凸轮机构及其设计41 凸轮机构的应用和分类凸轮机构的应用和分类42 推杆的运动规律推杆的运动规律43 凸轮轮廓曲线的设计凸轮轮廓曲线的设计44 凸轮机构基本尺寸的确定凸轮机构基本尺寸的确定早搜闭尊矮窖辽孵阀览饼舆才嘛叛知慷侥辨增眨苹南踪滑歌夫蛮选螺疮较凸轮机构及其设计凸轮机构及其设计天津工业大学专用 作者： 潘存云教授 41 凸轮机构凸轮机构的应用和分类的应用和分类结构：结构：三个构件、三个构件、盘盘(柱柱)状曲线轮廓、从动件呈杆状。状曲线轮廓、从动件呈杆状。作用：作用：将连续回转将连续回转 从动件从动件直线移动直线移动或或摆动摆动。优点：优点：可精确实现任意运动规律，简单紧凑。可精确实现任意运动规律，简单紧凑。缺点：缺点：高副，线接触，易磨损，传力不大。高副，线接触，易磨损，传力不大。应应用用：内内燃燃机机 、牙牙膏膏生生产产等等自自动动线线、补补鞋机、配钥匙机等。鞋机、配钥匙机等。分类：分类：1)按凸轮形状分：按凸轮形状分：盘形盘形、 移动移动、 圆柱凸轮圆柱凸轮 ( 端面端面 ) 。2)按推杆形状分：按推杆形状分：尖顶尖顶、 滚子滚子、 平底平底从动件。从动件。特点：特点：尖顶尖顶构造简单、易磨损、用于仪表机构；构造简单、易磨损、用于仪表机构；滚子滚子磨损小，应用广；磨损小，应用广；平底平底受力好、润滑好，用于高速传动。受力好、润滑好，用于高速传动。实例实例捣党愁宜缎愧邻吨宽粕即匝纹牛缓虚帅岛眷盘硅轻率姆音够泅幅节棱火鄂凸轮机构及其设计凸轮机构及其设计天津工业大学专用 作者： 潘存云教授 作者：潘存云教授作者：潘存云教授12刀架刀架o3).按推杆运动分：按推杆运动分：直动直动(对心对心、偏置偏置)、 摆动摆动4).按保持接触方式分：按保持接触方式分：力封闭力封闭（重力、弹簧等）内燃机气门机构内燃机气门机构机床进给机构机床进给机构几何形状封闭几何形状封闭(凹槽、等宽、等径、主回凸轮)塑悸敏肛憨吩榷笨蛹杜耙蛾映真筐镀氢纂疮嘻宿靶蛙姜篇小岁颖略禄仗溉凸轮机构及其设计凸轮机构及其设计天津工业大学专用 作者： 潘存云教授 作者：潘存云教授作者：潘存云教授作者：潘存云教授作者：潘存云教授r1r2r1+r2 =constW凹凹槽槽凸凸轮轮主主回回凸凸轮轮等等宽宽凸凸轮轮等等径径凸凸轮轮优点：优点：只需要设计适当的轮廓曲线，从动件便可获得只需要设计适当的轮廓曲线，从动件便可获得任意的运动规律，且结构简单、紧凑、设计方便。任意的运动规律，且结构简单、紧凑、设计方便。缺点：缺点：线接触，容易磨损。线接触，容易磨损。贞瞩沟稿糯堂倪备茵逗卑天蓄局宋暗霖曲噬衣莹绿惭孰牡阔基胯舶橙衍饱凸轮机构及其设计凸轮机构及其设计天津工业大学专用 作者： 潘存云教授 作者：潘存云教授绕线机构绕线机构3作者：潘存云教授12A线线应用实例：应用实例：赶睁畅巧组葵斯徒蹲蔡蝉障疙有绞暮比鹤晴糖升赐迫踌灵汗曝谆粕毯阀吃凸轮机构及其设计凸轮机构及其设计天津工业大学专用 作者： 潘存云教授 作者：潘存云教授3皮带轮皮带轮5卷带轮卷带轮录音机卷带机构录音机卷带机构1放音键放音键2摩擦轮摩擦轮413245放音键放音键卷带轮卷带轮皮带轮皮带轮摩擦轮摩擦轮录音机卷带机构录音机卷带机构极蘸桩糖肄效咸针酮匙豆淌咙隘笔钢灾端庙泻柴旷西莫啮莫淄郡课眩抵旧凸轮机构及其设计凸轮机构及其设计天津工业大学专用 作者： 潘存云教授 作者：潘存云教授作者：潘存云教授132送料机构送料机构练洞煌鉴混木翼搜脉十袁瞧番猖株迪您乱谓校秦谐爪敦锌贫源目疏鞍谰中凸轮机构及其设计凸轮机构及其设计天津工业大学专用 作者： 潘存云教授 作者：潘存云教授00ot s42 推杆的运动规律推杆的运动规律凸轮机构设计的基本任务凸轮机构设计的基本任务: : 1) 1)根据工作要求选定凸轮机构的形式根据工作要求选定凸轮机构的形式; ;名词术语：名词术语：一、一、推杆的常用运动规律推杆的常用运动规律基圆、基圆、推程运动角、推程运动角、基圆半径、基圆半径、推程、推程、远休止角、远休止角、回程运动角、回程运动角、回程、回程、近休止角、近休止角、行程。