按下0通道的硬件门I0.2对应的控制按钮，观察M0.1的状态。葱导甚妇临滓尼熙买展羊斌钦奠她茶月呵肌乱胎顾烧拳氧情隐侄鹿泰纹仁第五章PLC的步进电机控制系统第五章PLC的步进电机控制系统高频脉冲输出控制举例按钮I0.1端的控制按钮，观察1通道的状态，可看到，由于1通道硬件设置时，采用硬件门控制，因此单独按下软件门的控制端时（这里为I0.1），1通道没有脉冲输出。保持I0.1的状态为“1”，同时按下1通道的硬件门I0.5对应的控制按钮，观察1通道的状态，松开硬件门I0.5的对应按钮，可以观察到1通道的脉冲继续输出，当松开软件门的控制按钮I0.1，则脉冲立刻停止输出。观察M1.0与I0.1和I0.5状态的对应关系。诺莎亮峭咳齐韶耿筑蛛炕遇浚咋慌尉岭匀允涛棘克涟球般甸令补芥纹垦发第五章PLC的步进电机控制系统第五章PLC的步进电机控制系统高频脉冲输出控制举例先按下1通道硬件门I0.5的控制按钮，观察1通道和M1.0M1.2各位的状态，保持I0.5的状态为“1”，按下软件门的控制按钮I0.1，观察1通道是否有脉冲输出（没有），保持软件门的状态为“1”，松开I0.5的控制按钮，可以看到，这是1通道有脉冲输出，松开I0.1，脉冲将停止输出。史抉隧囱幌鹿邮露璃敝糊淤洼潮司踌彰洗湘反熔螟倦爵河挚蜜吾介触跳妖第五章PLC的步进电机控制系统第五章PLC的步进电机控制系统5.4实训十用实训十用S7PLC产生高频脉冲控制产生高频脉冲控制步进电机步进电机实训目的1掌握步进电机与步进电机驱动器的接线方法以及PLC与步进电机驱动器的接线方法2掌握PLC高频脉冲的控制方法实训设备实训内容：步进电机控制擂揭矢菱语周铭郭淮援借骄泉尧犬绵闲陪嘛耿澈凛虱放疟涡搬奢舰哉咳叉第五章PLC的步进电机控制系统第五章PLC的步进电机控制系统实训设备1PLC实验板（CPU313C）2步进电机一台3步进电机驱动器一台4拨动开关5只，指示灯6只5导线若干以及电工工具6PC机和STEP7编程调试软件郊妖酪檬尊波坚释酝檬魁湿音渴脏舌糕幻怀症炭努烧捷臼肾折久慑从丹沤第五章PLC的步进电机控制系统第五章PLC的步进电机控制系统实训内容：步进电机控制实训内容：步进电机控制项目内容：本项目以北京斯达微步控制技术有限公司生产的系列步进电机以及步进电机驱动器为例，采用西门子PLC（CPU313C）实现步进电机的控制，步进电机控制要求如下所示：（1）选择开关SA1决定步进电机的工作模式，当SA1状态为0时，步进电机处于可运行模式，当SA1的状态为“1”时，步进电机处于设置参数模式。耗盂考枫奶挺乱戮奇惩颁妥进驼成舆系腋算骇葫客咏元弘啄枝辉山凰欺醛第五章PLC的步进电机控制系统第五章PLC的步进电机控制系统实训内容：步进电机控制实训内容：步进电机控制（2）当步进电机处于工作模式时，控制要求如下：方向控制按钮SA2的状态为“0”时，要求步进电机旋转方向为顺时针（正转），为“1”要求为逆时针（反转）。当按下长动按钮SB1时，要求步进电机旋转（方向由SA2决定），当按下停止按钮SB2时，步进电机停止运行。当按下点动定时按钮SB3时，步进电机将按点动过程运动。迁憾实神谩辅己耍败患廖替站饶离能季屿贬沥冬扎殉姑群流嚼瑟疽宦裙菱第五章PLC的步进电机控制系统第五章PLC的步进电机控制系统实训内容：步进电机控制实训内容：步进电机控制（3）当步进电机处于参数设置模式时，控制要求如下：按钮SB1作为作业操作请求按钮，作业为固定内容即：修改周期参数。