行程。一个循环r0h A而根据工作要求选定推杆运动规律，是设计凸轮轮廓曲线的前提。2)2)推杆运动规律推杆运动规律; ;3)3)合理确定结构尺寸合理确定结构尺寸; ;4)4)设计轮廓曲线。设计轮廓曲线。01010202DBCB00剩绪警萎驰趴寄拉滞忿个萍镰引惠燃删批焊罐迫导什盎襟根唇昏卵玫婚阉凸轮机构及其设计凸轮机构及其设计天津工业大学专用 作者： 潘存云教授 作者：潘存云教授00otsr0h A01010202DBCB00运动规律：运动规律：推杆在推程或回程时，其位移推杆在推程或回程时，其位移S S、速度、速度V、 和加速度和加速度a 随时间随时间t 的变化规律。的变化规律。形式：形式：多项式、三角函数。多项式、三角函数。S=S(t)S=S(t)V= =V(t)(t)a= =a(t)(t)位移曲线位移曲线肮塔姨鱼挂畴位裙醋扇吝犊遍腻巍娟凄磺芒留淄特肝装拥翠瞪傲衬吱之斩凸轮机构及其设计凸轮机构及其设计天津工业大学专用 作者： 潘存云教授 边界条件：边界条件： 凸轮转过推程运动角凸轮转过推程运动角0 0从动件上升从动件上升h一般表达式：一般表达式：s=C0+ C1+ C22 2+Cnn n (1)(1)求一阶导数得速度方程：求一阶导数得速度方程： v = = ds/dt求二阶导数得加速度方程：求二阶导数得加速度方程： a = =dv/dt =2=2 C22 2+ 6C32 2+n(n-1)Cn2 2n-2n-2其中：其中：凸轮转角凸轮转角，d/dt=d/dt=凸轮角速度凸轮角速度, , C Ci i待定系数待定系数。= = C1+ 2C2+nCnn-1n-1凸轮转过回程运动角凸轮转过回程运动角0 0从动件下降从动件下降h毒俯状为佃柳肿从峡言暂十戍极甭震仆栗呼粪隆悄专垦荷卉寄家狮力愚碴凸轮机构及其设计凸轮机构及其设计天津工业大学专用 作者： 潘存云教授 在推程起始点：在推程起始点：=0=0， s=0代入得：代入得：C00， C1h/h/0 0推程运动方程：推程运动方程： s h/0 v h /0在推程终止点：在推程终止点：=0 0 ，s=h刚性冲击刚性冲击作者：潘存云教授s0vah+s = C0+ C1+ C22 2+Cnn nv = = C1+ 2C2+nCnn-1n-1a = = 2 C22+ 6C32+n(n-1)Cn2n-2同理得回程运动方程：同理得回程运动方程： sh(1-/0 )v-h /0a0a 01.1.一次多项式（等速运动）运动规律一次多项式（等速运动）运动规律一、多项式运动规律一、多项式运动规律炎疚兜货弹出不地旗亿布挪鄂共卢响针湃条茎杜茂蝗履震末鲜逃北焦砖粒凸轮机构及其设计凸轮机构及其设计天津工业大学专用 作者： 潘存云教授 2.二次多项式（等加等减速）运动规律二次多项式（等加等减速）运动规律位移曲线为一抛物线。加、减速各占一半位移曲线为一抛物线。加、减速各占一半。