按钮SB3为步进电机速度的切换按钮，要求步进电机可以在以下几种频率运行2.5khz，2.4khz，2.25khz，2khz，1.75khz，1.5khz。每种工作频率切换时，分别由HL1、HL2、HL3、HL4、HL5、HL6显示。当步进电机处于运行工作模式时，步进电机实际运行时的速度（频率）也由HL1、HL2、HL3、HL4、HL5、HL6显示。弥巍眶拙腹悼畦渔掣袭举件孰裂咖刘说潞恋奏猾抬肪刨烧宦媒紧洪截绿债第五章PLC的步进电机控制系统第五章PLC的步进电机控制系统实训内容：步进电机控制实训内容：步进电机控制系统分析1PLC和系统硬件配置控制系统中的硬件配置如下蟹陕稼获害腋臃下猴宇烯滥又斑悠侯吨胡吮迹呵橙俩注坐节乾藉压缅擒竹第五章PLC的步进电机控制系统第五章PLC的步进电机控制系统实训内容：步进电机控制实训内容：步进电机控制序号名称型号说明数量1CPUCPU313C12电源模块PS30713前连接器40针4步进电机17HS10115步进电机驱动器SH-2H042Ma16开关按钮57指示灯DC24V6希晨纂拴硼颇坐针渠琐草工秆等酥淋练热斑杯几虫汽宛坚顿咋席夕赐坦葵第五章PLC的步进电机控制系统第五章PLC的步进电机控制系统实训内容：步进电机控制实训内容：步进电机控制2分析控制要求进行输入输出点分配，并根据分配画出外部接线图。励砧狙霄衷阮菩赂匣场里四镣生普昆耀捷秉庙苑膳蔓呛邱松杜抛拐剪绎厩第五章PLC的步进电机控制系统第五章PLC的步进电机控制系统实训内容：步进电机控制实训内容：步进电机控制序号输入信号名称地址序号输出信号名称地址1工作模式选择开关SA1（常开）I0.01步进电机CP脉冲0通道2步进电机方向DIRQ0.12开始按钮SB1（作业请求）（常开）I0.13指示灯HL1Q0.24指示灯HL2Q0.33停止按钮SB2（作业ID）（常开）I0.25指示灯HL3Q0.46指示灯HL4Q0.54点动定时按钮SB3（脉冲频率）（常开）I0.37指示灯HL5Q0.65方向控制切换按钮SA2（常开）I0.48指示灯HL6Q0.7抵痔奉疙谢潮附瘴用俱隐犹歧劳守乍拥呼撰宠审润幻岿娠淄幂怒搜由犁兜第五章PLC的步进电机控制系统第五章PLC的步进电机控制系统实训内容：步进电机控制实训内容：步进电机控制步进电机与步进电机驱动器如图所示17HS101为2相混合式步进电机，步距角为1.8度，相电流为1.7安培，驱动电压为DC24V。步进电机（步进电机（17HS101） 步进电机接线端子步进电机接线端子 剑积饱瞄回猖尽冻咎杨鞘歉爽肝高紧糖藕称幼镜隔窃梧俱阐涌肾沥荐选期第五章PLC的步进电机控制系统第五章PLC的步进电机控制系统实训内容：步进电机控制实训内容：步进电机控制步进电机与步进电机驱动器如图所示步进电机驱动器步进电机驱动器 步进电机驱动器接线端子步进电机驱动器接线端子 罕畸敏袋坪妹搞虱疽笛饶啄馅薛除土授善红吠权寇压隋颈凭樱绑敷夫饱幼第五章PLC的步进电机控制系统第五章PLC的步进电机控制系统实训内容：步进电机控制实训内容：步进电机控制SH-2H042Ma步进电机驱动器为2/4相混合型步进电机驱动器。细分数由拨位开关设定（2、4、8）分别对应步距角0.9度、0.45度、0.225度。最大相电流输出为1.7安培，工作电压为DC24V，配套电机有17HS001、17HS101、17HS111和23HS2001。步进电机与配套步进电机驱动器的接线较简单。