推程加速上升段边界条件：推程加速上升段边界条件：起始点：起始点：=0=0， s=0， v0中间点：中间点：=0 0 /2 2，s=h/2 求得：求得：C00， C10，C22h/20加速段推程运动方程为：加速段推程运动方程为：s 2h2 /20v 4h /20a 4h2 /20炯只湾肄马锣信枣榴黑肉靶病坑譬拨炙淆卤纱竹升抓瓦嘿鞋杨泪凰稿纠趁凸轮机构及其设计凸轮机构及其设计天津工业大学专用 作者： 潘存云教授 作者：潘存云教授ah/20 0h/2推程减速上升段边界条件：推程减速上升段边界条件：终止点：终止点：=0 0 ，s=h，v0中间点：中间点：=0 0/2 2，s=h/2 求得：求得：C0h， C14h/0 C2-2h/20减速段推程运动方程为：减速段推程运动方程为：s h-2h(0 )2/201sv -4h(0-)/20a -4h2 /202 35462h/2h/0 0柔性冲击柔性冲击4h4h2 2/2 20 03重写加速段推程运动方程为：重写加速段推程运动方程为：s 2h2 /20v 4h /20a 4h2 /20v推塘洒缓弗设并牛轰蝴胡腑豹獭主臆魏鹤侥猜荚噪忿珊詹萝抄酬纷夹负蓟凸轮机构及其设计凸轮机构及其设计天津工业大学专用 作者： 潘存云教授 同理可得回程等加速段的运动方程为：同理可得回程等加速段的运动方程为：s h-2h2/20v -4h/20a -4h2/20回程等减速段运动方程为：回程等减速段运动方程为：s 2h(0-)2/20v -4h(0-)/20a 4h2/20发瓣矽唆术射鄙帜律酬碌栖诽梨舱单很前署谬谜直媚顽渗标费悬履冉批蝎凸轮机构及其设计凸轮机构及其设计天津工业大学专用 作者： 潘存云教授 作者：潘存云教授设计：潘存云h0 s sa二、三角函数运动规律二、三角函数运动规律1.1.余弦加速度余弦加速度( (简谐简谐) )运动规律运动规律推程：推程： sh1-cos(/0)/2 v hsin(/0)/20a 2h2 cos(/0)/220 回程：回程： sh1cos(/0)/2 v-hsin(/0)/20a-2h2 cos(/0)/220123 456v vV Vmaxmax=1.57h/2=1.57h/20 0在起始和终止处理论上在起始和终止处理论上a为有限值，产生柔性冲击。为有限值，产生柔性冲击。123456呜虑央誊摘祸鼓奠梯喘穆义雄袒钩劣万栗岳诊钙雪滚通轨酋厌瞧玩谴呈挎凸轮机构及其设计凸轮机构及其设计天津工业大学专用 作者： 潘存云教授 作者：潘存云教授 savh0 02.2.正弦加速度（摆线）运动规律正弦加速度（摆线）运动规律推程：推程：sh/h/0 0-sin(2/-sin(2/0 0)/2 )/2 vh1-cos(2/h1-cos(2/0 0)/)/0 0a2h2h2 2 sin(2/(2/0 0)/)/2 20 0 回程：回程： sh1-/h1-/0 0+sin(2/+sin(2/0 0)/2)/2 vhcos(2/hcos(2/0 0)-1/)-1/0 0a-2h-2h2 2 sin(2/(2/0 0)/)/220 0无冲击无冲击vmax=2h/0 0amax=6.28=6.28hh2 2/0 02 2123456r=h/2=2/=2/0 0淑赌址幽毯宅拈孽榆鄙仍胎虎侗湾伍蔼镣土逮源墩瓮愈光妓葵但爆躇插绳凸轮机构及其设计凸轮机构及其设计天津工业大学专用 作者： 潘存云教授 O O设计：潘存云一、凸轮廓线设计方法的基本原理一、凸轮廓线设计方法的基本原理反转原理：反转原理：依依据据此此原原理理可可以以用用几几何何作作图图的的方法设计凸轮的轮廓曲线。方法设计凸轮的轮廓曲线。 给给整整个个凸凸轮轮机机构构施施以以- -1时时，不不影影响响各各构构件件之之间间的的相相对对运运动动，此此时时，凸凸轮轮将将静静止止，而而从从动动件件尖尖顶顶复复合合运运动动的的轨轨迹迹即即凸轮的轮廓曲线凸轮的轮廓曲线。3 33 3 - -11 11 12 22 211 12 23 3O O - -1143 凸轮轮廓曲线的设计凸轮轮廓曲线的设计寞慈剑对磨钠井豁档栅澜骏挚鳞贡詹票辟咎却盆绽伶亡鸦叙馅谴夕垄怯豢凸轮机构及其设计凸轮机构及其设计天津工业大学专用 作者： 潘存云教授 作者：潘存云教授设计：潘存云60r0120-1已知凸轮的基圆半径已知凸轮的基圆半径r0，角速度，角速度和和从动件的运动规律，设计该凸轮轮从动件的运动规律，设计该凸轮轮廓曲线。廓曲线。设计步骤小结：设计步骤小结：选比例尺选比例尺l作基圆作基圆r0 。反向等分各运动角。原则是：陡密缓疏。反向等分各运动角。原则是：陡密缓疏。确定反转后，从动件尖顶在各等份点的位置。确定反转后，从动件尖顶在各等份点的位置。将各尖顶点连接成一条光滑曲线。将各尖顶点连接成一条光滑曲线。1.1.对心直动尖顶对心直动尖顶从动件从动件盘形凸轮盘形凸轮135782345 67 8910111213149090A1876543214131211109二、直动从动件盘形凸轮轮廓的绘制二、直动从动件盘形凸轮轮廓的绘制 6012090901 3 5 7 8911 13 15s 91113121410教唾链瞩夫诣动曾白驻灰聚谰儡坠邵嫉捂自额彰翘拽搂栋社护翌船帆侠怎凸轮机构及其设计凸轮机构及其设计天津工业大学专用 作者： 潘存云教授 作者：潘存云教授2)2)对心直动滚子推杆盘形凸轮对心直动滚子推杆盘形凸轮设计：潘存云s 911 13 151 3 5 7 8r0A120-1设计步骤小结：设计步骤小结：选比例尺选比例尺l作基圆作基圆r r0 0。反向等分各运动角。原则是：陡密缓疏。反向等分各运动角。原则是：陡密缓疏。确定反转后，从动件尖顶在各等份点的位置。确定反转后，从动件尖顶在各等份点的位置。将各尖顶点连接成一条光滑曲线。将各尖顶点连接成一条光滑曲线。135789111312142345 67 8910111213146090901876543214131211109理论轮廓理论轮廓实际轮廓实际轮廓作各位置滚子圆的内作各位置滚子圆的内( (外外) )包络线。包络线。已知凸轮的基圆半径已知凸轮的基圆半径r0，角速度，角速度和从动件的运动规律，设计该凸轮和从动件的运动规律，设计该凸轮轮廓曲线。轮廓曲线。 601209090孺退按仰修晴陋蠕凭魂品运鸡港锤凑许蔽雅陈然稠心灯堤饶剿棵鸭蝶按姓凸轮机构及其设计凸轮机构及其设计天津工业大学专用 作者： 潘存云教授 作者：潘存云教授3)3)对心直动平底推杆盘形凸轮对心直动平底推杆盘形凸轮设计：潘存云s 911 13 151 3 5 7 8r0已知凸轮的基圆半径已知凸轮的基圆半径r0，角速度，角速度和从动件的运动规律，设计和从动件的运动规律，设计该凸轮轮廓曲线。该凸轮轮廓曲线。设计步骤：设计步骤：选比例尺选比例尺l作基圆作基圆r r0 0。反向等分各运动角。原则是：陡密缓疏。反向等分各运动角。原则是：陡密缓疏。确定反转后，从动件平底直线在各等份点的位置。确定反转后，从动件平底直线在各等份点的位置。作平底直线族的内包络线。作平底直线族的内包络线。8765432191011121314-A13578911131214123456781514131211109 601209090脾辙铂野郭痘订声侦幂慑姑拎收涵厩靡弘镣舰鞘杜猾告沙背贪灶险鼓陆元凸轮机构及其设计凸轮机构及其设计天津工业大学专用 作者： 潘存云教授 作者：潘存云教授设计：潘存云911 13 151 3 5 7 8O OeA A已知已知: 凸轮的基圆半径凸轮的基圆半径r0，角速度，角速度和从动件的运动规律和偏心距和从动件的运动规律和偏心距e，设计该凸轮轮廓曲线。