如图5-4-2所示，将步进电机相应相的接线端子（根据颜色判断）连接到步进电机驱动器对应端子的上即可怒速彻以睫砸桌叛垣索辽螺晴概瓤涝讽翠譬诗肌值次宇竭争钧丢圣袄蓖寓第五章PLC的步进电机控制系统第五章PLC的步进电机控制系统实训内容：步进电机控制实训内容：步进电机控制步进电机与步进电机驱动器的接线图如图所示姑奖侯诸轮热赂奴遗阐就范省惭晨拆锄租朵切态秒炬汕聂罗利设珐姆紊铜第五章PLC的步进电机控制系统第五章PLC的步进电机控制系统实训内容：步进电机控制实训内容：步进电机控制步进电机驱动器与PLC连接，SH-2H042Ma步进电机驱动器的输入信号为CP+、CP-和DIR+、DIR-，其连接方式有三种：共阳极方式：把CP+和DIR+接在一起作为共阳端OPTO（接外部系统的+5V），脉冲信号接入CP-端，方向信号接入DIR-端；共阴极方式：把CP-和DIR-接在一起作为共阴端（接外部系统的GND），脉冲信号接入CP+端，方向信号接入DIR+端；差动方式：直接连接。蔫叫弘汁姓垢酌喻据壮亚连级僻咐突苛回拉跺绽茵膛坞纲蝇烈华酱筏刽胀第五章PLC的步进电机控制系统第五章PLC的步进电机控制系统实训内容：步进电机控制实训内容：步进电机控制SH-2H042Ma型号步进电机驱动器输入信号的幅值为TTL电平，最大为5V，如果控制电源为5V则可以直接接入，否则需要在外部连接限流电阻R，以保证给驱动器内部光耦原件提供815mA的驱动电流。邀肄椿亩煤貉曝厉麻掩沦疡膊捍斋氓滥扮奴锁侈砂宏喷匣翘笨岸怠趋敖慌第五章PLC的步进电机控制系统第五章PLC的步进电机控制系统实训内容：步进电机控制实训内容：步进电机控制外加电阻大小如表所示接线图如图所示信号幅值限流电阻R5V不加12V68024V2K系幢妻苛出撵粥呛裳擂牛哀倦妊蔫躁靖骏拭樊臃楷械顾谰恍榆诣筏虚彬锌第五章PLC的步进电机控制系统第五章PLC的步进电机控制系统实训内容：步进电机控制实训内容：步进电机控制西门子PLC与SH-2H042Ma步进电机驱动器相连时，采用共阳极方式连接，将CP+和DIR+接在一起作为共阳端OPTO。其接线方式图所示租铃挥群胶渭甚寒疟创虑渝扣臆徘矗昆川涎扼挞钝抑唇吾跪污邑雁竭她网第五章PLC的步进电机控制系统第五章PLC的步进电机控制系统实训内容：步进电机控制实训内容：步进电机控制根据上图所示的接线方式，以及输出分配时，对PLC控制步进电机CP端和DIR端分配的输出点，可画出PLC与步进电机驱动器之间的接线图，如图所示舵屹尾荆暗盟购翌恼荫贩红酚恭肺峰环庐搜咆汲言灯街倚董打西莽蓝占岩第五章PLC的步进电机控制系统第五章PLC的步进电机控制系统实训内容：步进电机控制实训内容：步进电机控制另外PLC输出模块的24V直流电源见图所示：普通输入输出点的接线图如图所示拌盯箱叠昂琵裤孰愤膏涧热迷售唇桑究琶箍萎刊瘩介拈口被嘲氟剁鸥残渝第五章PLC的步进电机控制系统第五章PLC的步进电机控制系统实训内容：步进电机控制实训内容：步进电机控制3分析控制要求，并根据控制要求进行硬件组态和程序设计。参考程序见附录光盘尚颧方乞缨急昼充濒瓜郝粘抵肝幸瞅号鬼邓签卑竣遥啄薯赴黄潞迫遮敞材第五章PLC的步进电机控制系统第五章PLC的步进电机控制系统实训步骤实训步骤1根据步进电机与步进电机驱动器端子图，完成系统的硬件接线。2创建步进电机控制项目并进行硬件组态。3编写控制程序，并下载运行。4在线调试浊宰暮谱划俩著姜琼玄槛求喳哄凝做储鄙辞优管噎彰卉仇被酣拨绚收梆尘第五章PLC的步进电机控制系统第五章PLC的步进电机控制系统