，设计该凸轮轮廓曲线。4)4)偏置直动尖顶偏置直动尖顶从动件从动件盘形凸轮盘形凸轮13578911131214-612345781514131211109设计步骤小结：设计步骤小结：选比例尺选比例尺l作基圆作基圆r r0 0; ; 反向等分各运动角反向等分各运动角; ; 确定反转后，从动件尖顶在各等份点的位置确定反转后，从动件尖顶在各等份点的位置; ; 将各尖顶点连接成一条光滑曲线。将各尖顶点连接成一条光滑曲线。1514131211109k9k10k11k12k13k14k1512345678k1k2k3k5k4k6k7k8 601209090s2 蠢殉翅逻孺眠兢鹊茄消京窥蕊鸭百取纶斧栽携旬攻戴焰露哩屠郑阵枪爷省凸轮机构及其设计凸轮机构及其设计天津工业大学专用 作者： 潘存云教授 作者：潘存云教授5)5)摆动尖顶推杆盘形凸轮机构摆动尖顶推杆盘形凸轮机构设计：潘存云120B11 1r0 601209090s 已知已知: 凸轮的基圆半径凸轮的基圆半径r0，角速度，角速度，摆杆长度，摆杆长度l以及摆以及摆杆回转中心与凸轮回转中心的距离杆回转中心与凸轮回转中心的距离d，摆杆角位移方程，摆杆角位移方程，设计该凸轮轮廓曲线。设计该凸轮轮廓曲线。12345 6 7 85678B1B2B3B4B5B6B7B860 90 -dABl1 2 3 4B22 2B33 3B44 4B55 5B66 6B77 7A1A2A3A4A5A6A7A8氰宪佯盟绿贝起尘脉驭朝司仁棒果偶纽幸贾造套凸淬郭瞒哉狂叭参捌奄感凸轮机构及其设计凸轮机构及其设计天津工业大学专用 作者： 潘存云教授 作者：潘存云教授yxB03.3.用解析法设计凸轮的轮廓曲线用解析法设计凸轮的轮廓曲线1) 1) 偏置直动滚子推杆盘偏置直动滚子推杆盘 形凸轮机构形凸轮机构实际轮廓线为理论轮廓的等距线实际轮廓线为理论轮廓的等距线。曲线任意点切线与法线斜率互为负倒数：曲线任意点切线与法线斜率互为负倒数：原理：原理：反转法反转法设计结果：设计结果：轮廓的参数方程轮廓的参数方程: : x=x() y= y()x= (s0+s)sin+ ecosy= (s0+s)cos- - esinetan= - -dx/dy=(dx/d)/(- - dy/d)= sin/cos(1)er r0 0- - rrr0s0snns0yx已知：已知：r r0 0、r rT T、e e、S=S()S=S()由图可知：由图可知： s0 (r (r0 02 2-e-e2 2) )父柳勘稚腊戴蒸衫伊嘛术交靳神骏辟箩规纫数赋江怔拥鸟核咬咕园撬弄猜凸轮机构及其设计凸轮机构及其设计天津工业大学专用 作者： 潘存云教授 作者：潘存云教授(x, y)rrnn对对(1)(1)式求导，得：式求导，得：dx/d(ds/d- e)sin+(s0+s)cos式中式中: : “”对应于内等距线，对应于内等距线， “ “”对应于外等距线。对应于外等距线。实际轮廓为实际轮廓为B点的坐标：点的坐标： x= y=x - rrcosy - rrsinyxB0eer r0 0- - rrr0s0snns0yx ( dx/d) ( dx/d)2+( dy/d)2 得：得：sin= ( -dy/d) ( dx/d)2+( dy/d)2cos=(x,y)(x,y)dy/d(ds/d- e)cos-(s0+s)sin敌赂审炭氏忍瞥狡踩疽献推柳兴盏莲谍浊密欺跌厦码五胁楷鸵浦桅秀补克凸轮机构及其设计凸轮机构及其设计天津工业大学专用 作者： 潘存云教授 94 凸轮机构基本尺寸的确定凸轮机构基本尺寸的确定 上上述述设设计计廓廓线线时时的的凸凸轮轮结结构构参参数数r0、e、rr等等，是是预预先先给给定定的的。实实际际上上，这这些些参参数数也也是是根根据据机机构构的的受受力力情情况况是是否否良良好好、动动作作是是否否灵灵活活、尺尺寸寸是是否否紧紧凑凑等因素由设计者确定的。等因素由设计者确定的。1.凸轮机构的压力角凸轮机构的压力角2.凸轮基圆半径的确定凸轮基圆半径的确定残甲个匀彦狂厦蛰藩设芯沮廊适旭企趴贱卤啮稽虎点纹窗披邵涉点蛾固三凸轮机构及其设计凸轮机构及其设计天津工业大学专用 作者： 潘存云教授 作者：潘存云教授lbBd1.凸轮机构的压力角凸轮机构的压力角FR2FR1ttnn1 12 22 2vG压压力力角角正正压压力力与与推推杆杆上上B点点速速度方向之间的夹角度方向之间的夹角FF若若大到使大到使F F 机构发生自锁机构发生自锁F缎纪猖贰卿灭甭落屎睫截棍酥虚板暑炯演考将仔亏峨涕顾迭殆首浩舷非醉凸轮机构及其设计凸轮机构及其设计天津工业大学专用 作者： 潘存云教授 作者：潘存云教授工程上要求：工程上要求：max 直动推杆：直动推杆：30摆动推杆：摆动推杆：354545回回 程程 ： 708080提问：平底推杆提问：平底推杆？nn0 0vOr r0 0厕络念铰盏孰缚熙谣闹氢躺晒君酿兆乓蚁见喝撮滨或菌审森尤好证垂吕雪凸轮机构及其设计凸轮机构及其设计天津工业大学专用 作者： 潘存云教授 作者：潘存云教授BOs0sDP点为相对瞬心：点为相对瞬心：由由BCPBCP得得: :2.2.凸轮基圆半径的确定凸轮基圆半径的确定ds/dOP= v/= ds/dt / d/dt=ds/d 运运动动规规律律确确定定之之后后，凸凸轮轮机机构构的的压力角压力角与基圆半径与基圆半径r r0 0直接相关。直接相关。=(ds/d-e)/(s=(ds/d-e)/(s0 0+s) +s) tantan=(OP-e)/BC =(OP-e)/BC nnPvvr r0 0 tan = s + r20 - - e2ds/d- - e 其中：其中： s0= r20 - e2r r0 0 图示图示凸轮机构中，导路位于右侧。凸轮机构中，导路位于右侧。e e eC哗衡潞酋溪令熟佃尤据鸽爽合呕瑶株争瘸揉妹诲疥质摊恿兢撞蚁凯聋探彪凸轮机构及其设计凸轮机构及其设计天津工业大学专用 作者： 潘存云教授 作者：潘存云教授OB设计：潘存云 ds/d tan = s + r20 - e2ds/d + + enn同理，当导路位于中心左侧时，有：同理，当导路位于中心左侧时，有： CP = ds/d + + eePCr0s0sD=(ds/d+e)/(s=(ds/d+e)/(s0 0+s) +s) tantan=(OP+e)/BC =(OP+e)/BC 其中：其中： s0= r20 - e2e e OP= v/= ds/dt / d/dt=ds/d此时，当偏距此时，当偏距e增大时，压力角反而增大。增大时，压力角反而增大。对于直动推杆凸轮机构存在一个正确偏置的问题！对于直动推杆凸轮机构存在一个正确偏置的问题！颠鱼氟兜札轿瞒殿吓肯渗绣搏型褂绳苏删毗柱樊逮遗蓖鬃独栽洞野骚掂酌凸轮机构及其设计凸轮机构及其设计天津工业大学专用 作者： 潘存云教授 本本 章章 重重 点点从动件运动规律及冲击特性；从动件运动规律及冲击特性；掌握用图解法求理论轮廓、基圆、压力角、升掌握用图解法求理论轮廓、基圆、压力角、升程等；程等；凸轮压力角凸轮压力角与基圆半径与基圆半径r r0 0的关系。的关系。滴哥邢激梯刀蚜厌砖殃兑含什叮衷秽梅攒泰渣云精稿坟宾洪简掩辅耻技朝凸轮机构及其设计凸轮机构及其设计天津工业大学专用 作者： 潘存云教授